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结合平面约束与Kolmogorov-Arnold网络的室内场景三维重建方法
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作者 贾迪 孟晓华 +3 位作者 程硕 徐驰 刘洋 宋慧伦 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第10期3167-3173,共7页
为缓解室内三维重建面临弱纹理区域重建较为困难以及复杂场景表达能力有限的问题,提出一种结合平面约束优化模块与KAN颜色分支模块的室内三维重建网络KAN-PlaneNet。该网络基于神经辐射场,在颜色分支中引入KAN模块与颜色属性输入,以增... 为缓解室内三维重建面临弱纹理区域重建较为困难以及复杂场景表达能力有限的问题,提出一种结合平面约束优化模块与KAN颜色分支模块的室内三维重建网络KAN-PlaneNet。该网络基于神经辐射场,在颜色分支中引入KAN模块与颜色属性输入,以增强复杂场景的细节表达能力;此外,通过引入平面约束优化模块,强制墙壁区域与地板区域垂直,针对墙壁区域的多样性,定义一个可学习的墙壁法向量nw,约束墙壁表面点的法线方向与nw平行或正交,同时对室内物体区域施加约束,要求该区域法线方向与地板法线方向的余弦相似度大于0.95时,强制法线平行。实验结果表明,该方法在ScanNet数据集上的性能优于现有的3D监督方法,与VolSDF方法相比,综合评价指标平均提升0.356,验证了其优越性。 展开更多
关键词 室内三维重建 神经辐射场 平面约束优化模块 KAN颜色分支模块
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