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智能车的智能指挥与控制:基本方法与系统结构
被引量：
10
1
作者
刘腾
于会龙
+2 位作者
田滨
艾云峰
陈龙
《指挥与控制学报》
2018年第1期22-31,共10页
提出了基于ACP方法 (人工社会(A),计算实验(C)和平行执行(P))的智能车智能指挥与控制系统,即平行驾驶系统.介绍了ACP理论方法,平行驾驶系统的基本框架和其中的4个关键技术,即平行学习、平行感知、平行规划和平行测试.指出了智能车指挥...
提出了基于ACP方法 (人工社会(A),计算实验(C)和平行执行(P))的智能车智能指挥与控制系统,即平行驾驶系统.介绍了ACP理论方法,平行驾驶系统的基本框架和其中的4个关键技术,即平行学习、平行感知、平行规划和平行测试.指出了智能车指挥与控制系统实验平台的构成,包括遥控平台、智能车平台和平行管控平台,还论证了该平台中关键技术的验证思路和实现流程.
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关键词
指挥与
控
制
ACP方法
平行
驾驶
平行
学习
平行
感知
平行
测试
平行管控平台
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题名
智能车的智能指挥与控制:基本方法与系统结构
被引量：
10
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作者
刘腾
于会龙
田滨
艾云峰
陈龙
机构
青岛慧拓智能机器有限公司
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
中国科学院大学
中山大学数据科学与计算机学院
出处
《指挥与控制学报》
2018年第1期22-31,共10页
文摘
提出了基于ACP方法 (人工社会(A),计算实验(C)和平行执行(P))的智能车智能指挥与控制系统,即平行驾驶系统.介绍了ACP理论方法,平行驾驶系统的基本框架和其中的4个关键技术,即平行学习、平行感知、平行规划和平行测试.指出了智能车指挥与控制系统实验平台的构成,包括遥控平台、智能车平台和平行管控平台,还论证了该平台中关键技术的验证思路和实现流程.
关键词
指挥与
控
制
ACP方法
平行
驾驶
平行
学习
平行
感知
平行
测试
平行管控平台
Keywords
command and control
ACP method
parallel driving
parallel learning
parallel perception
parallel testing
parallel control and management platform
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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被引量
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1
智能车的智能指挥与控制:基本方法与系统结构
刘腾
于会龙
田滨
艾云峰
陈龙
《指挥与控制学报》
2018
10
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