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平面柔性多体系统正碰撞动力学建模理论研究
被引量：
12
1
作者
董富祥
洪嘉振
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1042-1048,共7页
针对目前柔性多体系统碰撞动力学建模方法存在的不足,对影响碰撞动力学仿真的主要因素如柔性体建模和碰撞初始条件进行分析,建立起基于变约束的柔性体碰撞动力学方程。首先,为了解决子结构法在处理碰撞界面搜索时面临的难题,引入多体系...
针对目前柔性多体系统碰撞动力学建模方法存在的不足,对影响碰撞动力学仿真的主要因素如柔性体建模和碰撞初始条件进行分析,建立起基于变约束的柔性体碰撞动力学方程。首先,为了解决子结构法在处理碰撞界面搜索时面临的难题,引入多体系统柔性体有限元描述方法,推导出凸形柔性体接触点间法向位移约束的二阶导数形式。其次,从碰撞引起的接触界面速度不连续机理出发,结合连续介质力学间断面理论,给出碰撞瞬时由物体本身物理性质决定的接触位置处速度跳跃公式。最后对两弹性圆盘低速碰撞问题进行数值仿真。结果表明本文提出的改进方法符合力学基本原理,仿真结果满足收敛性要求。
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关键词
平面柔性多体系统
碰撞
建模方法
速度跳跃条件
间断面
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职称材料
复杂柔性多体系统耦合动力学的键合图法
被引量：
3
2
作者
王中双
陆念力
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期33-38,共6页
为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了键合图法.阐述了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运...
为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了键合图法.阐述了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式.将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的0-结处,克服了微分因果关系及非线性结型结构所带来的难以解决的代数问题,实现了计算机自动建模及仿真.最后通过实际算例验证了所述方法的有效性.
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关键词
键合图
耦合动力学
平面柔性多体系统
非惯性系
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职称材料
题名
平面柔性多体系统正碰撞动力学建模理论研究
被引量：
12
1
作者
董富祥
洪嘉振
机构
上海交通大学工程力学系
出处
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1042-1048,共7页
基金
国家自然科学基金(10772113)资助项目
文摘
针对目前柔性多体系统碰撞动力学建模方法存在的不足,对影响碰撞动力学仿真的主要因素如柔性体建模和碰撞初始条件进行分析,建立起基于变约束的柔性体碰撞动力学方程。首先,为了解决子结构法在处理碰撞界面搜索时面临的难题,引入多体系统柔性体有限元描述方法,推导出凸形柔性体接触点间法向位移约束的二阶导数形式。其次,从碰撞引起的接触界面速度不连续机理出发,结合连续介质力学间断面理论,给出碰撞瞬时由物体本身物理性质决定的接触位置处速度跳跃公式。最后对两弹性圆盘低速碰撞问题进行数值仿真。结果表明本文提出的改进方法符合力学基本原理,仿真结果满足收敛性要求。
关键词
平面柔性多体系统
碰撞
建模方法
速度跳跃条件
间断面
Keywords
planar flexible multibody system
impact
modeling method
velocity jump condition
discontinuity surface
分类号
O313.4 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
复杂柔性多体系统耦合动力学的键合图法
被引量：
3
2
作者
王中双
陆念力
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期33-38,共6页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(E200523)
黑龙江省教育厅海外学人基金资助项目(1151hz020)
文摘
为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了键合图法.阐述了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式.将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的0-结处,克服了微分因果关系及非线性结型结构所带来的难以解决的代数问题,实现了计算机自动建模及仿真.最后通过实际算例验证了所述方法的有效性.
关键词
键合图
耦合动力学
平面柔性多体系统
非惯性系
Keywords
bond graph
coupling dynamics
planar flexible multi-body system
non-inertial coordinate system
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
平面柔性多体系统正碰撞动力学建模理论研究
董富祥
洪嘉振
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
12
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职称材料
2
复杂柔性多体系统耦合动力学的键合图法
王中双
陆念力
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
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职称材料
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