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短波信道平方根卡尔曼自适应均衡算法研究被引量：4: 1; 作者常宁于宏毅《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期102-104,共3页; 针对短波突发通信的特点,基于判决反馈均衡器,研究平方根卡尔曼自适应均衡算法。该算法的参数选取对均衡的收敛速率和信道的衰落速率敏感,探究一种改进的平方根卡尔曼算法,运用Matlab工具对2种算法的性能进行仿真比较。仿真结果表明,在... 展开更多; 关键词短波突发通信自适应均衡平方根卡尔曼算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于粒子群算法和平方根平淡卡尔曼滤波的北斗导航系统定位估计算法被引量：3: 2; 作者陈小玲茅旭初《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期592-597,共6页; 为提高北斗定位系统(BDS)的估计精度,克服传统平淡卡尔曼滤波(UKF)算法中可能因状态量协方差矩阵失去正定性而导致滤波器发散的问题,将平方根平淡卡尔曼滤波(SRUKF)算法应用于BDS定位估计.在此基础上,为进一步提高SRUKF算法的性能,引入... 展开更多; 关键词平淡卡尔曼滤波算法平方根平淡卡尔曼滤波算法粒子群优化算法北斗定位系统定位模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SRCKF算法的锂离子电池荷电状态估计: 3; 作者肜瑶张洋洋吕运朋《电池》北大核心 2025年第2期273-278,共6页; 为提高荷电状态(SOC)估计的精度,以磷酸铁锂锂离子电池为研究对象,在双极化等效电路模型的基础上,分析容积卡尔曼滤波器(CKF)的SOC估计过程。针对CKF算法发散的问题,采用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法进行电池SOC估计。SRCKF算法通... 展开更多; 关键词磷酸铁锂锂离子电池双极化模型平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法荷电状态(SOC)估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FFRLS和ASR-UKF滤波算法的锂电池SOC估计被引量：2: 4; 作者邓丹刘胜永 +2 位作者王顺利刘鹏辉胡聪《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第2期299-305,共7页; 锂电池在工作过程中,其内部参数易受多种因素影响,为提高锂电池在复杂环境下荷电状态(SOC)估计精度,以二阶戴维宁(Thevenin)等效模型为基础,结合遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线辨识。针对传统卡尔曼滤波算法高度非线... 展开更多; 关键词荷电状态二阶Thevenin模型遗忘因子递推最小二乘法自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型混合自适应均衡算法的研究被引量：7: 5; 作者刘莹《无线电通信技术》 2003年第1期30-32,共3页; 针对高性能的自适应均衡算法运算量大,实时处理困难的特点,提出了一种新型的混合自适应算法,即在均衡的训练阶段采用收敛速度快、跟踪时变信道能力强的平方根卡尔曼算法,而在正常工作状态采用具有一定跟踪性能且运算量较小的LMS算法,从... 展开更多; 关键词自适应均衡混合算法平方根卡尔曼算法 LMS算法最小均方数字通信; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于状态估计的轮毂电机驱动控制策略研究被引量：1: 6; 作者权凌霄唱荣蕾 +3 位作者耿冠杰郭锐高静郭长虹《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期456-466,共11页; 为克服轮毂电机响应慢,控制精度和抗干扰性差的难题,本文在滑模控制(Sliding mode control,SMC)的基础上,开发基于转速和角度在线状态估计的超螺旋滑模(Super-twisting sliding mode control,STSMC)轮毂电机转速转矩联合控制策略。采用... 展开更多; 关键词轮毂电机控制策略状态估计最大相关熵平方根广义高阶容积卡尔曼算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究被引量：26: 7; 作者徐魏超王冠凌陈孟元《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期575-581,共7页; 针对无线传感器网络(WSN)节点的实际应用场合大多数分布在复杂的三维地形,并且当无线传感器网络分布规模达到一定程度时,对每一个传感器节点装载 GPS模块来实现节点定位不切实际的情况,提出了一种无人机(UAV)协助下利用极大似然估计法(M... 展开更多; 关键词无人机无线传感器网络节点极大似然阀值选择协作定位平方根容积卡尔曼算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于COA-ASRCKF的单液流锌镍电池SOC估计: 8; 作者宋春宁苏有平 +1 位作者莫伟县郑少耿《电池》 CAS 北大核心 2021年第4期351-355,共5页; 针对容积卡尔曼滤波(CKF)算法在迭代过程中存在诸多破坏协方差对称性和正定性的敏感操作,进而导致算法终止的现象,提出一种自适应平方根容积卡尔曼滤波(ASRCKF)算法。采用ASRCKF算法在估算单液流锌镍电池荷电状态(SOC)时,过程噪声协方差... 展开更多; 关键词单液流锌镍电池荷电状态(SOC) 郊狼优化算法(COA) 自适应平方根容积卡尔曼滤波(ASRCKF)算法参数寻优; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名短波信道平方根卡尔曼自适应均衡算法研究被引量：4: 1; 作者常宁于宏毅; 机构解放军信息工程大学信息工程学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期102-104,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(604720640); 文摘针对短波突发通信的特点,基于判决反馈均衡器,研究平方根卡尔曼自适应均衡算法。该算法的参数选取对均衡的收敛速率和信道的衰落速率敏感,探究一种改进的平方根卡尔曼算法,运用Matlab工具对2种算法的性能进行仿真比较。仿真结果表明,在短波信道下,改进算法克服了原算法的缺点,具有很好的稳定性,并且不会牺牲收敛速率,其性能优于平方根卡尔曼算法。; 关键词短波突发通信自适应均衡平方根卡尔曼算法; Keywords HF burst-mode communication adaptive equalization square root Kalman algorithm; 分类号 TN911 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子群算法和平方根平淡卡尔曼滤波的北斗导航系统定位估计算法被引量：3: 2; 作者陈小玲茅旭初; 机构上海交通大学电子信息与电气工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期592-597,共6页; 文摘为提高北斗定位系统(BDS)的估计精度,克服传统平淡卡尔曼滤波(UKF)算法中可能因状态量协方差矩阵失去正定性而导致滤波器发散的问题,将平方根平淡卡尔曼滤波(SRUKF)算法应用于BDS定位估计.在此基础上,为进一步提高SRUKF算法的性能,引入粒子群优化(PSO)算法,提出基于PSO和SRUKF算法的BDS定位估计(PSO-SRUKF)算法.结果表明,PSO-SRUKF算法可以降低系统噪声和测量噪声特性估计不准确带来的误差,有效提高了BDS定位精度和稳定性.; 关键词平淡卡尔曼滤波算法平方根平淡卡尔曼滤波算法粒子群优化算法北斗定位系统定位模型; Keywords unscented Kalman filter （UKF） square root unscented Kalman filter （SRUKF） particleswarm optimization （PSO） BeiDou navigation satellite system （BDS） positioning model; 分类号 TN967 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SRCKF算法的锂离子电池荷电状态估计: 3; 作者肜瑶张洋洋吕运朋; 机构黄河科技学院工学部郑州大学物理学院; 出处《电池》北大核心 2025年第2期273-278,共6页; 基金河南省级科技攻关项目(23210221003)。; 文摘为提高荷电状态(SOC)估计的精度,以磷酸铁锂锂离子电池为研究对象,在双极化等效电路模型的基础上,分析容积卡尔曼滤波器(CKF)的SOC估计过程。针对CKF算法发散的问题,采用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法进行电池SOC估计。SRCKF算法通过引入正交三角(QR)分解,误差协方差矩阵在计算过程中以平方根的形式传播,从而确保矩阵的正定和对称。与CKF算法对比发现,SRCKF算法的估计误差为2.0534×10-4 V,说明可以提高SOC估计的精度。; 关键词磷酸铁锂锂离子电池双极化模型平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法荷电状态(SOC)估计; Keywords lithium iron phosphate Li-ion battery dual polarization model square root cubature Kalman filter(SRCKF)algorithm state of charge(SOC)estimation; 分类号 TM912.9 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FFRLS和ASR-UKF滤波算法的锂电池SOC估计被引量：2: 4; 作者邓丹刘胜永王顺利刘鹏辉胡聪; 机构广西科技大学自动化学院西南科技大学信息工程学院桂林电子科技大学广西自动检测技术与仪器重点实验室; 出处《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第2期299-305,共7页; 基金国家自然科学基金项目(No.62263001) 广西自动检测技术与仪器重点实验室基金(No.YQ22203)。; 文摘锂电池在工作过程中,其内部参数易受多种因素影响,为提高锂电池在复杂环境下荷电状态(SOC)估计精度,以二阶戴维宁(Thevenin)等效模型为基础,结合遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线辨识。针对传统卡尔曼滤波算法高度非线性及系统噪声不确定性等缺点,提出了一种自适应平方根无迹卡尔曼滤波(ASR-UKF)算法,该算法利用平方根算法处理均值和协方差,确保了状态协方差的半正定性和稳定性,并引入自适应滤波算法对噪声进行实时修正,消除了系统时变噪声影响。结果表明,FFRLS能有效解决数据饱和及算法矩阵计算量大的问题,等效模型精度高达98%。在混合动力脉冲特性(HPPC)测试和北京公交动态测试工况(BBDST)下,ASR-UKF算法SOC估计最大误差分别为3.264%和0.572%,具备更好的跟踪效果,验证了改进算法良好的收敛性与自适应性。; 关键词荷电状态二阶Thevenin模型遗忘因子递推最小二乘法自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法; Keywords state of charge second-order Thevenin model forgetting factor recursive least square method adaptive square root unscented Kalman filtering algorithm; 分类号 TM912.9 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型混合自适应均衡算法的研究被引量：7: 5; 作者刘莹; 机构中国电子科技集团公司第; 出处《无线电通信技术》 2003年第1期30-32,共3页; 文摘针对高性能的自适应均衡算法运算量大,实时处理困难的特点,提出了一种新型的混合自适应算法,即在均衡的训练阶段采用收敛速度快、跟踪时变信道能力强的平方根卡尔曼算法,而在正常工作状态采用具有一定跟踪性能且运算量较小的LMS算法,从而得到了一种高性能且运算量较小的新型自适应均衡算法。最后对这种混合算法的收敛速度和运算量进行了性能分析,计算机仿真结果证实了这种算法的可行性。; 关键词自适应均衡混合算法平方根卡尔曼算法 LMS算法最小均方数字通信; 分类号 TN915.1 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于状态估计的轮毂电机驱动控制策略研究被引量：1: 6; 作者权凌霄唱荣蕾耿冠杰郭锐高静郭长虹; 机构燕山大学机械工程学院河北省重型机械流体动力传输与控制实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期456-466,共11页; 基金国家自然科学基金项目(52075469)。; 文摘为克服轮毂电机响应慢,控制精度和抗干扰性差的难题,本文在滑模控制(Sliding mode control,SMC)的基础上,开发基于转速和角度在线状态估计的超螺旋滑模(Super-twisting sliding mode control,STSMC)轮毂电机转速转矩联合控制策略。采用单移线工况,轮毂电机汽车匀速换变道时分别对各轮毂电机进行转速控制,满足阿克曼转向要求,变道后采用正弦过渡方法对各轮毂电机进行转矩控制,电机快速平滑输出期望转矩,车辆直线加速。为防止转速和角度传感器误差或者损坏,轮毂电机控制中采用最大相关熵平方根广义高阶容积卡尔曼算法(Maximum correlation entropy square root generalized high-order cubature Kalman filter,MCSRGHCKF)对转速和转子角度进行无传感器估计,实验测试得到转子角度估计误差为-0.05 rad,转速误差为0.3 r/min,满足电机控制要求。从电机启动到匀速运行阶段采用STSMC算法控制,转速超调量为6.33%,最大输出转矩为0.35 N·m,响应时间为0.22 s,稳态转速脉动为±0.5 r/min,转矩脉动为±0.01 N·m,相比PID和SMC算法,控制效果更佳。在转速切换转矩控制,转矩可按照正弦函数平滑过渡,最大超调仅为2.86%,电机运行平稳。; 关键词轮毂电机控制策略状态估计最大相关熵平方根广义高阶容积卡尔曼算法; Keywords in-wheel motor control strategy state estimation MCSRGHCKF; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程] TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究被引量：26: 7; 作者徐魏超王冠凌陈孟元; 机构安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期575-581,共7页; 基金安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq ZD2018050); 文摘针对无线传感器网络(WSN)节点的实际应用场合大多数分布在复杂的三维地形,并且当无线传感器网络分布规模达到一定程度时,对每一个传感器节点装载 GPS模块来实现节点定位不切实际的情况,提出了一种无人机(UAV)协助下利用极大似然估计法(MLE)对未知节点进行初步定位,引入平方根容积卡尔曼滤波(SR-CKF)算法对未知节点进行精确定位,采用阈值选择的更新策略来减小非线性因素的影响。仿真结果表明:所提出的UAV-WSN-MLE-SRCKF协作定位方式实现了三维地形中未知传感器节点的定位估计,大量减少了装载GPS模块所带来的成本,同时也提高了定位精度和稳定性。; 关键词无人机无线传感器网络节点极大似然阀值选择协作定位平方根容积卡尔曼算法; Keywords unmanned aerial vehicle wireless sensor network node maximum likelihood estimation method thresholdselection collaboration localization square root volume kalman algorithm; 分类号 TN92 [电子电信—通信与信息系统] TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于COA-ASRCKF的单液流锌镍电池SOC估计: 8; 作者宋春宁苏有平莫伟县郑少耿; 机构广西大学电气工程学院; 出处《电池》 CAS 北大核心 2021年第4期351-355,共5页; 基金国家自然科学基金(51767005) 广西自然科学基金项目(2016GXNSFAA380328)。; 文摘针对容积卡尔曼滤波(CKF)算法在迭代过程中存在诸多破坏协方差对称性和正定性的敏感操作,进而导致算法终止的现象,提出一种自适应平方根容积卡尔曼滤波(ASRCKF)算法。采用ASRCKF算法在估算单液流锌镍电池荷电状态(SOC)时,过程噪声协方差Q、量测噪声协方差初值R(0)和状态误差协方差初值P_(0)的设定,对估算精度和鲁棒性有重要影响。为此,应用郊狼优化算法(COA)对Q、R(0)和P_(0)进行参数寻优。实验结果表明,提出的COA-ASRCKF算法能较好地应用于单液流锌镍电池SOC估计。与CKF和ASRCKF算法相比,估算精度更高、鲁棒性更强,均方根误差小于1%。; 关键词单液流锌镍电池荷电状态(SOC) 郊狼优化算法(COA) 自适应平方根容积卡尔曼滤波(ASRCKF)算法参数寻优; Keywords single-flow zinc-nickel battery state of charge(SOC) coyote optimization algorithm(COA) adaptive square root cubature Kalman filter(ASRCKF)algorithm parameter optimization; 分类号 TM912.9 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	短波信道平方根卡尔曼自适应均衡算法研究	常宁于宏毅	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于粒子群算法和平方根平淡卡尔曼滤波的北斗导航系统定位估计算法	陈小玲茅旭初	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于SRCKF算法的锂离子电池荷电状态估计	肜瑶张洋洋吕运朋	《电池》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于FFRLS和ASR-UKF滤波算法的锂电池SOC估计	邓丹刘胜永王顺利刘鹏辉胡聪	《电源技术》 CAS 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种新型混合自适应均衡算法的研究	刘莹	《无线电通信技术》	2003	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于状态估计的轮毂电机驱动控制策略研究	权凌霄唱荣蕾耿冠杰郭锐高静郭长虹	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究	徐魏超王冠凌陈孟元	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2019	26	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于COA-ASRCKF的单液流锌镍电池SOC估计	宋春宁苏有平莫伟县郑少耿	《电池》 CAS 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料