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题名基于改进蚁群算法的凹区域无人侦察机覆盖航线规划
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作者
郭启敏
张鹏
姜俊
王应洋
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机构
空军工程大学装备管理与无人机工程学院
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第8期23-31,共9页
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基金
国家自然科学基金(62103439)。
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文摘
针对固定翼无人机的区域覆盖侦察航线规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的凹区域覆盖航线规划方法。建立垂直载荷侦察模型,引入平行覆盖策略,通过旋转卡壳法确定飞行方向;针对不规则凹多边形区域,提出融合凹点移除和区域分解的多策略凹多边形转换方法;将覆盖航线规划问题转换为搜索最优条带遍历顺序的优化问题,建立Dubins转弯航线,通过在蚁群算法中改进启发函数、引入自适应信息素挥发系数和3-opt算法进行问题求解。实验结果表明,该方法能够高效实现凹区域转换,并获得长度更短的区域覆盖侦察航线,可为开展无人侦察机自主区域侦察研究提供理论支持。
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关键词
无人侦察机
覆盖航线规划
凹多边形区域
平行覆盖策略
蚁群算法
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Keywords
unmanned reconnaissance aircraft
coverage path planning
concave polygon area
parallel coverage strategy
ant colony optimization
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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