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基于两条平行线段的摄像机标定
被引量：
17
1
作者
祝海江
吴福朝
胡占义
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第6期853-864,共12页
提出了一种基于空间平行线段的摄像机标定算法和理论.1)当两条平行线段的比值已知时;a)该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的2(n-1)个二次约束方程;b)如果图像极点同时也是已知的,则该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数...
提出了一种基于空间平行线段的摄像机标定算法和理论.1)当两条平行线段的比值已知时;a)该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的2(n-1)个二次约束方程;b)如果图像极点同时也是已知的,则该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的5n-6个约束方程,其中3(n-1)个为二次约束,n-2个为三次约束,n-1个为四次约束.2)当两条平行线段的比值未知时,则该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的2n-3个约束方程,其中n-2个为四次约束,n-1个为六次约束.在理论分析的基础上,本文给出了摄像机标定的具体算法.模拟实验和真实图像实验均证明了本文方法的可行性.另外,鉴于在很多真实场景中均存在平行线段,因此本文所得到的结果不仅具有理论意义而且也有一定的实用价值.
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关键词
摄像机标定
平行线段
单应矩阵
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职称材料
平行线段对应的运动估计线性算法
被引量：
1
2
作者
王耀南
许海霞
+2 位作者
朱江
袁小芳
周维
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期166-172,共7页
针对图像序列特征的运动估计问题,提出一种基于平行线段对应的运动估计线性算法(parallel linesegments,PLS).线段采用点、线两要素表述模型,利用平行性,由像线段逐步恢复场景中的空间线段,再根据螺旋理论四元数法建立并求解基于空间线...
针对图像序列特征的运动估计问题,提出一种基于平行线段对应的运动估计线性算法(parallel linesegments,PLS).线段采用点、线两要素表述模型,利用平行性,由像线段逐步恢复场景中的空间线段,再根据螺旋理论四元数法建立并求解基于空间线段两要素的线性运动约束方程,进一步建立粒子群优化算法(PSO)优化算法优化运动参数.该算法最少两线两视图求得运动参数,既可克服多解现象,又可估计出平移量的大小,计算效率较高,模拟和真实实验都验证了该方法的有效性.
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关键词
计算机视觉
运动估计
平行线段
四元数
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职称材料
题名
基于两条平行线段的摄像机标定
被引量：
17
1
作者
祝海江
吴福朝
胡占义
机构
中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第6期853-864,共12页
基金
国家自然科学基金(60275009)和国家863计划(2002AA422230)资助
文摘
提出了一种基于空间平行线段的摄像机标定算法和理论.1)当两条平行线段的比值已知时;a)该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的2(n-1)个二次约束方程;b)如果图像极点同时也是已知的,则该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的5n-6个约束方程,其中3(n-1)个为二次约束,n-2个为三次约束,n-1个为四次约束.2)当两条平行线段的比值未知时,则该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的2n-3个约束方程,其中n-2个为四次约束,n-1个为六次约束.在理论分析的基础上,本文给出了摄像机标定的具体算法.模拟实验和真实图像实验均证明了本文方法的可行性.另外,鉴于在很多真实场景中均存在平行线段,因此本文所得到的结果不仅具有理论意义而且也有一定的实用价值.
关键词
摄像机标定
平行线段
单应矩阵
Keywords
Camera calibration, parallel segments, homography
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
平行线段对应的运动估计线性算法
被引量：
1
2
作者
王耀南
许海霞
朱江
袁小芳
周维
机构
湖南大学电气与信息工程学院
湘潭大学信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期166-172,共7页
基金
国家"863"计划资助项目(2008AA04Z214)
国家自然科学基金重点资助项目(60835004
+1 种基金
60775047)
湖南省教育厅一般项目(10C1269)
文摘
针对图像序列特征的运动估计问题,提出一种基于平行线段对应的运动估计线性算法(parallel linesegments,PLS).线段采用点、线两要素表述模型,利用平行性,由像线段逐步恢复场景中的空间线段,再根据螺旋理论四元数法建立并求解基于空间线段两要素的线性运动约束方程,进一步建立粒子群优化算法(PSO)优化算法优化运动参数.该算法最少两线两视图求得运动参数,既可克服多解现象,又可估计出平移量的大小,计算效率较高,模拟和真实实验都验证了该方法的有效性.
关键词
计算机视觉
运动估计
平行线段
四元数
Keywords
computer vision
motion estimation
parallel line segment
quaternion
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于两条平行线段的摄像机标定
祝海江
吴福朝
胡占义
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
17
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职称材料
2
平行线段对应的运动估计线性算法
王耀南
许海霞
朱江
袁小芳
周维
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
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职称材料
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