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T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H_∞控制
被引量：
2
1
作者
李艳辉
薄鹏
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2019年第3期286-291,共6页
为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H_∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法(PDC:Parallel Distributed Compe...
为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H_∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法(PDC:Parallel Distributed Compensation)算法,建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型;其次,基于平均驻留时间法(ADT:Average Dwell Time)通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到闭环系统非脆弱鲁棒H_∞控制器存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真算例验证了该方法的可行性。
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关键词
T-S模糊切换系统
时变时滞
平均驻留时间法
平行分布补偿法
非脆弱鲁棒H_∞控制
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题名
T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H_∞控制
被引量：
2
1
作者
李艳辉
薄鹏
机构
东北石油大学电气信息工程学院
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2019年第3期286-291,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61673102)
黑龙江省自然科学基金资助项目(F201403)
文摘
为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H_∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法(PDC:Parallel Distributed Compensation)算法,建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型;其次,基于平均驻留时间法(ADT:Average Dwell Time)通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到闭环系统非脆弱鲁棒H_∞控制器存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真算例验证了该方法的可行性。
关键词
T-S模糊切换系统
时变时滞
平均驻留时间法
平行分布补偿法
非脆弱鲁棒H_∞控制
Keywords
T-S fuzzy switching systems
time-varying delay
average dwell time
parallel distributed compensation
non-fragile robust H_∞control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H_∞控制
李艳辉
薄鹏
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2019
2
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