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平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用
被引量：
64
1
作者
白天翔
王帅
+3 位作者
沈震
曹东璞
郑南宁
王飞跃
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期161-175,共15页
本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台...
本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台,即平行无人系统.本文从平行机器人的基本概念出发,提出平行无人系统的基本框架,并介绍了各模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术.然后本文围绕无人机、无人车、无人船三个方面展望了无人平行系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行无人系统的未来发展方向.
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关键词
平行系统及理论
平行
机器人
软件定义机器人
无人车
无人机
无人船
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职称材料
平行学习—机器学习的一个新型理论框架
被引量：
101
2
作者
李力
林懿伦
+2 位作者
曹东璞
郑南宁
王飞跃
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期1-8,共8页
本文提出了一种新的机器学习理论框架.该框架结合了现有多种机器学习理论框架的优点,并针对如何使用软件定义的人工系统从大数据提取有效数据,如何结合预测学习和集成学习,以及如何利用默顿定律进行指示学习等目前机器学习领域面临的重...
本文提出了一种新的机器学习理论框架.该框架结合了现有多种机器学习理论框架的优点,并针对如何使用软件定义的人工系统从大数据提取有效数据,如何结合预测学习和集成学习,以及如何利用默顿定律进行指示学习等目前机器学习领域面临的重要问题进行了特别设计.
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关键词
机器学习
人工智能
平行
学习
平行
智能
平行系统及理论
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职称材料
题名
平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用
被引量：
64
1
作者
白天翔
王帅
沈震
曹东璞
郑南宁
王飞跃
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
青岛智能产业技术研究院
中国科学院大学
中国科学院云计算中心
英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室
西安交通大学人工智能与机器人研究所
国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期161-175,共15页
文摘
本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台,即平行无人系统.本文从平行机器人的基本概念出发,提出平行无人系统的基本框架,并介绍了各模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术.然后本文围绕无人机、无人车、无人船三个方面展望了无人平行系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行无人系统的未来发展方向.
关键词
平行系统及理论
平行
机器人
软件定义机器人
无人车
无人机
无人船
Keywords
Parallel system and parallel theory, parallel robotics, software-defined robotics, UAV （unmanned aerial vehicle）, UGV （unmanned ground vehicle）, USV （unmanned surface vehicle）
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
平行学习—机器学习的一个新型理论框架
被引量：
101
2
作者
李力
林懿伦
曹东璞
郑南宁
王飞跃
机构
清华信息科学与技术国家实验室(筹)
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
中国科学院大学
英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室
青岛智能产业技术研究院
西安交通大学人工智能与机器人研究所
国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金(91520301)资助~~
文摘
本文提出了一种新的机器学习理论框架.该框架结合了现有多种机器学习理论框架的优点,并针对如何使用软件定义的人工系统从大数据提取有效数据,如何结合预测学习和集成学习,以及如何利用默顿定律进行指示学习等目前机器学习领域面临的重要问题进行了特别设计.
关键词
机器学习
人工智能
平行
学习
平行
智能
平行系统及理论
Keywords
Machine learning
artificial intelligence
parallel learning
parallel intelligence
parallel system and theory
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用
白天翔
王帅
沈震
曹东璞
郑南宁
王飞跃
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
64
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职称材料
2
平行学习—机器学习的一个新型理论框架
李力
林懿伦
曹东璞
郑南宁
王飞跃
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
101
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职称材料
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