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基于机构最小阻力定律的旋转型变自由度机构运动顺序研究
1
作者
王峰
闫华军
陈文庆
《河北科技大学学报》
CAS
2012年第2期122-125,170,共5页
基于机构最小阻力定律,对平面旋转型变自由度机构在考虑摩擦力、重力等情况下的机构杆件的转动条件进行了分析,提出杆件转动条件的表达式;基于泰勒级数展开式,对转动杆件考虑摩擦时的摩擦力矩进行了线性化处理;以平面五杆机构为例对机...
基于机构最小阻力定律,对平面旋转型变自由度机构在考虑摩擦力、重力等情况下的机构杆件的转动条件进行了分析,提出杆件转动条件的表达式;基于泰勒级数展开式,对转动杆件考虑摩擦时的摩擦力矩进行了线性化处理;以平面五杆机构为例对机构运动顺序进行了分析。
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关键词
机构
最小阻力定律
平面旋转型变自由度机构
泰勒级数
线性化
平面
五杆
机构
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职称材料
平面高副机构的数综合及型综合
2
作者
李剑锋
《甘肃工业大学学报》
1997年第1期53-59,共7页
以平面高副机构及结构公式为基础，给出了三个原则，较详尽地介绍了自由度Ｆ＝１，２，高副数目ＰＨ＝１，２，３，４的平面高副机构的数综合方法．通过图、关联矩阵及运动链之间的转换关系。
关键词
平面
高副
机构
数综合
型
综合
自由度
机构
学
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职称材料
题名
基于机构最小阻力定律的旋转型变自由度机构运动顺序研究
1
作者
王峰
闫华军
陈文庆
机构
北方工程设计研究院工艺设备设计研究所
河北科技大学材料科学与工程学院
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2012年第2期122-125,170,共5页
文摘
基于机构最小阻力定律,对平面旋转型变自由度机构在考虑摩擦力、重力等情况下的机构杆件的转动条件进行了分析,提出杆件转动条件的表达式;基于泰勒级数展开式,对转动杆件考虑摩擦时的摩擦力矩进行了线性化处理;以平面五杆机构为例对机构运动顺序进行了分析。
关键词
机构
最小阻力定律
平面旋转型变自由度机构
泰勒级数
线性化
平面
五杆
机构
Keywords
minimum resistance law of framework
changing degrees of freedom rotary planar mechanism
Taylor series
linearize
planar five-bar mechanism
分类号
TH11 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
平面高副机构的数综合及型综合
2
作者
李剑锋
机构
甘肃工业大学机电工程系
出处
《甘肃工业大学学报》
1997年第1期53-59,共7页
文摘
以平面高副机构及结构公式为基础，给出了三个原则，较详尽地介绍了自由度Ｆ＝１，２，高副数目ＰＨ＝１，２，３，４的平面高副机构的数综合方法．通过图、关联矩阵及运动链之间的转换关系。
关键词
平面
高副
机构
数综合
型
综合
自由度
机构
学
Keywords
plane mechanism with higher pairs
number synthesis
type synthesis
degree of freerom
kinematic chain
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于机构最小阻力定律的旋转型变自由度机构运动顺序研究
王峰
闫华军
陈文庆
《河北科技大学学报》
CAS
2012
0
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职称材料
2
平面高副机构的数综合及型综合
李剑锋
《甘肃工业大学学报》
1997
0
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职称材料
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