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两平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺操纵律设计
被引量：
1
1
作者
孙宏丽
项飞
+2 位作者
李结冻
曹震宇
谭天乐
《上海航天》
2015年第3期7-11,共5页
设计了一种平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺(VSDGCMG)操纵律。建立了VSDGCMG动力学模型,提出奇异测度函数,由框架控制目标函数获得框架角速率指令,内转子控制目标函数获得内转子角加速度指令,设计了避开VSDGCMG奇异构型的操纵律...
设计了一种平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺(VSDGCMG)操纵律。建立了VSDGCMG动力学模型,提出奇异测度函数,由框架控制目标函数获得框架角速率指令,内转子控制目标函数获得内转子角加速度指令,设计了避开VSDGCMG奇异构型的操纵律。仿真结果验证了两VSDGCMS采用该操纵律能有效跟踪姿态控制指令力矩。
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关键词
磁悬浮变速控制力矩陀螺
操纵律
平行构型
框架角速率
内转子角加速度
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职称材料
题名
两平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺操纵律设计
被引量：
1
1
作者
孙宏丽
项飞
李结冻
曹震宇
谭天乐
机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
出处
《上海航天》
2015年第3期7-11,共5页
文摘
设计了一种平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺(VSDGCMG)操纵律。建立了VSDGCMG动力学模型,提出奇异测度函数,由框架控制目标函数获得框架角速率指令,内转子控制目标函数获得内转子角加速度指令,设计了避开VSDGCMG奇异构型的操纵律。仿真结果验证了两VSDGCMS采用该操纵律能有效跟踪姿态控制指令力矩。
关键词
磁悬浮变速控制力矩陀螺
操纵律
平行构型
框架角速率
内转子角加速度
Keywords
Variable speed double gimbal magnetically suspended control moment gyroscopes
Steering laws
Parallel mounted
Gimbal angular rate
Flywheel rotor angular acceleration
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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被引量
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1
两平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺操纵律设计
孙宏丽
项飞
李结冻
曹震宇
谭天乐
《上海航天》
2015
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