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非线性约束下非完整系统的平衡稳定性
被引量：
3
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作者
V·柯维克
M·维什柯维克
+3 位作者
D·狄加瑞克
A·阿伯拉达维克
黄绍红
张禄坤
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2010年第6期722-730,共9页
Kozlov将Liapunov第一方法推广到非线性力学系统,用来解决保守和耗散力场中,运动力学系统平衡位置的不稳定性.文中讨论的系统运动限于理想的非线性非完整约束.将势能和约束函数展开为Maclaurin级数,对其第一非平凡多项式的阶,确定了相...
Kozlov将Liapunov第一方法推广到非线性力学系统,用来解决保守和耗散力场中,运动力学系统平衡位置的不稳定性.文中讨论的系统运动限于理想的非线性非完整约束.将势能和约束函数展开为Maclaurin级数,对其第一非平凡多项式的阶,确定了相互间关系的5种情况,并对生成的非线性非完整约束方程进行了分析.将3种线性齐次约束下的非完整系统平衡位置的不稳定定理(Kozlov,1986),推广到非线性非完整约束.另外两种情况下的新定理,也是将Kozlov(1994)的结果,拓展到非线性约束下的非完整系统.
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关键词
Liapunov第一方法
非完整系统
平衡的不稳定性
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职称材料
题名
非线性约束下非完整系统的平衡稳定性
被引量：
3
1
作者
V·柯维克
M·维什柯维克
D·狄加瑞克
A·阿伯拉达维克
黄绍红
张禄坤
机构
贝尔格莱德大学机械工程学院
克拉克耶瓦茨大学机械工程学院
不详
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2010年第6期722-730,共9页
基金
塞尔维亚共和国科学部技术局资助项目(144019
114052)
文摘
Kozlov将Liapunov第一方法推广到非线性力学系统,用来解决保守和耗散力场中,运动力学系统平衡位置的不稳定性.文中讨论的系统运动限于理想的非线性非完整约束.将势能和约束函数展开为Maclaurin级数,对其第一非平凡多项式的阶,确定了相互间关系的5种情况,并对生成的非线性非完整约束方程进行了分析.将3种线性齐次约束下的非完整系统平衡位置的不稳定定理(Kozlov,1986),推广到非线性非完整约束.另外两种情况下的新定理,也是将Kozlov(1994)的结果,拓展到非线性约束下的非完整系统.
关键词
Liapunov第一方法
非完整系统
平衡的不稳定性
Keywords
Liapunov first method
nonholonomic system
instability of equilibrium
分类号
O175.13 [理学—基础数学]
O316 [理学—一般力学与力学基础]
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出处
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被引量
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1
非线性约束下非完整系统的平衡稳定性
V·柯维克
M·维什柯维克
D·狄加瑞克
A·阿伯拉达维克
黄绍红
张禄坤
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2010
3
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