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平行坦克的数字四胞胎结构及其核心技术
被引量:
11
1
作者
邢阳
刘忠民
+3 位作者
刘腾
秦继荣
包战
王飞跃
《指挥与控制学报》
2018年第2期111-120,共10页
基于平行理论并运用ACP方法,设计了平行坦克系统的数字四胞胎结构:物理坦克与软件定义的描述坦克,预测坦克和引导坦克;提出了平行坦克系统4项关键技术,即平行视觉、平行增强学习、平行转向控制和平行网络;描述了平行坦克系统的3个主要...
基于平行理论并运用ACP方法,设计了平行坦克系统的数字四胞胎结构:物理坦克与软件定义的描述坦克,预测坦克和引导坦克;提出了平行坦克系统4项关键技术,即平行视觉、平行增强学习、平行转向控制和平行网络;描述了平行坦克系统的3个主要构成部分:远程监控平台、无人坦克平台和云端管理与控制平台.最后举例说明了平行坦克系统的未来应用.
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关键词
平行
坦克
ACP方法
数字四胞胎
平行
视觉
平行
增强学习
平行转向控制
平行
网络
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职称材料
题名
平行坦克的数字四胞胎结构及其核心技术
被引量:
11
1
作者
邢阳
刘忠民
刘腾
秦继荣
包战
王飞跃
机构
青岛慧拓智能机器有限公司
青岛智能产业研究院
中国科学院大学
陆军装甲兵学院
北方自动控制技术研究所
中国指挥与控制学会
解放军
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心
出处
《指挥与控制学报》
2018年第2期111-120,共10页
基金
青岛智能产业技术研究院(QAII)"平行研讨基金"对本项工作的资金支持
文摘
基于平行理论并运用ACP方法,设计了平行坦克系统的数字四胞胎结构:物理坦克与软件定义的描述坦克,预测坦克和引导坦克;提出了平行坦克系统4项关键技术,即平行视觉、平行增强学习、平行转向控制和平行网络;描述了平行坦克系统的3个主要构成部分:远程监控平台、无人坦克平台和云端管理与控制平台.最后举例说明了平行坦克系统的未来应用.
关键词
平行
坦克
ACP方法
数字四胞胎
平行
视觉
平行
增强学习
平行转向控制
平行
网络
Keywords
parallel tanks
ACP method
digital quadruplet
parallel vision
parallel reinforcement learning
parallel steering control
parallel networks
分类号
TJ810.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平行坦克的数字四胞胎结构及其核心技术
邢阳
刘忠民
刘腾
秦继荣
包战
王飞跃
《指挥与控制学报》
2018
11
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