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整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计
被引量：
1
1
作者
朱大昌
安梓铭
+1 位作者
李雅琼
孔维荣
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第7期1006-1010,共5页
基于平面两自由度并联机构微分运动学矢量连续映射关系,建立整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化模型-各向同性材料插值模型(SIMP模型),运用优化准则(OC)算法对所建模型进行求解,并采用Heaviside过滤技术处理优化过程中棋盘...
基于平面两自由度并联机构微分运动学矢量连续映射关系,建立整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化模型-各向同性材料插值模型(SIMP模型),运用优化准则(OC)算法对所建模型进行求解,并采用Heaviside过滤技术处理优化过程中棋盘格和网格依赖问题。基于曲线拟合方法对优化后整体构型轮廓进行拟合,在Solid Works软件中建立其三维模型,进而应用有限元软件对其进行静力学仿真分析与对比。结果表明:以微分运动学矢量连续映射关系为拓扑优化设计条件,所得出的平面两自由度全柔顺并联机构与传统同构型并联机构具有相同的微分运动特性。
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关键词
平面两自由度全柔顺并联机构
连续映射
拓扑优化
SIMP模型
OC算法
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职称材料
平面整体式三自由度全柔顺并联机构拓扑优化构型设计及振动频率分析
被引量：
13
2
作者
朱大昌
宋马军
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期27-33,40,共8页
通过建立并联原型机构的微分雅克比矩阵方程,实现平面整体式三自由度全柔顺并联机构与并联原型机构之间的矢量同构映射。在此基础上,建立平面整体式3-PRR型全柔顺并联机构SIMP(Solid Isotropic Microstructure with Penalization Method...
通过建立并联原型机构的微分雅克比矩阵方程,实现平面整体式三自由度全柔顺并联机构与并联原型机构之间的矢量同构映射。在此基础上,建立平面整体式3-PRR型全柔顺并联机构SIMP(Solid Isotropic Microstructure with Penalization Method)拓扑优化模型,并采用优化准则算法,结合矢量同构映射方程,进行了平面整体式3-PRR型全柔顺并联机构同构构型设计,通过应力分布和前四阶振动固有频率仿真对比研究表明:所采取的拓扑优化设计方法使平面整体式全柔顺并联机构具有一定的均布刚度和较好的振动抑制性能,且对其振动频率的分析可为机构尺寸优化及振型优化提供了重要的依据。同时,微运动特性的仿真表明其与传统并联原型机构之间的运动学同构性一致。该结果对平面整体式全柔顺并联机构的构型拓扑优化设计有实际意义。
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关键词
平面
整体式三
自由度
全
柔顺
并联
机构
微分矢量同构映射
拓扑优化
振动固有频率
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职称材料
题名
整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计
被引量：
1
1
作者
朱大昌
安梓铭
李雅琼
孔维荣
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第7期1006-1010,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51165009
51105077)
+1 种基金
中国博士后科学基金项目(2013M541874)
江西省自然科学基金项目(20114BAB206008)资助
文摘
基于平面两自由度并联机构微分运动学矢量连续映射关系,建立整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化模型-各向同性材料插值模型(SIMP模型),运用优化准则(OC)算法对所建模型进行求解,并采用Heaviside过滤技术处理优化过程中棋盘格和网格依赖问题。基于曲线拟合方法对优化后整体构型轮廓进行拟合,在Solid Works软件中建立其三维模型,进而应用有限元软件对其进行静力学仿真分析与对比。结果表明:以微分运动学矢量连续映射关系为拓扑优化设计条件,所得出的平面两自由度全柔顺并联机构与传统同构型并联机构具有相同的微分运动特性。
关键词
平面两自由度全柔顺并联机构
连续映射
拓扑优化
SIMP模型
OC算法
Keywords
2-DOF full compliant planar mechanism
continuous mapping
OC algorithm
SIMP model
topology optimization
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
平面整体式三自由度全柔顺并联机构拓扑优化构型设计及振动频率分析
被引量：
13
2
作者
朱大昌
宋马军
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期27-33,40,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51165009)
江西省自然科学基金重点项目(20142BAB206019)
中国博士后科学基金(2013M541874)
文摘
通过建立并联原型机构的微分雅克比矩阵方程,实现平面整体式三自由度全柔顺并联机构与并联原型机构之间的矢量同构映射。在此基础上,建立平面整体式3-PRR型全柔顺并联机构SIMP(Solid Isotropic Microstructure with Penalization Method)拓扑优化模型,并采用优化准则算法,结合矢量同构映射方程,进行了平面整体式3-PRR型全柔顺并联机构同构构型设计,通过应力分布和前四阶振动固有频率仿真对比研究表明:所采取的拓扑优化设计方法使平面整体式全柔顺并联机构具有一定的均布刚度和较好的振动抑制性能,且对其振动频率的分析可为机构尺寸优化及振型优化提供了重要的依据。同时,微运动特性的仿真表明其与传统并联原型机构之间的运动学同构性一致。该结果对平面整体式全柔顺并联机构的构型拓扑优化设计有实际意义。
关键词
平面
整体式三
自由度
全
柔顺
并联
机构
微分矢量同构映射
拓扑优化
振动固有频率
Keywords
3 - DOF planar integrated fully compliant parallel manipulator
differential vector isomorphic mapping
topology optimization
vibration natural frequency
分类号
TH11 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计
朱大昌
安梓铭
李雅琼
孔维荣
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015
1
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职称材料
2
平面整体式三自由度全柔顺并联机构拓扑优化构型设计及振动频率分析
朱大昌
宋马军
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016
13
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职称材料
已选择
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