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基于径向基函数网络的二维平面标定方法
1
作者
袁野
欧宗瑛
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期248-251,共4页
二维平面的标定即恢复某平面上点的世界坐标.传统的考虑各种非线性畸变的标定方法十分繁琐,而径向基网络可以实现从输入到输出的任意非线性映射,因此可将径向基网络应用于二维平面的标定.用神经网络来拟合摄像机的反投影过程,经训练建模...
二维平面的标定即恢复某平面上点的世界坐标.传统的考虑各种非线性畸变的标定方法十分繁琐,而径向基网络可以实现从输入到输出的任意非线性映射,因此可将径向基网络应用于二维平面的标定.用神经网络来拟合摄像机的反投影过程,经训练建模后,网络输出能够反映训练样本的特征,可以得到较高的标定精度.实验结果证明了该算法的可行性.
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关键词
径向基函数网络
二维
平面标定方法
局部逼近神经网络
非线性映射
计算机视觉
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职称材料
视觉测量中一种平面标定新方法
被引量:
2
2
作者
王训四
邓善熙
杨永跃
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2004年第2期183-186,共4页
测量用摄像机进行标定是视觉测量中的重要环节.在分析其他标定方法的基础上,提出基于平面的标定方法以及它的应用场合、精度分析等.此平面标定法完全能满足一般应用场合中快速、准确的测量要求,尤其适用于实时性要求较高的几何尺寸在线...
测量用摄像机进行标定是视觉测量中的重要环节.在分析其他标定方法的基础上,提出基于平面的标定方法以及它的应用场合、精度分析等.此平面标定法完全能满足一般应用场合中快速、准确的测量要求,尤其适用于实时性要求较高的几何尺寸在线检测.当摄像机镜头畸变较小时,应用此线性标定方法可以达到与非线性标定同等的精度.
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关键词
视觉测量
平面标定方法
摄像机
标定
计算机视觉测量
视觉成像系统
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职称材料
虚拟遥操作系统中灵巧手动作控制研究
被引量:
2
3
作者
朱方文
龚振邦
韦穗
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第5期55-59,共5页
介绍了在机械灵巧手虚拟遥操作系统中,关于采用立体视觉方法检测计算操作人员手势姿态及手指各关节参数方面的研究。多指灵巧机械手“复制”操作人员手的动作姿态,目的是进行不规则形状物体的抓取方法及可选择性抓取动作的直接控制研究。
关键词
机械手
灵巧手
动作控制
虚拟遥操作系统
立体视觉
手势姿态
双
标定
平面
方法
凸包理论
机器人
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职称材料
题名
基于径向基函数网络的二维平面标定方法
1
作者
袁野
欧宗瑛
机构
上海交通大学图像通信与信息处理研究所
大连理工大学机械工程学院研究所
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期248-251,共4页
文摘
二维平面的标定即恢复某平面上点的世界坐标.传统的考虑各种非线性畸变的标定方法十分繁琐,而径向基网络可以实现从输入到输出的任意非线性映射,因此可将径向基网络应用于二维平面的标定.用神经网络来拟合摄像机的反投影过程,经训练建模后,网络输出能够反映训练样本的特征,可以得到较高的标定精度.实验结果证明了该算法的可行性.
关键词
径向基函数网络
二维
平面标定方法
局部逼近神经网络
非线性映射
计算机视觉
Keywords
calibration/2-D plane
radial basis function
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
视觉测量中一种平面标定新方法
被引量:
2
2
作者
王训四
邓善熙
杨永跃
机构
合肥工业大学仪器仪表学院
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2004年第2期183-186,共4页
基金
安徽省"十五"科技攻关重点项目(01022010)
文摘
测量用摄像机进行标定是视觉测量中的重要环节.在分析其他标定方法的基础上,提出基于平面的标定方法以及它的应用场合、精度分析等.此平面标定法完全能满足一般应用场合中快速、准确的测量要求,尤其适用于实时性要求较高的几何尺寸在线检测.当摄像机镜头畸变较小时,应用此线性标定方法可以达到与非线性标定同等的精度.
关键词
视觉测量
平面标定方法
摄像机
标定
计算机视觉测量
视觉成像系统
Keywords
plane-corresponding method
camera calibration
vision measurement
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
虚拟遥操作系统中灵巧手动作控制研究
被引量:
2
3
作者
朱方文
龚振邦
韦穗
机构
上海大学机械电子工程及自动化学院精密机械工程系
安徽大学
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第5期55-59,共5页
文摘
介绍了在机械灵巧手虚拟遥操作系统中,关于采用立体视觉方法检测计算操作人员手势姿态及手指各关节参数方面的研究。多指灵巧机械手“复制”操作人员手的动作姿态,目的是进行不规则形状物体的抓取方法及可选择性抓取动作的直接控制研究。
关键词
机械手
灵巧手
动作控制
虚拟遥操作系统
立体视觉
手势姿态
双
标定
平面
方法
凸包理论
机器人
Keywords
Hand gesture detection, Action control of a multi-finger dexterous gripper, Two calibration planes method, Convex hull theory, Computer stereo vision system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于径向基函数网络的二维平面标定方法
袁野
欧宗瑛
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
视觉测量中一种平面标定新方法
王训四
邓善熙
杨永跃
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2004
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
虚拟遥操作系统中灵巧手动作控制研究
朱方文
龚振邦
韦穗
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003
2
在线阅读
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职称材料
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