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平行双关节坐标测量机连杆微变形测量系统 被引量:10
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作者 于连栋 鲁思颖 +1 位作者 张炜 赵会宁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第11期1621-1629,共9页
为准确测量平行双关节坐标测量机零件弹性变形量,从而对由此引起的测量误差进行补偿,进一步提高平行双关节坐标测量机测量精度和可靠性,介绍了一种基于PSD位移检测的杆件微变形测量方法,通过激光参考光束将变形量的测量转化为位移量的... 为准确测量平行双关节坐标测量机零件弹性变形量,从而对由此引起的测量误差进行补偿,进一步提高平行双关节坐标测量机测量精度和可靠性,介绍了一种基于PSD位移检测的杆件微变形测量方法,通过激光参考光束将变形量的测量转化为位移量的测量。以FPGA为核心搭建信号转换、采集及传输电路。在Lab VIEW环境编写上位机软件分析测量数据。使用ANSYS软件进行力学仿真分析提出测量系统应具备的精度指标及测量范围。使用激光干涉仪标定系统响应特性,通过2D等电压间隔输出实验测定PSD有效面积内的位移响应矩阵,采用2D双三次样条插值法修正系统响应的非线性误差。实验证实系统可实现1.32μm(2σ)的位移测量精度。可用于平行双关节坐标测量机杆件变形测量,且其安装尺寸较小,可以实现在线检测。 展开更多
关键词 微位移 平行双关节坐标测量机 PSD 变形 误差 样条插值
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基于MSP430的平行双关节坐标测量机电机控制系统设计 被引量:1
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作者 孟广灿 于连栋 +1 位作者 赵会宁 杜芸 《工具技术》 2013年第6期51-53,共3页
介绍了一种基于MSP430的伺服电机控制系统,包含系统硬件和系统软件设计。该系统应用于平行双关节坐标测量机Z轴竖直移动模块中,通过改变拉压力传感器信号,能够实现测量臂沿Z轴平稳、快速升降。
关键词 MSP430 平行双关节坐标测量机 伺服电机 拉压力传感器
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平行双关节坐标测量机的标定及不确定度评价 被引量:14
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作者 夏桂锁 廖城 伏燕军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1227-1234,共8页
借鉴国外ScanMax测量机所具有的优势,研发了RRP结构(即两个转动和一个直线运动)的平行双关节坐标测量机,并研究了该仪器的误差模型、标定方法和不确定度评定方法。首先,根据平行双关节坐标测量机的机械结构建立了仪器的数学模型和误差... 借鉴国外ScanMax测量机所具有的优势,研发了RRP结构(即两个转动和一个直线运动)的平行双关节坐标测量机,并研究了该仪器的误差模型、标定方法和不确定度评定方法。首先,根据平行双关节坐标测量机的机械结构建立了仪器的数学模型和误差模型。然后,基于全误差分析技术设计了仪器的标定方案并分别介绍了对重力和扭矩变形、平行度、臂长、零位等参数的标定。最后,根据国家坐标测量机校准规范,提出了通过评价测量重复性和长度测量精度的方法来评定测量不确定度。实验结果表明:在1 000mm×250mm(直径×高度)的测量范围内,平行双关节坐标测量机的测量不确定度可达到12μm(k=2)。得到的结果验证了平行双关节坐标测量技术及全误差分析技术的可行性,为非正交坐标测量机的标定探索了新的方法。 展开更多
关键词 平行关节 坐标测量机 全误差分析 不确定度 标定
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平行双关节坐标测量机圆光栅测角误差补偿技术 被引量:13
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作者 于连栋 丁洋 程文涛 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期659-662,共4页
该文探讨了一种三自由度(DOF)平行双关节坐标测量机的测量原理和测量模型。分析了该测量机上的圆光栅测角误差对测量机测量精度的影响,给出了测角误差的补偿公式,利用该公式优化了测量机的测量模型。采用标准多面棱体和光电自准直仪对2... 该文探讨了一种三自由度(DOF)平行双关节坐标测量机的测量原理和测量模型。分析了该测量机上的圆光栅测角误差对测量机测量精度的影响,给出了测角误差的补偿公式,利用该公式优化了测量机的测量模型。采用标准多面棱体和光电自准直仪对2个圆光栅的测角误差进行实验检定,并对测角误差修正前后的平行双关节坐标测量机测量精度进行了实验比对。结果表明,测量的极限偏差由0.033 mm降至0.015 mm,而标准差由0.0141 mm降为0.0061 mm,说明修正2个圆光栅的测角误差可大幅提高该测量机的测量精度。 展开更多
关键词 平行关节 坐标测量机 圆光栅 误差补偿
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平行双关节坐标测量机运动学分析及其仿真研究
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作者 帅荣标 吴国亮 +2 位作者 赵继亮 夏桂锁 赖智华 《机床与液压》 北大核心 2012年第1期130-133,共4页
平行双关节坐标测量机是介于传统三坐标和关节臂式柔性三坐标测量机之间的新型三坐标测量机。对平行双关节坐标测量机进行运动学分析是对其进行研究的基础,也是研究其误差模型的前提。根据D-H法建立平行双关节坐标测量机的运动学模型,并... 平行双关节坐标测量机是介于传统三坐标和关节臂式柔性三坐标测量机之间的新型三坐标测量机。对平行双关节坐标测量机进行运动学分析是对其进行研究的基础,也是研究其误差模型的前提。根据D-H法建立平行双关节坐标测量机的运动学模型,并将Mtalab的M函数编程与SimMechanics进行联合仿真。通过仿真实验验证了运动学模型的正确性,为以后的理论研究提供了参考。 展开更多
关键词 平行双关节坐标测量机 运动学模型 SimMechanics软件 MATLAB软件
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