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题名自适应平方根无迹粒子滤波算法及其应用
被引量：1
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作者
李晓明
赵长胜
张立凯
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机构
江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018年第12期6-9,14,共5页
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基金
江苏省研究生科研创新项目(KYCX17_1571)
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文摘
目标跟踪所面对的动态定位观测方程具有非线性,随机模型具有未知性,目标在运动过程中受到的随机扰动较大,先验方差很难确定,这可能导致在更新迭代过程中参数估计产生错误,从而导致滤波发散。针对上述问题,本文提出了改进的自适应平方根无迹粒子滤波算法(ASRUPF),该算法融合了自适应滤波理论、平方根无迹卡尔曼滤波算法(SRUKF)和粒子滤波(PF)多种算法,确定系统量测和状态噪声的概率密度函数,确保其方差阵的非负定性。算法有效地提高了单点动态定位精度。
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关键词
平方根无迹粒子滤波
自适应
非线性卡尔曼
动态定位
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Keywords
SRUPF
adaptive
nonlinear kalman
dynamic positioning
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分类号
P207
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名改进的UPF算法在OFDM系统盲均衡中的应用研究
被引量：1
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作者
侯晓宇
张三同
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机构
北京交通大学电信学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期1439-1442,共4页
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文摘
UPF滤波算法具有比PF算法更高的精度和抗噪声能力,但由于其计算复杂,不符合通信实时性的要求。为了改进算法的实时性,引入了平方根无迹粒子滤波算法(SRUPF),并对其进行改进,将改进算法应用于OFDM系统盲均衡中。最后经仿真表明,改进的UPF算法,在几乎不影响滤波效果的前提下,大幅减少了滤波所需计算量,并提高了数值稳定性。
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关键词
粒子滤波
无迹粒子滤波
平方根无迹粒子滤波
OFDM
实时性
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Keywords
particle filter
unscented particle filter
square root unscented particle filter
OFDM
real-time
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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