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平行坦克的数字四胞胎结构及其核心技术 被引量:11
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作者 邢阳 刘忠民 +3 位作者 刘腾 秦继荣 包战 王飞跃 《指挥与控制学报》 2018年第2期111-120,共10页
基于平行理论并运用ACP方法,设计了平行坦克系统的数字四胞胎结构:物理坦克与软件定义的描述坦克,预测坦克和引导坦克;提出了平行坦克系统4项关键技术,即平行视觉、平行增强学习、平行转向控制和平行网络;描述了平行坦克系统的3个主要... 基于平行理论并运用ACP方法,设计了平行坦克系统的数字四胞胎结构:物理坦克与软件定义的描述坦克,预测坦克和引导坦克;提出了平行坦克系统4项关键技术,即平行视觉、平行增强学习、平行转向控制和平行网络;描述了平行坦克系统的3个主要构成部分:远程监控平台、无人坦克平台和云端管理与控制平台.最后举例说明了平行坦克系统的未来应用. 展开更多
关键词 平行坦克 ACP方法 数字四胞胎 平行视觉 平行增强学习 平行转向控制 平行网络
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