基于ADAMS的平衡重式叉车转向系统建模与优化设计 被引量：5

1

作者 孙保群 何龙 夏光 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1158-1162,共5页

针对叉车设计过程重复性劳动量大、开发周期长和成本高的缺点,文章基于ADAMS软件对叉车转向系统进行参数化建模,并对转向特性参数和相关运动关系及约束进行阐述和设定。利用ADAMS软件提供的优化计算,对该转向机构进行优化设计,优化后的... 针对叉车设计过程重复性劳动量大、开发周期长和成本高的缺点,文章基于ADAMS软件对叉车转向系统进行参数化建模,并对转向特性参数和相关运动关系及约束进行阐述和设定。利用ADAMS软件提供的优化计算,对该转向机构进行优化设计,优化后的平均累计转角误差比优化前降低了0.41°,表明转向机构的优化设计有效,提高了叉车转向系统的性能。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 转向系统 ADAMS软件 参数化建模 优化设计

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平衡重式叉车改造后稳定性分析与研究 被引量：4

2

作者 孙慧 王春利 《物流技术》 2016年第12期85-87,92,共4页

选用磷酸铁锂电池取代铅酸蓄电池,对目前广泛使用的平衡重式叉车进行改造,依据电池模块的电压和容量参数,增加设计了平衡配重,分析叉车的横向稳定性和纵向稳定性,进行叉车的整体稳定性分析,并提出影响改造后的平衡重式叉车稳定性的其他... 选用磷酸铁锂电池取代铅酸蓄电池,对目前广泛使用的平衡重式叉车进行改造,依据电池模块的电压和容量参数,增加设计了平衡配重,分析叉车的横向稳定性和纵向稳定性,进行叉车的整体稳定性分析,并提出影响改造后的平衡重式叉车稳定性的其他因素。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 电源模块 稳定性分析 平衡配重

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平衡重式叉车倾翻预警方案研究 被引量：7

3

作者 陈英杰 张磊 李建友 《建筑机械》 2009年第2期60-63,共4页

对平衡重式叉车满载堆垛纵向、满载运行纵向、满载堆垛横向、空载运行横向4种工况的稳定性进行分析,得出叉车稳定性的重心距极限条件。对叉车受力模型进行分析,把稳定性的重心距极限条件转化为更容易实时测量的受力临界条件,根据受力倾... 对平衡重式叉车满载堆垛纵向、满载运行纵向、满载堆垛横向、空载运行横向4种工况的稳定性进行分析,得出叉车稳定性的重心距极限条件。对叉车受力模型进行分析,把稳定性的重心距极限条件转化为更容易实时测量的受力临界条件,根据受力倾翻临界条件设计叉车倾翻预警方案,该方案具有实时性和可操作性。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 稳定性分析 预警方案

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平衡重式叉车满载急转工况下横向稳定性控制 被引量：3

4

作者 刘显贵 杨坤全 +1 位作者 张福斌 许超 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第2期154-159,共6页

以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型.设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器,实现叉车的主动后轮转向控制;然后,基于ADAMS与M... 以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型.设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器,实现叉车的主动后轮转向控制;然后,基于ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真计算,并根据标准EN 16203:2014进行实车稳定性试验.结果表明:所设计的主动后轮转向控制策略系统反应迅速,能有效降低叉车急转工况下的横摆角速度和侧倾角,大大提高叉车的横向稳定性;叉车满载急转过程安全稳定,横向稳定性动力学参数横向加速度和横摆角速度的最大值分别降低16.47%和25%. 展开更多

关键词 平衡重式叉车 横向稳定性 模型预测控制算法 急转工况 动力学特性 主动后轮转向控制

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基于ADAMS与Simulink的平衡重式叉车侧倾分级控制联合仿真 被引量：4

5

作者 黄帅 唐希雯 +2 位作者 谢海 何龙 夏光 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第9期1166-1173,共8页

针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用侧倾分级控制策略,将叉车侧倾姿态分为一级侧倾和二级侧倾,分别进行一级模糊控制和二级变论域模糊控制;设计了一种新型的三连杆液压支承调整机构,基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型... 针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用侧倾分级控制策略,将叉车侧倾姿态分为一级侧倾和二级侧倾,分别进行一级模糊控制和二级变论域模糊控制;设计了一种新型的三连杆液压支承调整机构,基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,仿真工况采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准。仿真结果表明,采用侧倾分级控制策略有效改善了叉车的横向稳定性和主动安全性。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 侧倾分级控制 虚拟样机 联合仿真

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基于变论域模糊控制的平衡重式叉车防侧翻控制研究 被引量：3

6

作者 张洋 夏光 +2 位作者 杜克 谢海 唐希雯 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第7期881-887,共7页

针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,最后采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准进行实车试验验证。... 针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,最后采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准进行实车试验验证。仿真与试验结果表明,基于变论域模糊控制的叉车防侧翻控制可有效提升叉车的防侧翻水平和主动安全性。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 防侧翻 变论域模糊控制 联合仿真 实车试验

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基于CAD、EXCEL、SW软件一种四支点——平衡重式叉车稳定性计算方法 被引量：2

7

作者 盛雪丽 《内燃机与配件》 2017年第8期29-30,共2页

稳定性是保证叉车安全作业的必要条件。由于货叉上的货物重心位于叉车纵向的车轮支撑面之外,叉车有可能在纵向丧失稳定,向前倾翻。当叉车转弯过急或高速行驶时转弯,都有可能使叉车丧失横向稳定,向一侧翻倒。因此,为了保证叉车的安全作业... 稳定性是保证叉车安全作业的必要条件。由于货叉上的货物重心位于叉车纵向的车轮支撑面之外,叉车有可能在纵向丧失稳定,向前倾翻。当叉车转弯过急或高速行驶时转弯,都有可能使叉车丧失横向稳定,向一侧翻倒。因此,为了保证叉车的安全作业,必须使叉车具有必要的纵向稳定性和横向稳定性。本文以3.5吨内燃车开发初期的整车稳定性计算为例,阐述一种基于Auto CAD、Excel、Solidworks三款常用软件相结合的四支点叉车稳定性计算方法。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 稳定性 AUTO CAD 稳定通过性

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平衡重式叉车节能改进研究 被引量：1

8

作者 孙军强 卢兵 《建筑机械》 2019年第10期75-76,80,共3页

为了解决平衡重式叉车的节能问题,根据机械设计节能基本原理和液压平衡原理对平衡重式叉车液压系统工作过程进行分析,得出平衡重式叉车在叉运货物过程中消耗能量大的重要原因;通过对现有平衡重式叉车液压升降系统的结构进行优化和改进,... 为了解决平衡重式叉车的节能问题,根据机械设计节能基本原理和液压平衡原理对平衡重式叉车液压系统工作过程进行分析,得出平衡重式叉车在叉运货物过程中消耗能量大的重要原因;通过对现有平衡重式叉车液压升降系统的结构进行优化和改进,提出了活动配重、活动配重油缸与升降油缸组成的节能系统,为平衡重式叉车的节能研究以及其它类似产品研发提供了新思路。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 液压升降系统 配重 节能

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平衡重式叉车防侧翻分级控制研究综述与思考 被引量：1

9

作者 何文江 《市场监管与质量技术研究》 2022年第6期57-60,共4页

叉车是现代工业生产不可缺少的重要设备,工作中由于复杂地形以及操作人员误操作,可能会出现侧翻工况,从而对叉车及操作人员人身安全造成严重影响。针对平衡重式叉车的防侧翻问题,文中分析业界近期提出的几种防侧翻分级控制算法,并提出... 叉车是现代工业生产不可缺少的重要设备,工作中由于复杂地形以及操作人员误操作,可能会出现侧翻工况,从而对叉车及操作人员人身安全造成严重影响。针对平衡重式叉车的防侧翻问题,文中分析业界近期提出的几种防侧翻分级控制算法,并提出几点建议,为进一步研究平衡重式叉车防侧翻提供参考。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 防侧翻 控制方法 思考

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平衡重式叉车防侧翻分层控制分析

10

作者 叶剑刚 王玉龙 +3 位作者 赵明 毛小玲 尹凌鹏 徐峰 《内燃机与配件》 2021年第15期55-56,共2页

本研究基于侧翻机理以及叉车结构分析的前提下,设计以防侧倾液压油缸为控制执行元件,进而为系统提供侧向支撑力,并且进一步提出基于模糊神经网络理论的防侧翻分层控制方法,通过分层实现叉车防侧翻控制,其上层利用模糊神经网络理论来判... 本研究基于侧翻机理以及叉车结构分析的前提下,设计以防侧倾液压油缸为控制执行元件,进而为系统提供侧向支撑力,并且进一步提出基于模糊神经网络理论的防侧翻分层控制方法,通过分层实现叉车防侧翻控制,其上层利用模糊神经网络理论来判断叉车的运行情况,可作为下层控制的重要参考中层控制。则结合叉车运行状态划分选择有效策略,下层作为执行层,能够通过不同策略执行动作与输出控制模型。通过实车实验结果和仿真分析结果表明,在本研究中对于叉车处于特殊工况所提出的方法,能够实现安全域划分,其对于叉车运行安全来说具有重要意义。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 防侧翻 分层控制 分析

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无锡开普动力有限公司 内燃平衡重式叉车系列

11

《汽车制造业》 2007年第F12期103-103,共1页

无锡开普动力有限公司生产的内燃平衡重式叉车系列为先进的流形计，外形动感十足，配备最新的驾驶悬浮座椅，可根据驾驶者体重调节座椅承载力，使驾驶员操作驾驶舒适度达到最高。

关键词 平衡重式叉车 无锡 内燃 驾驶者 承载力 舒适度 驾驶员 座椅

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柳工新一代A系列内燃平衡重式叉车盛装登场

12

《中国储运》 2013年第7期81-81,共1页

柳工叉车通过结合国内外叉车的主流设计趋势，对市场进行充分调研，结合自身产品技术优势，完成了“A系列”叉车产品的研发、试制工作，并于近日隆重上市。

关键词 平衡重式叉车 柳工 国内外 产品 市场 上市

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林德叉车新款6t及8t内燃平衡重式叉车登陆中国市场

13

《造纸信息》 2008年第12期39-39,共1页

2008年适逢林德（中国）成立15周年，林德（中国）配合国家环保事业的发展趋势，在中国市场引进了一系列节能环保的新产品，其中欧洲最新款的6t及8t内燃平衡重式叉车（H60／H80系列）以其卓越的性能及出色的人机工效设计而备受关注。

关键词 平衡重式叉车 中国市场 林德叉车 内燃 发展趋势 环保事业 节能环保 工效设计

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平衡重式叉车典型案例分析与预防措施

14

作者 吴城汀 《市场监管与质量技术研究》 2022年第1期34-37,共4页

平衡重式叉车是机动工业车辆中非常普遍的一种车型,广泛应用于港口码头货物搬运、物流仓储以及工厂厂区,主要用于货物的短距离运输、堆垛以及装卸工作,是现代物流企业和工厂内重要的特种设备。在使用过程中,由于现场环境、操作人员、管... 平衡重式叉车是机动工业车辆中非常普遍的一种车型,广泛应用于港口码头货物搬运、物流仓储以及工厂厂区,主要用于货物的短距离运输、堆垛以及装卸工作,是现代物流企业和工厂内重要的特种设备。在使用过程中,由于现场环境、操作人员、管理水平等因素的影响,使其存在一些安全隐患,如不及时排除,会对特种设备的安全使用造成威胁。文中从现场检验中发现的典型案例出发,分析设备故障的原因,并提出相应的整改预防措施,旨在避免特种设备事故的发生。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 货叉 门架 平衡重 轮胎

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意大利OM推出XE系列电动平衡重式叉车

15

《中国印刷》 2006年第2期119-119,共1页

意大利叉车知名品牌——OM叉车在亚太地区最有影响力的亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT Asia）上，以其别具一格的叉车性能秀赢得了观众的满堂彩。继2005年7月在中国推出的小巧稳固、快速灵敏的XD25／30柴油平衡重式叉车．OM... 意大利叉车知名品牌——OM叉车在亚太地区最有影响力的亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT Asia）上，以其别具一格的叉车性能秀赢得了观众的满堂彩。继2005年7月在中国推出的小巧稳固、快速灵敏的XD25／30柴油平衡重式叉车．OM公司在CeMAT上再出重拳，在中国市场推出安全环保的XE系列电动平衡重式叉车，倍受市场瞩目。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 E系列 意大利 电动 中国市场 CEMAT 运输系统 物流技术 亚太地区 知名品牌

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电动叉车引领市场主流——林德1.6～2.0吨电动平衡重式叉车介绍

16

《中国储运》 2014年第6期82-82,共1页

目前,中国叉车市场年产销量超过24万台,其中近80％是内燃叉车.相比较而言,全球的内燃车市场比重成逐年下降的趋势,电动叉车将成为市场的主流.

关键词 市场主流 电动叉车 平衡重式叉车 叉车市场 内燃叉车 产销量

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Crown-科朗多功能SC 6000系列电动平衡重式叉车

17

《中国储运》 2017年第4期84-84,共1页

全球最大的物料搬运设备制造商之一Crown-科朗于2016年初推出全新的SC6000系列，包括最新三轮和四轮车型2种车型，拥有1．3-2．0吨负载能力，提升高度可达7．5米，可提供稳定动力输出，并结合了先进技术以及以任务为中心的人机工学性能... 全球最大的物料搬运设备制造商之一Crown-科朗于2016年初推出全新的SC6000系列，包括最新三轮和四轮车型2种车型，拥有1．3-2．0吨负载能力，提升高度可达7．5米，可提供稳定动力输出，并结合了先进技术以及以任务为中心的人机工学性能。SC6000系列新型叉车能够在室内外不同条件下完成各种物料搬运任务。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 多功能 物料搬运 设备制造商 车型

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上海力至优叉车制造有限公司正式下线第25000台电瓶叉车

18

《中国储运》 2015年第9期93-93,共1页

日前，上海力至优叉车制造有限公司成功下线一台FB25PN-72C-300SF型平衡重式叉车．这台叉车也是自1997年力至优在中国建立海外工厂至今生产的第25000台叉车，标志着力至优叉车在中同的电瓶叉车工业上又写下了浓墨重彩的一笔。

关键词 电瓶叉车 公司 有限 制造 上海 平衡重式叉车 海外工厂 叉车工业

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纳科集团隆重推出UTILEV品牌三轮电动叉车系列

19

《中国储运》 2013年第10期139-139,共1页

2011年底，全球最大的叉车制造商之一的纳科物料搬运集团（简称NMHG）推出的针对轻中应用工况的实用型U—TILEV品牌内燃叉车系列（UTl5—30P）受到市场热捧，近日NMHG宣布隆重推出UTILEV品牌三轮电动平衡重式叉车系列（UT13—20PTE），U... 2011年底，全球最大的叉车制造商之一的纳科物料搬运集团（简称NMHG）推出的针对轻中应用工况的实用型U—TILEV品牌内燃叉车系列（UTl5—30P）受到市场热捧，近日NMHG宣布隆重推出UTILEV品牌三轮电动平衡重式叉车系列（UT13—20PTE），UTILEV品牌的叉车产品线得到了进一步丰富。 展开更多

关键词 电动叉车 品牌 集团 平衡重式叉车 内燃叉车 物料搬运 实用型 制造商

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叉车的选用 被引量：4

20

作者 秦同瞬 《港口装卸》 2001年第6期4-7,共4页

随着科学技术的进步 ,现代叉车在不断实现功能创新的同时 ,自动化程度也越来越高。通过对目前普遍使用的托盘式叉车、平衡重式叉车、前移式叉车等类型叉车的使用特点及适用条件比较 ,分析影响叉车选择的主要因素 。

关键词 叉车 选用 托盘式叉车 平衡重式叉车 通道宽度

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