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航海模拟器中船舶平旋推进器的数学模型
被引量:
2
1
作者
张秀凤
金一丞
尹勇
《中国航海》
CSCD
北大核心
2010年第2期27-30,共4页
建立一种用于航海模拟器的平旋推进器(Voith Schneider Propeller,VSP)的数学模型。通过操作硬件设备获得VSP桨的等效螺距比以及VSP桨产生的总推力在船体纵向、横向分力的百分数;利用已公开的VSP桨第一象限图谱计算总推力的大小;将分力...
建立一种用于航海模拟器的平旋推进器(Voith Schneider Propeller,VSP)的数学模型。通过操作硬件设备获得VSP桨的等效螺距比以及VSP桨产生的总推力在船体纵向、横向分力的百分数;利用已公开的VSP桨第一象限图谱计算总推力的大小;将分力的百分数乘以总推力即可得到在纵向、横向、首摇上的分力(矩)。将上述得到的VSP桨推力(矩)作为外力叠加到船舶运动方程中,采用四阶龙格——库塔积分得到VSP船舶运动的态势,提供给航海模拟系统的其他模块。实现了航海模拟系统的人——机交互功能,增加系统中船模数据库的多样性。
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关键词
船舶、舰船工程
平旋推进器
船舶运动数学模型
航海模拟器
人——机交互
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职称材料
题名
航海模拟器中船舶平旋推进器的数学模型
被引量:
2
1
作者
张秀凤
金一丞
尹勇
机构
大连海事大学航海学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2010年第2期27-30,共4页
基金
国家重点基础研究发展计划资助"973"项目(2009CB320805)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2009JC19)
文摘
建立一种用于航海模拟器的平旋推进器(Voith Schneider Propeller,VSP)的数学模型。通过操作硬件设备获得VSP桨的等效螺距比以及VSP桨产生的总推力在船体纵向、横向分力的百分数;利用已公开的VSP桨第一象限图谱计算总推力的大小;将分力的百分数乘以总推力即可得到在纵向、横向、首摇上的分力(矩)。将上述得到的VSP桨推力(矩)作为外力叠加到船舶运动方程中,采用四阶龙格——库塔积分得到VSP船舶运动的态势,提供给航海模拟系统的其他模块。实现了航海模拟系统的人——机交互功能,增加系统中船模数据库的多样性。
关键词
船舶、舰船工程
平旋推进器
船舶运动数学模型
航海模拟器
人——机交互
Keywords
ship
naval engineering
Voith Schneider Propeller(VSP)
ship motion mathematical model
ship handling simulator
human-machine interaction
分类号
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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1
航海模拟器中船舶平旋推进器的数学模型
张秀凤
金一丞
尹勇
《中国航海》
CSCD
北大核心
2010
2
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