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基于滤波算法的拟平均轨道根数自主实时确定方法被引量：1: 1; 作者孙兆伟仲惟超 +1 位作者张世杰林思雨《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1231-1238,共8页; 针对卫星长期自主运行的发展要求,首次提出了基于滤波算法的卫星自主计算拟平均轨道根数的在轨实时方法。首先以受地球非球形摄动影响的低轨卫星为研究对象,推导了拟平均轨道根数的变化率并考虑了J2平方项补偿;以拟平均轨道根数为状态... 展开更多; 关键词拟平均轨道根数非球形摄动卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

轨道机动时平均轨道根数的在轨实时估计算法: 2; 作者孙兆伟仲惟超 +1 位作者吴限德李晖《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1415-1420,共6页; 针对卫星在轨道机动时平均轨道根数的高精度实时估计问题,提出了一种采用UKF滤波算法在轨实时估计平均轨道根数的方法.根据轨道根数形式的摄动运动方程分别推导了在轨道机动控制力、地球非球形摄动和大气阻力摄动作用下平均轨道根数的... 展开更多; 关键词平均轨道根数轨道机动带谐项摄动大气阻力摄动 UKF滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

大气阻力摄动下平均轨道根数在轨实时确定方法: 3; 作者孙兆伟仲惟超 +1 位作者张世杰张健《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1722-1728,共7页; 为了满足卫星长期自主运行的任务需求,本文同时考虑了大气阻力摄动和非球形摄动带谐项两种摄动对卫星平均轨道根数的影响,提出了采用滤波算法在轨实时估计平均轨道根数的方法.基于指数大气密度模型推导了大气阻力摄动下平均轨道根数的... 展开更多; 关键词平均轨道根数大气阻力摄动带谐项摄动 UKF滤波蒙特卡洛; 在线阅读下载PDF 职称材料

编队飞行航天器平均轨道根数非线性控制研究被引量：4: 4; 作者刘少然曾国强《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期24-28,61,共6页; 基于非线性动力学模型,研究了环绕编队航天器的相对运动控制问题,介绍了一种基于平均轨道根数的航天器编队飞行非线性闭环控制方法。以航天器在惯性坐标系下位置速度向量误差为输入量,给出了一种全状态反馈控制律,利用Lyapunov方法证明... 展开更多; 关键词平均轨道根数非线性控制编队飞行航天器仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

低轨回归轨道卫星轨迹漂移特性分析与控制被引量：8: 5; 作者温生林闫野张华《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期613-619,共7页; 针对低轨回归轨道卫星,建立了星下点轨迹漂移的数学模型,研究了星下点轨迹保持控制的问题。首先,分析了回归轨道星下点轨迹的约束条件,给出了星下点轨迹漂移与卫星轨道根数偏差之间的关系。在此基础上,将星下点轨迹保持控制问题转化为... 展开更多; 关键词低轨回归轨道轨迹漂移轨迹保持平均轨道根数高斯摄动方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

J2和大气阻力摄动下卫星编队队形控制被引量：6: 6; 作者贺东雷曹喜滨《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1327-1330,共4页; 针对低轨运行的编队卫星在J2和大气阻力摄动作用下其编队队形会很快遭到破坏的情况,以平均轨道根数描述卫星编队中从星相对于主星的相对轨道构形,基于高斯摄动方程,给出了在这两种摄动作用下的、以平均轨道根数为被控制量的状态方程并... 展开更多; 关键词卫星编队大气阻力摄动平均轨道根数非线性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滤波算法的拟平均轨道根数自主实时确定方法被引量：1: 1; 作者孙兆伟仲惟超张世杰林思雨; 机构哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学电子与信息工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1231-1238,共8页; 基金国家自然科学基金委创新研究群体科学基金项目"航天飞行器的鲁棒控制理论与应用"(61021002); 文摘针对卫星长期自主运行的发展要求,首次提出了基于滤波算法的卫星自主计算拟平均轨道根数的在轨实时方法。首先以受地球非球形摄动影响的低轨卫星为研究对象,推导了拟平均轨道根数的变化率并考虑了J2平方项补偿;以拟平均轨道根数为状态变量并以卫星瞬时速度和位置作为观测量建立了滤波方程,然后分别应用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)对拟平均轨道根数进行估计。仿真结果表明,两种滤波方法均能有效地计算拟平均轨道根数,其中平方根UKF滤波具有更高的精度和稳定度,且都可以满足卫星在轨自主实时计算拟平均轨道根数的需求。; 关键词拟平均轨道根数非球形摄动卡尔曼滤波; Keywords Quasi-mean orbital elements Non-sphere earth perturbation Kalman filter; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轨道机动时平均轨道根数的在轨实时估计算法: 2; 作者孙兆伟仲惟超吴限德李晖; 机构哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1415-1420,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61021002) 中央高校基本科研业务费资助项目(HEUCFZ1126 HEUCF021318); 文摘针对卫星在轨道机动时平均轨道根数的高精度实时估计问题,提出了一种采用UKF滤波算法在轨实时估计平均轨道根数的方法.根据轨道根数形式的摄动运动方程分别推导了在轨道机动控制力、地球非球形摄动和大气阻力摄动作用下平均轨道根数的变化率,由此建立了状态方程和量测方程并对测量噪声的特性进行了蒙特卡洛法分析;提出了基于球形单边采样的平方根UKF滤波的平均轨道根数估计算法,并给出了相应的计算流程.仿真结果表明:所提算法在卫星进行轨道机动时有效,偏心率和轨道倾角等轨道参数滤波误差分别提高到4.0×10-6和1.2×10-5,并具有较好鲁棒性和在轨实时性.; 关键词平均轨道根数轨道机动带谐项摄动大气阻力摄动 UKF滤波; Keywords mean orbital elements orbital maneuver zonal harmonics atmospheric drag UKF filter; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大气阻力摄动下平均轨道根数在轨实时确定方法: 3; 作者孙兆伟仲惟超张世杰张健; 机构哈尔滨工业大学卫星技术研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1722-1728,共7页; 基金国家自然科学基金(61021002)资助~~; 文摘为了满足卫星长期自主运行的任务需求,本文同时考虑了大气阻力摄动和非球形摄动带谐项两种摄动对卫星平均轨道根数的影响,提出了采用滤波算法在轨实时估计平均轨道根数的方法.基于指数大气密度模型推导了大气阻力摄动下平均轨道根数的变化率,分析了非球形带谐项摄动势函数对平均轨道根数的影响并推导了该影响下平均轨道根数变化率的通用计算方法,由此建立了滤波状态方程以及以瞬时轨道根数为观测量的量测方程并分析了测量噪声特性;为减小计算量以便于在轨实现,提出采用基于球形单边Sigma采样的平方根UKF(Unscented Kalman filter)滤波来估计平均轨道根数.数值仿真结果表明,该算法有效、精度较高且鲁棒性好,能够满足卫星长期自主在轨实时计算平均轨道根数的要求.; 关键词平均轨道根数大气阻力摄动带谐项摄动 UKF滤波蒙特卡洛; Keywords Mean orbital elements, atmospheric drag, zonal harmonics, unscented Kalman filter （UKF）, Monte Carlo; 分类号 V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名编队飞行航天器平均轨道根数非线性控制研究被引量：4: 4; 作者刘少然曾国强; 机构装备指挥技术学院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期24-28,61,共6页; 文摘基于非线性动力学模型,研究了环绕编队航天器的相对运动控制问题,介绍了一种基于平均轨道根数的航天器编队飞行非线性闭环控制方法。以航天器在惯性坐标系下位置速度向量误差为输入量,给出了一种全状态反馈控制律,利用Lyapunov方法证明该闭环系统是渐进稳定的;最后利用该方法对一个编队进行控制,仿真结果表明了该控制方法的可行性。; 关键词平均轨道根数非线性控制编队飞行航天器仿真; Keywords Mean elemenl Nonlinear conlrol Formalion flying Spacecrafl Emulalion; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TQ450.1 [化学工程—农药化工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低轨回归轨道卫星轨迹漂移特性分析与控制被引量：8: 5; 作者温生林闫野张华; 机构国防科学技术大学航天科学与工程学院北京航天控制中心; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期613-619,共7页; 基金国防科学技术大学研究生创新基金(B140106)资助课题; 文摘针对低轨回归轨道卫星,建立了星下点轨迹漂移的数学模型,研究了星下点轨迹保持控制的问题。首先,分析了回归轨道星下点轨迹的约束条件,给出了星下点轨迹漂移与卫星轨道根数偏差之间的关系。在此基础上,将星下点轨迹保持控制问题转化为基于平均轨道根数的相对轨道控制问题,其中参考卫星是虚拟的,仅受到地球引力影响,利用高斯摄动方程建立了包含J2摄动和大气阻力摄动的相对运动方程,基于Lyapunov理论设计了星下点轨迹保持的相对平均轨道根数反馈控制律。仿真结果表明,所设计的星下点轨迹控制律能有效地实现星下点轨迹保持的要求。; 关键词低轨回归轨道轨迹漂移轨迹保持平均轨道根数高斯摄动方程; Keywords recursive low earth orbit groundtrack drift groundtrack maintenance mean orbital elements Gauss＇s variational equations; 分类号 V476.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名J2和大气阻力摄动下卫星编队队形控制被引量：6: 6; 作者贺东雷曹喜滨; 机构哈尔滨工业大学卫星技术研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1327-1330,共4页; 文摘针对低轨运行的编队卫星在J2和大气阻力摄动作用下其编队队形会很快遭到破坏的情况,以平均轨道根数描述卫星编队中从星相对于主星的相对轨道构形,基于高斯摄动方程,给出了在这两种摄动作用下的、以平均轨道根数为被控制量的状态方程并设计了相应的非线性控制律控制卫星编队队形。最后,数值仿真结果验证了所给出控制律的有效性。; 关键词卫星编队大气阻力摄动平均轨道根数非线性控制; Keywords satellites formation atmosphere perturbation mean orbit element nonlinear control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于滤波算法的拟平均轨道根数自主实时确定方法	孙兆伟仲惟超张世杰林思雨	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	轨道机动时平均轨道根数的在轨实时估计算法	孙兆伟仲惟超吴限德李晖	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大气阻力摄动下平均轨道根数在轨实时确定方法	孙兆伟仲惟超张世杰张健	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	编队飞行航天器平均轨道根数非线性控制研究	刘少然曾国强	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	低轨回归轨道卫星轨迹漂移特性分析与控制	温生林闫野张华	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	J2和大气阻力摄动下卫星编队队形控制	贺东雷曹喜滨	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2007	6	在线阅读下载PDF 职称材料