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平方根嵌入式容积卡尔曼粒子滤波算法
被引量：
7
1
作者
刘华
缪晨
吴文
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期471-476,共6页
为了提高现有粒子滤波算法对非线性、非高斯系统的状态估计精度,该文提出了一种平方根嵌入式容积粒子滤波(Square-root imbedded cubature particle filter,SICPF)算法。该算法采用平方根嵌入式容积卡尔曼滤波(Square-root imbedded cub...
为了提高现有粒子滤波算法对非线性、非高斯系统的状态估计精度,该文提出了一种平方根嵌入式容积粒子滤波(Square-root imbedded cubature particle filter,SICPF)算法。该算法采用平方根嵌入式容积卡尔曼滤波(Square-root imbedded cubature Kalman filter,SICKF)产生重要性密度函数。该算法融合了最新的观测信息,由其产生的重要性密度函数更接近系统状态的真实后验概率分布,最后采用经典非线性、非高斯状态模型对该文算法的性能进行仿真测试。仿真结果表明:SICPF算法的估计误差约为扩展粒子滤波(Extended particle filter,EPF)算法1/4、无迹粒子滤波(Unscented particle filter,UPF)算法误差的2/3、容积粒子滤波(Cubature particle filter,CPF)算法的估计误差的3/4,SICPF算法是一种有效的滤波算法。
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关键词
非线性非高斯
粒子
滤波
重要性密度函数
平方根
嵌入式
容积
卡尔曼
滤波
扩展
粒子
滤波
无迹
粒子
滤波
容积
粒子
滤波
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职称材料
迭代容积平方根粒子滤波
被引量：
2
2
作者
王秋平
李凤
+1 位作者
马春林
韩磊
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第7期2021-2023,2026,共4页
为解决先验概率作为重要性密度函数因未融入最新的观测信息而造成测量精度低的问题,提出了迭代容积粒子滤波。此算法采用Gauss-Newton迭代和容积卡尔曼滤波设计重要性密度函数,在迭代过程中不断修改新息的方差和协方差,使重要性密度函...
为解决先验概率作为重要性密度函数因未融入最新的观测信息而造成测量精度低的问题,提出了迭代容积粒子滤波。此算法采用Gauss-Newton迭代和容积卡尔曼滤波设计重要性密度函数,在迭代过程中不断修改新息的方差和协方差,使重要性密度函数更接近后验概率密度。此外,为确保状态协方差矩阵的正定性,采用了平方根滤波的思想,通过正交三角分解来代替每次迭代的矩阵开方操作。仿真实验证明,此算法可以提高滤波精度,适用于对精度要求很高但对运算时间要求不是很高的场合。
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关键词
粒子
滤波
迭代
容积
平方根
重要性密度函数
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职称材料
一种面向弹道再入目标跟踪的HPD-SRCQSPF算法
被引量：
2
3
作者
杨峰
郑丽涛
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期639-647,共9页
针对弹道再入目标轨迹跟踪问题,提出基于混合建议分布的平方根容积求积采样粒子滤波(HPDSRCQSPF)算法,该算法以混合建议分布为框架,由两个基本建议分布组成。其中一个基本建议分布为先验分布,另一个基本建议分布为平方根容积求积卡尔曼...
针对弹道再入目标轨迹跟踪问题,提出基于混合建议分布的平方根容积求积采样粒子滤波(HPDSRCQSPF)算法,该算法以混合建议分布为框架,由两个基本建议分布组成。其中一个基本建议分布为先验分布,另一个基本建议分布为平方根容积求积卡尔曼滤波估计后的值。该混合建议分布与真实的后验分布很接近,因此有着高效性、高精度等特点。仿真结果表明,对于弹道再入目标轨迹跟踪模型,相比于标准粒子滤波(SPF)算法和平方根容积求积粒子滤波(SRCQPF)算法,HPD-SRCQSPF算法可以在较低运算负载的情况下获得更好的跟踪性能。特别是在弹道目标变轨机动的情况时,所提出算法的性能增益更为显著。
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关键词
标准
粒子
滤波
(SPF)
平方根
容积
求积
粒子
滤波
(
srcqpf
)
弹道再入目标
轨迹跟踪
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职称材料
题名
平方根嵌入式容积卡尔曼粒子滤波算法
被引量：
7
1
作者
刘华
缪晨
吴文
机构
南京理工大学近程高速目标探测技术国防重点学科实验室
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期471-476,共6页
文摘
为了提高现有粒子滤波算法对非线性、非高斯系统的状态估计精度,该文提出了一种平方根嵌入式容积粒子滤波(Square-root imbedded cubature particle filter,SICPF)算法。该算法采用平方根嵌入式容积卡尔曼滤波(Square-root imbedded cubature Kalman filter,SICKF)产生重要性密度函数。该算法融合了最新的观测信息,由其产生的重要性密度函数更接近系统状态的真实后验概率分布,最后采用经典非线性、非高斯状态模型对该文算法的性能进行仿真测试。仿真结果表明:SICPF算法的估计误差约为扩展粒子滤波(Extended particle filter,EPF)算法1/4、无迹粒子滤波(Unscented particle filter,UPF)算法误差的2/3、容积粒子滤波(Cubature particle filter,CPF)算法的估计误差的3/4,SICPF算法是一种有效的滤波算法。
关键词
非线性非高斯
粒子
滤波
重要性密度函数
平方根
嵌入式
容积
卡尔曼
滤波
扩展
粒子
滤波
无迹
粒子
滤波
容积
粒子
滤波
Keywords
non-linear non-Gaussian
particle filter
importance density function
square-root imbedded cubature particle filter
extended particle filter
unscented particle filter
cubature particle filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
迭代容积平方根粒子滤波
被引量：
2
2
作者
王秋平
李凤
马春林
韩磊
机构
东北电力大学自动化工学院
浙江浙能台州第二发电有限责任公司
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第7期2021-2023,2026,共4页
文摘
为解决先验概率作为重要性密度函数因未融入最新的观测信息而造成测量精度低的问题,提出了迭代容积粒子滤波。此算法采用Gauss-Newton迭代和容积卡尔曼滤波设计重要性密度函数,在迭代过程中不断修改新息的方差和协方差,使重要性密度函数更接近后验概率密度。此外,为确保状态协方差矩阵的正定性,采用了平方根滤波的思想,通过正交三角分解来代替每次迭代的矩阵开方操作。仿真实验证明,此算法可以提高滤波精度,适用于对精度要求很高但对运算时间要求不是很高的场合。
关键词
粒子
滤波
迭代
容积
平方根
重要性密度函数
Keywords
particle filter
iterate
cubature
square root
importance density function
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
一种面向弹道再入目标跟踪的HPD-SRCQSPF算法
被引量：
2
3
作者
杨峰
郑丽涛
机构
西北工业大学自动化学院
信息融合技术教育部重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期639-647,共9页
基金
国家自然基金面上项目(61374159
61374023)
航空基金(20165153034)
文摘
针对弹道再入目标轨迹跟踪问题,提出基于混合建议分布的平方根容积求积采样粒子滤波(HPDSRCQSPF)算法,该算法以混合建议分布为框架,由两个基本建议分布组成。其中一个基本建议分布为先验分布,另一个基本建议分布为平方根容积求积卡尔曼滤波估计后的值。该混合建议分布与真实的后验分布很接近,因此有着高效性、高精度等特点。仿真结果表明,对于弹道再入目标轨迹跟踪模型,相比于标准粒子滤波(SPF)算法和平方根容积求积粒子滤波(SRCQPF)算法,HPD-SRCQSPF算法可以在较低运算负载的情况下获得更好的跟踪性能。特别是在弹道目标变轨机动的情况时,所提出算法的性能增益更为显著。
关键词
标准
粒子
滤波
(SPF)
平方根
容积
求积
粒子
滤波
(
srcqpf
)
弹道再入目标
轨迹跟踪
Keywords
Standard particle filter （SPF）
Square-root cubature quadrature particle filter （
srcqpf
）
Ballisticreentry- target
Trajectory- tracking
分类号
TJ761.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平方根嵌入式容积卡尔曼粒子滤波算法
刘华
缪晨
吴文
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
迭代容积平方根粒子滤波
王秋平
李凤
马春林
韩磊
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种面向弹道再入目标跟踪的HPD-SRCQSPF算法
杨峰
郑丽涛
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
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