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含碰撞的平面摩擦系统半解析半数值算法研究
被引量：
4
1
作者
王晓笋
巫世晶
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期2997-3004,共8页
利用含平面库仑摩擦力系统的解析解结果,通过碰撞边界条件和时间的隐式关系,获得精确的碰撞时刻,由此确定从当前时刻到碰撞发生时的步长及平面上的碰撞位置。结合滑移/黏滞转换时位置和时刻的解析解,引入布尔变量B定义系统的状态,建立...
利用含平面库仑摩擦力系统的解析解结果,通过碰撞边界条件和时间的隐式关系,获得精确的碰撞时刻,由此确定从当前时刻到碰撞发生时的步长及平面上的碰撞位置。结合滑移/黏滞转换时位置和时刻的解析解,引入布尔变量B定义系统的状态,建立一种求解含碰撞的平面摩擦系统响应的数值算法。研究结果表明:该算法能够求解滑移/黏滞转换、碰撞以及平面滑移运动存在方向剧烈变化拐点时系统的响应,并有效地提高了系统响应的精度。
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关键词
平面摩擦系统
碰撞
滑移/黏滞转换
精确解
数值算法
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职称材料
题名
含碰撞的平面摩擦系统半解析半数值算法研究
被引量：
4
1
作者
王晓笋
巫世晶
机构
武汉大学动力与机械学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期2997-3004,共8页
基金
国家重点基础研究发展计划("973"计划)项目(2014CB239203)
国家自然科学基金资助项目(51575403
+1 种基金
51375350
51005170)~~
文摘
利用含平面库仑摩擦力系统的解析解结果,通过碰撞边界条件和时间的隐式关系,获得精确的碰撞时刻,由此确定从当前时刻到碰撞发生时的步长及平面上的碰撞位置。结合滑移/黏滞转换时位置和时刻的解析解,引入布尔变量B定义系统的状态,建立一种求解含碰撞的平面摩擦系统响应的数值算法。研究结果表明:该算法能够求解滑移/黏滞转换、碰撞以及平面滑移运动存在方向剧烈变化拐点时系统的响应,并有效地提高了系统响应的精度。
关键词
平面摩擦系统
碰撞
滑移/黏滞转换
精确解
数值算法
Keywords
planner frictional system
impacting
slip/stick transition
close form solution
numerical algorithm
分类号
TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含碰撞的平面摩擦系统半解析半数值算法研究
王晓笋
巫世晶
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
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