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题名平方根球形无味卡尔曼滤波机载无源定位算法
被引量：1
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作者
裴畔
丁永红
马铁华
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机构
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
中北大学电子测试技术国家重点实验室
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2017年第2期93-97,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61471385)
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文摘
针对机载无源定位系统中,初始值误差和数值的舍入计算对无味卡尔曼滤波(un-scented Kalman filtering,UKF)算法的定位精度和滤波稳定性影响较大的问题,提出一种基于平方根球形无味的卡尔曼滤波算法(square root spherical unscented Kalman filter,Sqrt-UKFST)。该方法以单位超球体球面无味变换为基础,通过减少采样点数目和球面半径,保证所有采样点在一个单位超球体上,从而提高算法对初始值的鲁棒性,并采用平方根滤波提高算法的数值稳定性。对该算法进行100次Monte-Carlo实验,仿真结果表明,Sqrt-UKFST算法收敛速度快,滤波性能稳定;当初始状态估计误差较大时,Sqrt-UKFST算法的定位精度保持在30%以内,提高系统对初始值的鲁棒性。
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关键词
机载无源定位
算法精度
平方根球形无味卡尔曼滤波
球面无味变换
鲁棒性
稳定性
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Keywords
airborne passive location
algorithm accuracy
Sqrt -UKFST
spherical tasteless transformation
robustness
stability
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分类号
TN971.1
[电子电信—信号与信息处理]
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题名船舶交通服务系统雷达网误差配准算法
被引量：1
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作者
肖进丽
刘明俊
刘克中
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机构
武汉理工大学航运学院
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2012年第1期9-12,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60703099)
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文摘
在船舶交通服务系统(Vessel Traffic Services,VTS)利用多台雷达组成的雷达网中,如果雷达的系统误差未经配准就进行多雷达数据融合,则会使融合结果不可信而严重影响其航迹跟踪质量。平方根无味卡尔曼滤波(Square-root Unscented Kalman Filter,SRUKF)是一种改进的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,它借鉴了平方根卡尔曼滤波(Square-root Kalman Filter,SRKF)能克服滤波发散的思想来设计滤波器,不仅具备无味卡尔曼滤波的全部优点,而且克服了无味卡尔曼滤波由于滤波数值计算中舍入误差的积累而容易导致协方差矩阵失去非负定性的缺点,具有更好的数值稳定性。利用平方根无味卡尔曼滤波实现船舶交通服务系统中的雷达网系统误差配准,并通过Matlab仿真对该方法和无味卡尔曼滤波的滤波性能进行了比较,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
水路运输
船舶交通服务
雷达网
误差配准
平方根无味卡尔曼滤波
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Keywords
waterway transportation
Vessel Traffic Service（VTS）
radar network
error registration
Square-root Unscented Kalman Filter（SRUKF）
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分类号
U676.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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