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区间参数不确定性系统的平衡降阶 被引量:2
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作者 王小兵 陈建军 +2 位作者 陈永琴 陈龙 谢永强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期34-39,共6页
针对平衡降阶过程,研究了当不确定参数的区间半径很小时由原系统的不确定性求解降阶后系统不确定性的方法;通过正交变换获得实对称矩阵的特征对,在求解矩阵指数灵敏度和实对称矩阵特征对灵敏度的基础上,获得了平衡变换矩阵的灵敏度,进... 针对平衡降阶过程,研究了当不确定参数的区间半径很小时由原系统的不确定性求解降阶后系统不确定性的方法;通过正交变换获得实对称矩阵的特征对,在求解矩阵指数灵敏度和实对称矩阵特征对灵敏度的基础上,获得了平衡变换矩阵的灵敏度,进而利用一阶泰勒展开式和区间运算求得了降阶后的不确定性系统。算例中,对原不确定性系统和降阶后的不确定性系统分别施加相同的输入后,经对二者输出区间的比较验证了所提出方法的正确性。 展开更多
关键词 平衡降阶法 不确定性 灵敏度 数字仿真
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小区间参数不确定性高阶系统的振动控制研究 被引量:1
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作者 王小兵 刘应华 陈建军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期61-68,81,共9页
针对复杂高阶不确定性系统的鲁棒H_∞振动控制难题,基于小区间参数不确定性系统降阶方法的研究,系统地给出了包含降阶对象的构建、不确定性系统的降阶、鲁棒控制器的求解以及鲁棒性验证等在内的一整套研究策略和分析方法。为保障整个分... 针对复杂高阶不确定性系统的鲁棒H_∞振动控制难题,基于小区间参数不确定性系统降阶方法的研究,系统地给出了包含降阶对象的构建、不确定性系统的降阶、鲁棒控制器的求解以及鲁棒性验证等在内的一整套研究策略和分析方法。为保障整个分析和求解过程的顺利进行,分析了高阶矩阵指数函数一阶偏导数求解困难的根源以及利用数值微分法的解决策略,并给出了一类维数较小的不确定性矩阵分解方法。最后通过算例表明了整个分析过程和求解方法的合理性和可行性。 展开更多
关键词 不确定性 区间 平衡降阶法 鲁棒控制 数字仿真
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压电智能板结构的H_∞振动控制 被引量:3
3
作者 王小兵 陈建军 +2 位作者 高伟 杜雷 马芳 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期517-521,共5页
研究了压电智能板结构的H∞振动控制问题。先采用4节点矩形弯曲薄板单元(含12个位移自由度,2个电自由度)的有限元模型,利用Ham ilton原理得到了智能板结构的运动微分方程,然后综合运用模态截断法、最小实现法和平衡降阶法,对压电智能板... 研究了压电智能板结构的H∞振动控制问题。先采用4节点矩形弯曲薄板单元(含12个位移自由度,2个电自由度)的有限元模型,利用Ham ilton原理得到了智能板结构的运动微分方程,然后综合运用模态截断法、最小实现法和平衡降阶法,对压电智能板结构的系统状态方程进行了降阶处理,得到了可观可控且低阶的近似状态方程,针对该降阶后的系统,利用H∞控制理论求解出能抑制干扰的动态输出反馈控制器,并将该控制器作用到降阶处理前的原系统中,从而能实现原系统抗干扰的振动控制。最后,以智能悬臂薄板结构为例,讨论了降阶过程中出现的一些问题和结论,并求出了相应的动态输出反馈控制器。仿真结果表明,文中的方法可实现压电智能板结构对干扰的抑制。 展开更多
关键词 智能板结构 模态截断 最小实现 平衡降阶法 H∞控制理论
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海洋平台地震响应的H_∞控制 被引量:3
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作者 张文首 张力 +1 位作者 岳前进 张向锋 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期633-637,658,共6页
提出了将H∞控制及平衡降阶法应用于结构主动控制的新方法。该方法首先利用平衡降阶法对结构进行降阶,然后利用降阶模型构造出H∞控制器和H∞观测器对结构进行控制;同时结合复模态理论和虚拟激励法,给出了系统分析的有效途径。本文最后... 提出了将H∞控制及平衡降阶法应用于结构主动控制的新方法。该方法首先利用平衡降阶法对结构进行降阶,然后利用降阶模型构造出H∞控制器和H∞观测器对结构进行控制;同时结合复模态理论和虚拟激励法,给出了系统分析的有效途径。本文最后以海洋平台地震响应的ATMD主动控制为例,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 平衡降阶法 H∞控制 地震响应 海洋平台
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压电材料在薄板振动抑制中的应用研究 被引量:1
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作者 王小兵 陈建军 刘应华 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1090-1092,1096,共4页
对于热机电耦合压电智能薄板结构,鉴于包含了机电耦合、热释电效应和热力耦合的完整系统的阶数往往很高而不利于控制器求解,研究了基于平衡降阶法的H∞振动控制问题。对于直接关系到振动控制能否得以顺利实施的诸多问题,如系统的不可观... 对于热机电耦合压电智能薄板结构,鉴于包含了机电耦合、热释电效应和热力耦合的完整系统的阶数往往很高而不利于控制器求解,研究了基于平衡降阶法的H∞振动控制问题。对于直接关系到振动控制能否得以顺利实施的诸多问题,如系统的不可观性、温度的不可控性、降阶后系统状态变量的物理含义、评价信号的构建方法及其权矩阵的选取方法等,细腻地研究了它们对实现控制的影响机理,并在此基础上提出了相应的解决方法或技巧。数值算例表明这些研究工作有益于H∞振动控制的顺利实施。 展开更多
关键词 压电材料 热机电耦合 有限单元 平衡降阶法 H∞控制理论
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主动柔性耦合隔振系统状态空间方程的研究
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作者 徐洋 孟婥 +1 位作者 孙以泽 华宏星 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期58-61,共4页
针对工程实际中普遍存在的多维耦合系统,研究适用于实际控制工程应用的、复杂柔性隔振系统状态空间方程的实现方法。针对柔性耦合系统的频率特性,采用最小二乘辨识、方程式综合以及平衡截断降阶的系列方法,提取柔性耦合隔振系统的状态... 针对工程实际中普遍存在的多维耦合系统,研究适用于实际控制工程应用的、复杂柔性隔振系统状态空间方程的实现方法。针对柔性耦合系统的频率特性,采用最小二乘辨识、方程式综合以及平衡截断降阶的系列方法,提取柔性耦合隔振系统的状态空间方程,为柔性隔振系统主动控制算法的研究提供理论基础。 展开更多
关键词 振动与波 柔性耦合系统 状态方程 最小二乘 平衡截断
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