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大尺寸三维激光测量系统标定方法
被引量：
2
1
作者
郭扬
杜正春
姚振强
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期223-227,232,共6页
研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法.根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系...
研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法.根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系统参考系空间刚体变换关系,将系统标定问题转化为世界坐标系下系统内参数矩阵和外参数矩阵的求解.通过空间变换关系得到上述2个矩阵的解,实现系统的标定.该方法标定装置简单、速度快、稳定性好,能够满足实际工程应用中的需求.
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关键词
大尺寸三维激光测量系统
有源标定
平面射影几何变换
封闭运动链
内外参数矩阵求解
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职称材料
题名
大尺寸三维激光测量系统标定方法
被引量：
2
1
作者
郭扬
杜正春
姚振强
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海交通大学机械系统与振动国家重点试验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期223-227,232,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805094)
文摘
研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法.根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系统参考系空间刚体变换关系,将系统标定问题转化为世界坐标系下系统内参数矩阵和外参数矩阵的求解.通过空间变换关系得到上述2个矩阵的解,实现系统的标定.该方法标定装置简单、速度快、稳定性好,能够满足实际工程应用中的需求.
关键词
大尺寸三维激光测量系统
有源标定
平面射影几何变换
封闭运动链
内外参数矩阵求解
Keywords
3-D laser measurement system
active calibration
projective geometry
closed kinematic chain
intrinsic and extrinsic matrices
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大尺寸三维激光测量系统标定方法
郭扬
杜正春
姚振强
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
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