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两种电容效应的六维力传感器结构设计及解耦
被引量：
1
1
作者
蒲明辉
胡世通
+1 位作者
罗祺
潘海鸿
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第8期65-69,共5页
提出了一种新型电容式六维力传感器,理论分析垂直极板电容边缘效应原理和变极距型平行极板电容效应原理,设计了结合两种电容效应原理的新型电容式力传感器结构。进行静态标定实验获得实验数据,将获得的数据采用基于最小二乘法的线性解...
提出了一种新型电容式六维力传感器,理论分析垂直极板电容边缘效应原理和变极距型平行极板电容效应原理,设计了结合两种电容效应原理的新型电容式力传感器结构。进行静态标定实验获得实验数据,将获得的数据采用基于最小二乘法的线性解耦求得六维力传感器解耦矩阵。并根据求得的解耦矩阵对六维力传感器进行解耦计算,计算结果表明:传感器各维力/力矩F_(X)、F_(Y)、F_(Z)、M_(X)、M_(Y)、M_(Z)的Ⅰ类误差分别为0.19%、0.66%、0.10%、0.14%、0.39%、0.32%,Ⅱ类误差最大值为0.47%,即该传感器维间耦合小,可解耦。验证了该结构的可行性。
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关键词
六维力传感器
电容
边缘
效应
平行极板电容效应
解耦
标定实验
维间耦合
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职称材料
题名
两种电容效应的六维力传感器结构设计及解耦
被引量：
1
1
作者
蒲明辉
胡世通
罗祺
潘海鸿
机构
广西大学机械工程学院
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第8期65-69,共5页
基金
广西创新驱动发展专项(桂科AA18118002)
广西创新驱动发展专项(桂科AA17204017)
+2 种基金
广西重点研发计划项目(桂科AB16380237)
南宁市重点研发计划项目(20181018-1)
南宁市重点研发计划项目(20181018-3)。
文摘
提出了一种新型电容式六维力传感器,理论分析垂直极板电容边缘效应原理和变极距型平行极板电容效应原理,设计了结合两种电容效应原理的新型电容式力传感器结构。进行静态标定实验获得实验数据,将获得的数据采用基于最小二乘法的线性解耦求得六维力传感器解耦矩阵。并根据求得的解耦矩阵对六维力传感器进行解耦计算,计算结果表明:传感器各维力/力矩F_(X)、F_(Y)、F_(Z)、M_(X)、M_(Y)、M_(Z)的Ⅰ类误差分别为0.19%、0.66%、0.10%、0.14%、0.39%、0.32%,Ⅱ类误差最大值为0.47%,即该传感器维间耦合小,可解耦。验证了该结构的可行性。
关键词
六维力传感器
电容
边缘
效应
平行极板电容效应
解耦
标定实验
维间耦合
Keywords
Six-Axis Force Sensor
Capacitor Edge Effect
Parallel Plate Capacitor Effect
Decoupling
Calibration Experiment
Inter-Dimensional Coupling
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH823 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两种电容效应的六维力传感器结构设计及解耦
蒲明辉
胡世通
罗祺
潘海鸿
《机械设计与制造》
北大核心
2022
1
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