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副杆平衡吊式装填机械手
1
作者
吴泽龙
佘凯武
+1 位作者
吕清池
曹伟
《机械设计》
CSCD
北大核心
1993年第4期30-31,43,共3页
平衡吊以其体积小、重量轻、结构新颖、动作灵活、造价低廉等优点被广泛应用于各种上、下料及搬运作业,但是由于它是以吊钩起吊工件,无法控制机构手端姿态,因此在对被抓取工件有姿态要求的作业领域,其应用受到限制。本文所述带副杆平衡...
平衡吊以其体积小、重量轻、结构新颖、动作灵活、造价低廉等优点被广泛应用于各种上、下料及搬运作业,但是由于它是以吊钩起吊工件,无法控制机构手端姿态,因此在对被抓取工件有姿态要求的作业领域,其应用受到限制。本文所述带副杆平衡吊机构既保留了原平衡吊的优点,又解决了其手端姿态不可控的问题,并已成功地应用于所研制的CZJ层片装填机械手之中。
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关键词
副杆
平衡吊式
装填机械手
机械手
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职称材料
题名
副杆平衡吊式装填机械手
1
作者
吴泽龙
佘凯武
吕清池
曹伟
机构
重庆航天机电设计院
焦作机床厂
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1993年第4期30-31,43,共3页
文摘
平衡吊以其体积小、重量轻、结构新颖、动作灵活、造价低廉等优点被广泛应用于各种上、下料及搬运作业,但是由于它是以吊钩起吊工件,无法控制机构手端姿态,因此在对被抓取工件有姿态要求的作业领域,其应用受到限制。本文所述带副杆平衡吊机构既保留了原平衡吊的优点,又解决了其手端姿态不可控的问题,并已成功地应用于所研制的CZJ层片装填机械手之中。
关键词
副杆
平衡吊式
装填机械手
机械手
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
副杆平衡吊式装填机械手
吴泽龙
佘凯武
吕清池
曹伟
《机械设计》
CSCD
北大核心
1993
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