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题名光学遥感卫星平面定位精度误差分析
被引量：5
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作者
满益云
江志军
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机构
钱学森空间技术实验室
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出处
《航天返回与遥感》
CSCD
北大核心
2021年第1期135-144,共10页
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基金
国防基础科研项目(JCKY2017203C108)。
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文摘
高分辨率光学遥感敏捷成像卫星,在无地面控制点条件下,要达到米级的平面定位精度,需进行卫星系统全链路的误差分析,对系统误差进行高精度标定,对随机误差进行有效抑制。通常光学遥感卫星的几何定位分为物理几何模型和通用几何模型,物理几何模型基于共线方程,使用光学遥感器内方位元素和卫星平台姿轨外方位元素共同建立遥感图像的精确几何定位模型,其中光程差和大气折射等环境影响要素不可忽略,需要通过建模消除其偏移量。文章通过物理几何模型和通用几何模型的转换,利用WorldView-2卫星数据和参数进行了精度交叉验证,结果表明经过光程差和大气折射偏移校正之后,计算分析得到的平面精度与公布的无控制点精度优于5m(90%概率圆误差)的结果基本一致,说明了误差分析方法的正确性。
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关键词
光学遥感卫星
误差分析
平面定位精度
敏捷成像
无控制点
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Keywords
optical remote sensing satellite
error analysis
planar geolocation accuracy
agile imaging
without ground control points
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名空间相机摆扫成像立体定位精度仿真分析
被引量：4
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作者
夏中秋
黄巧林
何红艳
杨媛丽
孙世君
岳春宇
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机构
北京空间机电研究所
中国空间技术研究院
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期117-125,共9页
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文摘
为了验证空间相机摆扫成像立体定位的可行性,考虑成像比例尺变化、摆扫角测量精度、摆扫角稳定度和摆扫角速度等影响因素,建立了以总体设计中影响定位精度的各指标为参数的空间相机摆扫成像几何模型,推导了基于误差传播理论的定位精度计算方法,并对平面定位精度和高程精度进行了仿真,提出了摆扫成像方式条件下提高定位精度的有效措施。结果表明,在成像幅宽较大时,单线阵摆扫成像线阵长度较小情况下和双线阵推扫成像线阵长度较大情况下,可达到相近的定位精度,提高摆扫角测量精度、摆扫角稳定度及时间同步精度,可提高平面定位精度。摆扫成像立体定位精度仿真方法适用于大幅宽成像遥感卫星定位精度指标分配。
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关键词
摆扫成像
平面定位精度
高程精度
仿真分析
空间相机
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Keywords
whisk broom imaging
plane geolocation accuracy
height accuracy
simulation analysis
space camera
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分类号
P228.1
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名视觉引导的装配机器人平面定位补偿方法
被引量：9
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作者
沈程慧
白瑞林
李新
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机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
无锡信捷电气股份有限公司
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期79-84,共6页
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基金
江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
江苏省产学研前瞻性联合研究资助项目(BY2015019-38)
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文摘
为了提高选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人平面定位的精度,采用网格模型结合最小距离误差逼近的方法,首先构建SCARA机器人平面定位的简化模型,概述网格模型构建原理,然后通过视觉采集机器人末端第1次到达的实际点与期望点相对位置关系,构建可变参量的起始网格模型,再采用最小距离误差逼近,求解下一步构建可变参量网格模型起始点,最后由期望点在网格模型中位置分布情况决定模型粒度点的收敛更新方向。结果表明,视觉引导的定位补偿策略弥补了因模型不精准而造成的平面定位精度不高的现象;空间插值补偿法定位精度为1mm^3mm,平面定位补偿精度较之有较大提高。该方法调节的参量单一、机器末端移动次数明确、工业应用性强。
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关键词
信息光学
视觉引导
SCARA机器人
网格模型
最小距离误差逼近
平面定位精度
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Keywords
information optics
visual guide
selective compliance assembly robot arm robot
grid model
minimum error approximation
plane positioning accuracy
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分类号
O438
[机械工程—光学工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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