基于ADAMS的平衡重式叉车转向系统建模与优化设计 被引量：5

1

作者 孙保群 何龙 夏光 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1158-1162,共5页

针对叉车设计过程重复性劳动量大、开发周期长和成本高的缺点,文章基于ADAMS软件对叉车转向系统进行参数化建模,并对转向特性参数和相关运动关系及约束进行阐述和设定。利用ADAMS软件提供的优化计算,对该转向机构进行优化设计,优化后的... 针对叉车设计过程重复性劳动量大、开发周期长和成本高的缺点,文章基于ADAMS软件对叉车转向系统进行参数化建模,并对转向特性参数和相关运动关系及约束进行阐述和设定。利用ADAMS软件提供的优化计算,对该转向机构进行优化设计,优化后的平均累计转角误差比优化前降低了0.41°,表明转向机构的优化设计有效,提高了叉车转向系统的性能。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 转向系统 ADAMS软件 参数化建模 优化设计

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平衡重式叉车防侧翻模型预测控制研究 被引量：9

2

作者 夏光 李嘉诚 +2 位作者 唐希雯 张洋 陈无畏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期987-996,共10页

为降低叉车在高速转向时发生侧翻的概率,设计了一种液压支撑油缸作为执行机构,为叉车提供侧向支撑力。针对叉车行驶过程中的安全域判断问题,提出基于零力矩点的叉车行驶状态划分策略,以零力矩点沿侧向分量与叉车支撑平面的关系作为划分... 为降低叉车在高速转向时发生侧翻的概率,设计了一种液压支撑油缸作为执行机构,为叉车提供侧向支撑力。针对叉车行驶过程中的安全域判断问题,提出基于零力矩点的叉车行驶状态划分策略,以零力矩点沿侧向分量与叉车支撑平面的关系作为划分依据,并考虑侧翻过程中叉车支撑平面的变化,将叉车侧倾过程分为安全行驶、危险可控以及临界侧翻3个阶段:在安全阶段油缸不提供支撑力;在危险可控阶段基于模型预测控制算法进行油缸支撑力和叉车姿态的调节;在临界侧翻阶段控制油缸为车身提供最大支撑力。该方法以三自由度叉车侧倾模型为控制对象和零力矩点计算的依据,在MATLAB/Simulink中搭建防侧翻控制器进行欧标工况仿真,并进行了实车试验,验证了防侧翻模型预测控制的有效性。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 防侧翻 零力矩点 模型预测控制 实车试验

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平衡重式叉车防侧翻分层控制研究 被引量：6

3

作者 夏光 张洋 +3 位作者 唐希雯 谢海 杨猛 高军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第17期2066-2075,共10页

在分析叉车结构和侧翻机理的基础上,设计了一种防侧倾液压油缸作为防侧翻控制的执行机构,以提供侧向支撑力;提出了一种基于T-S模糊神经网络的防侧翻分层控制方法,将叉车防侧翻进行分层控制:上层采用T-S模糊神经网络对叉车的实时运动状... 在分析叉车结构和侧翻机理的基础上,设计了一种防侧倾液压油缸作为防侧翻控制的执行机构,以提供侧向支撑力;提出了一种基于T-S模糊神经网络的防侧翻分层控制方法,将叉车防侧翻进行分层控制:上层采用T-S模糊神经网络对叉车的实时运动状态进行判断,并作为下层控制的依据;中层控制层依据运动状态的划分分别选取对应的策略;下层执行层利用不同策略下执行机构的动作形式来控制模型的输出。仿真与实车试验结果表明,所提方法能够在叉车处于紧急工况下对安全域进行划分,以实现提高叉车安全性的目的。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 T-S模糊神经网络 防侧翻 分层控制

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基于ADAMS与Simulink的平衡重式叉车侧倾分级控制联合仿真 被引量：4

4

作者 黄帅 唐希雯 +2 位作者 谢海 何龙 夏光 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第9期1166-1173,共8页

针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用侧倾分级控制策略,将叉车侧倾姿态分为一级侧倾和二级侧倾,分别进行一级模糊控制和二级变论域模糊控制;设计了一种新型的三连杆液压支承调整机构,基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型... 针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用侧倾分级控制策略,将叉车侧倾姿态分为一级侧倾和二级侧倾,分别进行一级模糊控制和二级变论域模糊控制;设计了一种新型的三连杆液压支承调整机构,基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,仿真工况采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准。仿真结果表明,采用侧倾分级控制策略有效改善了叉车的横向稳定性和主动安全性。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 侧倾分级控制 虚拟样机 联合仿真

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基于变论域模糊控制的平衡重式叉车防侧翻控制研究 被引量：3

5

作者 张洋 夏光 +2 位作者 杜克 谢海 唐希雯 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第7期881-887,共7页

针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,最后采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准进行实车试验验证。... 针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,最后采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准进行实车试验验证。仿真与试验结果表明,基于变论域模糊控制的叉车防侧翻控制可有效提升叉车的防侧翻水平和主动安全性。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 防侧翻 变论域模糊控制 联合仿真 实车试验

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平衡重式叉车防侧翻可拓分层控制研究 被引量：2

6

作者 张洋 夏光 +2 位作者 唐希雯 汪韶杰 孙保群 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第22期2705-2715,共11页

在分析平衡重式叉车结构特性和侧翻机理的基础上,确定平衡重式叉车防侧翻控制执行机构;提出了基于可拓决策的平衡重式叉车防侧翻控制策略,设计了包括上层可拓控制与下层执行控制的防侧翻可拓分层控制器。上层可拓控制器将叉车防侧翻控... 在分析平衡重式叉车结构特性和侧翻机理的基础上,确定平衡重式叉车防侧翻控制执行机构;提出了基于可拓决策的平衡重式叉车防侧翻控制策略,设计了包括上层可拓控制与下层执行控制的防侧翻可拓分层控制器。上层可拓控制器将叉车防侧翻控制域分为经典域、可拓域及非域,并确定下层执行控制器的权重系数;下层执行控制器接收上层可拓控制器确定的权重系数,对横摆角速度控制器和侧向加速度控制器进行控制权重分配,并执行防侧翻控制指令,实现平衡重式叉车防侧翻可拓控制。欧标工况仿真与实车试验结果表明:基于可拓决策的平衡重式叉车防侧翻控制策略可有效降低叉车在高速紧急转向工况下的侧倾幅度,防止叉车侧翻,提高了平衡重式叉车的稳定性与主动安全性。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 防侧翻 可拓分层控制 模糊PID 实车试验

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平衡重式电动叉车的设计与研究 被引量：6

7

作者 陈立华 《南方农机》 2022年第1期135-137,共3页

笔者介绍了1.5 t平衡重式电动叉车的总体结构、工作原理,对行走及液压系统进行了系统的分析和计算,对平衡重及桥负荷进行了验算,并对整机四种状态的稳定性进行了计算,同时对多路阀操纵杆的布置进行了优化设计,并提出了冷库工况下应改善... 笔者介绍了1.5 t平衡重式电动叉车的总体结构、工作原理,对行走及液压系统进行了系统的分析和计算,对平衡重及桥负荷进行了验算,并对整机四种状态的稳定性进行了计算,同时对多路阀操纵杆的布置进行了优化设计,并提出了冷库工况下应改善的部件,最后提出了蓄电池叉车高温环境下使用注意事项。 展开更多

关键词 平衡重式电动叉车 分析与计算 稳定性 冷库

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负载高位抖动/晃动工况下叉车动态纵向稳定性分析 被引量：1

8

作者 方太淞 卢剑伟 《农业装备与车辆工程》 2024年第4期35-39,共5页

考虑门架变形、轮胎刚度阻尼以及车体惯性质量等参数的影响,搭建了基于VL motion的纵向动力学模型,结合门架液压系统模型建立基于AMESim与VL motion的联合仿真分析平台,辨识负载高位抖动/晃动工况中惯性力矩的时变特征,根据零力矩点理论... 考虑门架变形、轮胎刚度阻尼以及车体惯性质量等参数的影响,搭建了基于VL motion的纵向动力学模型,结合门架液压系统模型建立基于AMESim与VL motion的联合仿真分析平台,辨识负载高位抖动/晃动工况中惯性力矩的时变特征,根据零力矩点理论(Zero Moment Point,ZMP)分析了叉车纵向堆垛的稳定条件。针对叉车纵向堆垛过程中由于液压系统冲击引起的失稳问题,设计了一种组合式液压缓冲装置。仿真结果表明,由于组合式液压缓冲装置的节流与吸能作用,减轻了负载运动状态变化所引起的液压系统冲击问题,提高了叉车纵向堆垛稳定性。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 液压冲击 零力矩点 组合式液压缓冲装置

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基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制 被引量：5

9

作者 谢海 夏光 +1 位作者 杜克 夏扩远 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第2期161-166,共6页

文章基于ADAMS建立了平衡重式叉车整车虚拟样机模型,基于11自由度叉车动态数学模型进行了叉车横向载荷转移率计算,在此基础上提出了一种基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制方法,并根据横向载荷转移率将叉车横向稳定性控制分为2... 文章基于ADAMS建立了平衡重式叉车整车虚拟样机模型,基于11自由度叉车动态数学模型进行了叉车横向载荷转移率计算,在此基础上提出了一种基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制方法,并根据横向载荷转移率将叉车横向稳定性控制分为2级;当横向载荷转移率大于二级阈值时执行油缸锁定控制,当横向载荷转移率大于一级阈值且小于二级阈值时执行模糊控制。基于ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真的结果表明,该文提出的基于横向载荷转移率的叉车防侧倾分级控制方法可有效提高叉车的横向稳定性和主动安全性。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 横向稳定性 横向载荷转移率 分级控制

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开普新款3T电动叉车KEF30-I研制成功

10

《机床与液压》 北大核心 2011年第15期149-149,共1页

开普新款全交流蓄电池平衡重式叉车KEF30-I研制成功。此新款叉车是在原有基础上进行的设计创新及优化。新款KEF30-I电动叉车较老款在外观上更加小巧，性能上更加卓越。通过性能试验检测，产品外观尺寸、性能参数、稳定性参数、整车配置... 开普新款全交流蓄电池平衡重式叉车KEF30-I研制成功。此新款叉车是在原有基础上进行的设计创新及优化。新款KEF30-I电动叉车较老款在外观上更加小巧，性能上更加卓越。通过性能试验检测，产品外观尺寸、性能参数、稳定性参数、整车配置等均达到设计要求，与国际知名品牌相比，各项综合指标已处国际领先水平交流变频驱动叉车是目前代表世界先进水平的叉车，其优点为节能、环保、维修率底。 展开更多

关键词 电动叉车 交流变频驱动 国际领先水平 平衡重式叉车 设计创新 通过性能 外观尺寸 稳定性参数

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林德叉车庆祝第75万台叉车成功下线

11

作者 李北北 《中国铁路》 2014年第10期91-91,共1页

2014年9月，林德叉车第75万台叉车——5t电动平衡重式叉车在德国总部阿萨芬堡主厂房成功下线。这台配备强大电力驱动系统，载荷5t的电动平衡重式叉车不仅适用于汽车行业，同时还应用在食品饮料行业、建筑业、物资贸易业、化_丁等行业，... 2014年9月，林德叉车第75万台叉车——5t电动平衡重式叉车在德国总部阿萨芬堡主厂房成功下线。这台配备强大电力驱动系统，载荷5t的电动平衡重式叉车不仅适用于汽车行业，同时还应用在食品饮料行业、建筑业、物资贸易业、化_丁等行业，其拥有双电机驱动、组合式转向桥等技术优势，能够实现经济、舒适、高效地运作。 这台叉车拥有舒适的驾驶室和2．3m长货叉，并配备了加热系统以及蓝点技术，它将交付并效力于宝马集团的德国韦克斯多夫元件厂。截~2021年，林德叉车在阿莎芬堡生产基地将继续投入6000万欧元，通过投资，林德叉车将进一步扩大在阿莎芬堡的产能，优化生产流程。 展开更多

关键词 林德叉车 下线 平衡重式叉车 电力驱动系统 食品饮料行业 汽车行业 双电机驱动 加热系统

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国内最大吨位叉车在“合力”研制成功

12

《农业装备与车辆工程》 2010年第6期60-60,共1页

经过一年半的努力，由企业自主设计制造的、目前国内起重能力最大的46吨叉车——“合力”牌CPCD460型内燃平衡重式叉车在安徽叉车集团有限责任公司研制成功。

关键词 平衡重式叉车 合力 国内 大吨位 自主设计 起重能力

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CPC-Ⅰ型叉车

13

《农机博览》 1994年第2期16-16,共1页

由北京农业工程大学设计、山东莱阳长城工程机械厂试树的CPC-Ⅰ型内燃平衡重式叉车是前轮驱动、后轮转向的工程运输机械。1994年1月通过省级鉴定。该机配套动力为SD1100A型柴油机，采用了泰山12拖拉机60%的零件，因而通用化程度高，见... 由北京农业工程大学设计、山东莱阳长城工程机械厂试树的CPC-Ⅰ型内燃平衡重式叉车是前轮驱动、后轮转向的工程运输机械。1994年1月通过省级鉴定。该机配套动力为SD1100A型柴油机，采用了泰山12拖拉机60%的零件，因而通用化程度高，见效快。具有工作是括、性能好、操作简单、维修方便等特点。 展开更多

关键词 CPC-Ⅰ型内燃平衡重式叉车 工程运输机械 配套动力 研制 技术参数

全文增补中

机具介绍

14

《农业装备与车辆工程》 1994年第S1期7-8,共2页

关键词 农用运输车 发动机额定功率 联合收获机 最小离地间隙 平衡重式叉车 工程机械厂 液压挖掘机 排种器 排肥器 整机质量

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