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平方根嵌入式容积卡尔曼粒子滤波算法被引量：7: 1; 作者刘华缪晨吴文《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期471-476,共6页; 为了提高现有粒子滤波算法对非线性、非高斯系统的状态估计精度,该文提出了一种平方根嵌入式容积粒子滤波(Square-root imbedded cubature particle filter,SICPF)算法。该算法采用平方根嵌入式容积卡尔曼滤波(Square-root imbedded cub... 展开更多; 关键词非线性非高斯粒子滤波重要性密度函数平方根嵌入式容积卡尔曼滤波扩展粒子滤波无迹粒子滤波容积粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

均方根嵌入式容积卡尔曼滤波被引量：16: 2; 作者张鑫春郭承军《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1116-1121,共6页; 传统容积卡尔曼滤波(CKF)的基础是三阶球面–径向容积准则,该准则不仅要求计算n维超球体上的面积分,还需将容积准则与扩展高斯–拉盖尔准则配合使用,不易推导出高阶CKF滤波算法.此外,CKF推导所采用的三阶球面容积准则也存在缺陷,这极大... 展开更多; 关键词控制系统卡尔曼滤波嵌入式容积准则非线性滤波完全对称点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应嵌入式CKF的目标跟踪算法被引量：1: 3; 作者蔡宗平于泽祥杨剑《电光与控制》北大核心 2018年第10期1-5,共5页; 针对噪声分布未知情况下的非线性目标跟踪问题,提出了基于Sage-Husa算法的自适应嵌入式容积卡尔曼滤波算法。首先利用嵌入式容积准则改进传统的Sage-Husa算法,得到适用于嵌入式容积卡尔曼滤波器的噪声统计估计器来估计未知噪声的统计特... 展开更多; 关键词非线性目标跟踪嵌入式容积卡尔曼滤波 Sage-Husa算法自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

多源信息融合的飞行器大气数据估计算法: 4; 作者段镖徐尤松张勇《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期750-755,共6页; 针对飞行器在高速飞行时受气流干扰、惯性高度易发散等问题,从传感器数据融合角度出发,提出了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)融合嵌入式大气数据观测系统和惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)估计飞行器实时大... 展开更多; 关键词大气数据估计卫星定位系统惯性导航系统嵌入式大气数据传感系统容积卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平方根嵌入式容积卡尔曼粒子滤波算法被引量：7: 1; 作者刘华缪晨吴文; 机构南京理工大学近程高速目标探测技术国防重点学科实验室; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期471-476,共6页; 文摘为了提高现有粒子滤波算法对非线性、非高斯系统的状态估计精度,该文提出了一种平方根嵌入式容积粒子滤波(Square-root imbedded cubature particle filter,SICPF)算法。该算法采用平方根嵌入式容积卡尔曼滤波(Square-root imbedded cubature Kalman filter,SICKF)产生重要性密度函数。该算法融合了最新的观测信息,由其产生的重要性密度函数更接近系统状态的真实后验概率分布,最后采用经典非线性、非高斯状态模型对该文算法的性能进行仿真测试。仿真结果表明:SICPF算法的估计误差约为扩展粒子滤波(Extended particle filter,EPF)算法1/4、无迹粒子滤波(Unscented particle filter,UPF)算法误差的2/3、容积粒子滤波(Cubature particle filter,CPF)算法的估计误差的3/4,SICPF算法是一种有效的滤波算法。; 关键词非线性非高斯粒子滤波重要性密度函数平方根嵌入式容积卡尔曼滤波扩展粒子滤波无迹粒子滤波容积粒子滤波; Keywords non-linear non-Gaussian particle filter importance density function square-root imbedded cubature particle filter extended particle filter unscented particle filter cubature particle filter; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名均方根嵌入式容积卡尔曼滤波被引量：16: 2; 作者张鑫春郭承军; 机构电子科技大学电子科学技术研究院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1116-1121,共6页; 文摘传统容积卡尔曼滤波(CKF)的基础是三阶球面–径向容积准则,该准则不仅要求计算n维超球体上的面积分,还需将容积准则与扩展高斯–拉盖尔准则配合使用,不易推导出高阶CKF滤波算法.此外,CKF推导所采用的三阶球面容积准则也存在缺陷,这极大地限制了CKF的滤波精度.为避免以上问题,本文基于嵌入式容积准则和均方根滤波技术,提出一种加性噪声环境下,用于非线性动态系统状态估计的全新容积卡尔曼滤波算法—–三阶均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF).SICKF具有滤波精度高、数值稳定性强等诸多优点,适用于动态目标跟踪、非线性系统控制等.仿真结果表明,SICKF的滤波精度显著优于传统的非线性滤波算法.; 关键词控制系统卡尔曼滤波嵌入式容积准则非线性滤波完全对称点; Keywords control systems Kalman filters imbedded cubature rule nonlinear filtering fully symmetric point; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应嵌入式CKF的目标跟踪算法被引量：1: 3; 作者蔡宗平于泽祥杨剑; 机构火箭军工程大学; 出处《电光与控制》北大核心 2018年第10期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金(61501471); 文摘针对噪声分布未知情况下的非线性目标跟踪问题,提出了基于Sage-Husa算法的自适应嵌入式容积卡尔曼滤波算法。首先利用嵌入式容积准则改进传统的Sage-Husa算法,得到适用于嵌入式容积卡尔曼滤波器的噪声统计估计器来估计未知噪声的统计特性,并实现对其修正,引入判断机制来抑制目标跟踪时的发散问题,最后通过机动目标跟踪仿真验证了该算法的有效性。; 关键词非线性目标跟踪嵌入式容积卡尔曼滤波 Sage-Husa算法自适应; Keywords nonlinear target tracking embedded cubature Kalman filter Sage-Husa algorithm adaptability; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多源信息融合的飞行器大气数据估计算法: 4; 作者段镖徐尤松张勇; 机构中国直升机设计研究所南京航空航天大学航空学院南京航空航天大学无人机研究院; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期750-755,共6页; 基金国家自然科学基金(52272369)。; 文摘针对飞行器在高速飞行时受气流干扰、惯性高度易发散等问题,从传感器数据融合角度出发,提出了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)融合嵌入式大气数据观测系统和惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)估计飞行器实时大气数据的算法。算法使用非线性方程对惯性系统、卫星定位系统和大气系统间的关系建模,结合传感器的数据,计算飞行器速度和高度,进而估算出迎角和侧滑角等参数。实验结果显示:本文所提出的方法在估计气流角和马赫数方面具有较高的精度和较强的稳定性。; 关键词大气数据估计卫星定位系统惯性导航系统嵌入式大气数据传感系统容积卡尔曼滤波; Keywords air data estimation satellite positioning system inertial navigation system(INS) flush air data sensing system(FADS) cubature Kalman filtering(CKF); 分类号 V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	平方根嵌入式容积卡尔曼粒子滤波算法	刘华缪晨吴文	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	均方根嵌入式容积卡尔曼滤波	张鑫春郭承军	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应嵌入式CKF的目标跟踪算法	蔡宗平于泽祥杨剑	《电光与控制》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多源信息融合的飞行器大气数据估计算法	段镖徐尤松张勇	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料