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题名基于改进平方根无迹粒子滤波的RAM类目标跟踪
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作者
张涵
张逊
梁燊
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《指挥控制与仿真》
2024年第5期55-61,共7页
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文摘
RAM类目标运动复杂,对跟踪系统提出了更高的要求。针对粒子滤波在解决RAM类目标跟踪过程中存在的粒子退化等问题,通过无迹变换计算得出后验概率密度函数充当粒子滤波的先验概率密度函数,提高后验概率密度函数拟合程度,最终提高粒子的有效性。同时,在无迹变换过程中采用qr分解取代部分Cholesky分解,使输出信号方差矩阵保持非负性。最后,针对一段RAM类目标轨迹建立动力学模型,通过Matlab进行仿真,验证了该算法的有效性。
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关键词
平方根无迹粒子滤波
无迹变换
RAM类目标
粒子退化
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Keywords
SR-UPF
unscented transformation
RAM target
particle degradation
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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