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信息平方根滤波在提高寻北精度中的应用 被引量:1
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作者 魏静 崔燕 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S7期205-206,211,共3页
文中对影响寻北仪中陀螺和加速度计精度的误差进行了分析,并且提出了应用信息平方根滤波进行数据处理的方法,从而解决了传统的用卡尔曼滤波方法必须保证P正定性、否则会在迭代计算时发散的问题。并用试验结果证明,信息平方根滤波可以提... 文中对影响寻北仪中陀螺和加速度计精度的误差进行了分析,并且提出了应用信息平方根滤波进行数据处理的方法,从而解决了传统的用卡尔曼滤波方法必须保证P正定性、否则会在迭代计算时发散的问题。并用试验结果证明,信息平方根滤波可以提高寻北仪的精度,达到寻北精度的要求。 展开更多
关键词 信息平方根滤波 信息滤波 寻北仪
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GPS单星单历元模糊度与电离层延迟分类解算 被引量:7
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作者 郭金运 宗干 +2 位作者 李旺 赵春梅 于金蓉 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第1期54-60,共7页
整周模糊度与电离层延迟是GPS观测方程中两类不同性质的未知参数。基于参数分类解算的思想,结合平方根信息滤波/平滑的基本原理,推导出使用单颗GPS卫星的双频观测数据单历元求解电离层延迟与整周模糊度的公式。通过使用模拟数据实验获... 整周模糊度与电离层延迟是GPS观测方程中两类不同性质的未知参数。基于参数分类解算的思想,结合平方根信息滤波/平滑的基本原理,推导出使用单颗GPS卫星的双频观测数据单历元求解电离层延迟与整周模糊度的公式。通过使用模拟数据实验获得的结果来看,该方法有效,整周模糊度和电离层延迟解算精度可达0.3周和0.02m。 展开更多
关键词 电离层延迟 整周模糊度 平方根信息滤波/平滑 单历元 GPS单星
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利用超快速精密星历约束的北斗卫星实时精密定轨 被引量:7
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作者 范磊 施闯 李敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第9期937-942,共6页
以广播星历为起算轨道的北斗卫星实时滤波精密定轨往往需要较长收敛时间,针对此,提出利用超快速精密星历约束的实时精密定轨方法。通过MGEX跟踪网全球分布的51个测站连续7d的实测数据,利用平方根信息滤波对北斗卫星实时精密轨道进行确定... 以广播星历为起算轨道的北斗卫星实时滤波精密定轨往往需要较长收敛时间,针对此,提出利用超快速精密星历约束的实时精密定轨方法。通过MGEX跟踪网全球分布的51个测站连续7d的实测数据,利用平方根信息滤波对北斗卫星实时精密轨道进行确定,并以3d解事后轨道作为参考,评估北斗卫星实时滤波轨道精度。结果表明,利用广播星历作起算轨道时,北斗实时滤波轨道平均需要经过15h收敛才能达到稳定,而新方法在这段时间内轨道变化较为平稳,未出现明显的收敛现象,并且7d时间内GEO卫星在切向、法向和径向上RMS分别优于2.5m、20cm和30cm,IGSO和MEO卫星在3个方向上分别优于30cm、15cm和10cm。 展开更多
关键词 BDS 实时精密定轨 超快速精密星历 平方根信息滤波
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BDS/GPS实时钟差估计及其精度分析
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作者 陈雄川 蒋光伟 程传录 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第10期1379-1384,1399,共7页
全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)实时精密单点定位(precise point positioning, PPP)具有实时、广域定位的优点,目前在应用中存在实时钟差估计精度低的问题。文章利用平方根信息滤波(square root informati... 全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)实时精密单点定位(precise point positioning, PPP)具有实时、广域定位的优点,目前在应用中存在实时钟差估计精度低的问题。文章利用平方根信息滤波(square root information filter, SRIF)实现实时卫星钟差滤波估计,采用全球80个国际GNSS服务(International GNSS Service, IGS)和多模GNSS试验跟踪网(Multi-GNSS Experiment, MGEX)的测站数据进行实时估钟,估钟结果与德国地球科学研究中心(GeoForschungsZentrum, GFZ)事后钟差进行对比,GPS钟差精度约为0.27 ns,北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)地球静止轨道(Geostationary Earth Orbit, GEO)卫星为1.37 ns,倾斜地球同步轨道(Inclined Geosynchronous Orbit, IGSO)卫星为0.47 ns,中地球轨道(Medium Earth Orbit, MEO)卫星为0.39 ns。基于精密轨道和估计的实时钟差对6个IGS/MGEX测站进行定位实验,结果表明,GPS和BDS+GPS组合2种模式在定位收敛后达到cm级的定位精度,满足实时定位的要求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 精密单点定位(PPP) 钟差估计 平方根信息滤波(SRIF)
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