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速度瞬心解析法及其在平面Ⅲ级机构奇异性分析中的应用研究被引量：1: 1; 作者马刚王三民 +1 位作者袁茹张楠《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期736-741,共6页; 机构奇异性分析是实施机构运动综合和运动控制的基础,如何快速准确地得出机构的全部奇异位形是机构学领域研究的一个热点问题。机构的速度传递函数是奇异性分析的基础,建立平面机构速度传递函数最便利的方法是速度瞬心法,文章采用瞬心... 展开更多; 关键词速度瞬心解析法平面ⅲ级机构内奇异外奇异; 在线阅读下载PDF 职称材料

平面Ⅲ级机构运动学最优综合通用程序: 2; 作者孔建益廖汉元《武汉钢铁学院学报》 1991年第3期338-342,共5页; 作者在本文中讨论了工程中常见的平面连杆机构运动学最优综合数学模型;并在作者研究出的平面Ⅲ级组运动分析通用程序的基础上,应用复合形法,编制了平面Ⅲ级机构运动学最优综合通用程序。对于各种平面Ⅲ级机构,用户只要编入优化设计数学... 展开更多; 关键词平面ⅲ级机构运动学最优综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

平面Ⅲ级机构运动分析的降级法和泰勒级数逼近法: 3; 作者钮国辉廖汉元《武汉钢铁学院学报》 1994年第4期422-429,共8页; 本文提出平面Ⅲ级机构运动分析的两种方法──降级法和泰勒级数逼近法。上机实例计算表明，这两种方法是正确的，可行的，并对一般由Ⅲ级机构组成的多杆机构的运动分析具有通用性．; 关键词平面ⅲ级机构降级法泰勒级数机构运动分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

平面多自由度机构奇异位形分析新方法与仿真验证被引量：3: 4; 作者马刚王三民袁茹《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第10期1380-1384,共5页; 机构奇异位形分析是实施机构运动控制和作业空间规划的基础,也是目前平面并联机构研究中需要解决的关键问题之一。针对多自由度平面Ⅲ级机构的运动方程的解析表达式很难建立的现象,提出一种分析奇异位形的新方法。分别保留一个主动件的... 展开更多; 关键词奇异性速度瞬心平面ⅲ级机构仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名速度瞬心解析法及其在平面Ⅲ级机构奇异性分析中的应用研究被引量：1: 1; 作者马刚王三民袁茹张楠; 机构西北工业大学机电学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期736-741,共6页; 基金国家自然科学基金(50875210)资助; 文摘机构奇异性分析是实施机构运动综合和运动控制的基础,如何快速准确地得出机构的全部奇异位形是机构学领域研究的一个热点问题。机构的速度传递函数是奇异性分析的基础,建立平面机构速度传递函数最便利的方法是速度瞬心法,文章采用瞬心位置的复数表示,建立了速度瞬心解析法,得出了四种输入-输出速度传递函数表达式;提出了一种分析平面Ⅲ级机构奇异性的新方法,即将机构奇异分为杆组内奇异及机构外奇异,并对杆组和2RR-RP杆组的内奇异进行了分析。最后以一个单自由度Ⅲ级机构为例,说明了复杂机构全部奇异位形的求解过程。文中方法克服了Jacobian代数法在分析复杂平面机构的奇异性时存在的计算复杂和漏奇异位形等缺点,为平面机构的速度瞬心求解和奇异性分析提供了简单可行的研究方法。; 关键词速度瞬心解析法平面ⅲ级机构内奇异外奇异; Keywords mechanisms instantaneous center analytical method 1-DOF（One-Degree-of-Freedom） planar 3-level mechanism inside singularity outside singularity; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面Ⅲ级机构运动学最优综合通用程序: 2; 作者孔建益廖汉元; 机构武汉钢铁学院机械设计教研室; 出处《武汉钢铁学院学报》 1991年第3期338-342,共5页; 文摘作者在本文中讨论了工程中常见的平面连杆机构运动学最优综合数学模型;并在作者研究出的平面Ⅲ级组运动分析通用程序的基础上,应用复合形法,编制了平面Ⅲ级机构运动学最优综合通用程序。对于各种平面Ⅲ级机构,用户只要编入优化设计数学模型子程序,就能方便得到优化结果。实例计算结果表明,本文采用的方法和设计的程序是正确、可靠的。; 关键词平面ⅲ级机构运动学最优综合; Keywords Group ⅲ planar mechanisms kinematics optimum synthesis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面Ⅲ级机构运动分析的降级法和泰勒级数逼近法: 3; 作者钮国辉廖汉元; 出处《武汉钢铁学院学报》 1994年第4期422-429,共8页; 文摘本文提出平面Ⅲ级机构运动分析的两种方法──降级法和泰勒级数逼近法。上机实例计算表明，这两种方法是正确的，可行的，并对一般由Ⅲ级机构组成的多杆机构的运动分析具有通用性．; 关键词平面ⅲ级机构降级法泰勒级数机构运动分析; Keywords grade ⅲ mechanisms demotion method Taylor's series; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面多自由度机构奇异位形分析新方法与仿真验证被引量：3: 4; 作者马刚王三民袁茹; 机构西北工业大学机电学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第10期1380-1384,共5页; 基金国家自然科学基金项目(50875210)资助; 文摘机构奇异位形分析是实施机构运动控制和作业空间规划的基础,也是目前平面并联机构研究中需要解决的关键问题之一。针对多自由度平面Ⅲ级机构的运动方程的解析表达式很难建立的现象,提出一种分析奇异位形的新方法。分别保留一个主动件的运动,而将其余主动件的位置固定,借助速度瞬心的解析求解,获得平面单自由度机构的运动传递函数,通过运动传递函数可以对机构的3种奇异位形进行分析。以3RRR平面Ⅲ级机构为例,用建立的方法获得了奇异位形分布域,并采用运动仿真,证实了方法的正确性。; 关键词奇异性速度瞬心平面ⅲ级机构仿真; Keywords singularity analysis instant center planar 3-Level mechanisms simulation; 分类号 TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	速度瞬心解析法及其在平面Ⅲ级机构奇异性分析中的应用研究	马刚王三民袁茹张楠	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	平面Ⅲ级机构运动学最优综合通用程序	孔建益廖汉元	《武汉钢铁学院学报》	1991	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	平面Ⅲ级机构运动分析的降级法和泰勒级数逼近法	钮国辉廖汉元	《武汉钢铁学院学报》	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	平面多自由度机构奇异位形分析新方法与仿真验证	马刚王三民袁茹	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料