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基于滤波算法的拟平均轨道根数自主实时确定方法被引量：1: 1; 作者孙兆伟仲惟超 +1 位作者张世杰林思雨《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1231-1238,共8页; 针对卫星长期自主运行的发展要求,首次提出了基于滤波算法的卫星自主计算拟平均轨道根数的在轨实时方法。首先以受地球非球形摄动影响的低轨卫星为研究对象,推导了拟平均轨道根数的变化率并考虑了J2平方项补偿;以拟平均轨道根数为状态... 展开更多; 关键词拟平均轨道根数非球形摄动卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

轨道机动时平均轨道根数的在轨实时估计算法: 2; 作者孙兆伟仲惟超 +1 位作者吴限德李晖《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1415-1420,共6页; 针对卫星在轨道机动时平均轨道根数的高精度实时估计问题,提出了一种采用UKF滤波算法在轨实时估计平均轨道根数的方法.根据轨道根数形式的摄动运动方程分别推导了在轨道机动控制力、地球非球形摄动和大气阻力摄动作用下平均轨道根数的... 展开更多; 关键词平均轨道根数轨道机动带谐项摄动大气阻力摄动 UKF滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

编队飞行航天器平均轨道根数非线性控制研究被引量：4: 3; 作者刘少然曾国强《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期24-28,61,共6页; 基于非线性动力学模型,研究了环绕编队航天器的相对运动控制问题,介绍了一种基于平均轨道根数的航天器编队飞行非线性闭环控制方法。以航天器在惯性坐标系下位置速度向量误差为输入量,给出了一种全状态反馈控制律,利用Lyapunov方法证明... 展开更多; 关键词平均轨道根数非线性控制编队飞行航天器仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于平均轨道根数的飞船伴飞卫星控制方法: 4; 作者刘少然刘俊泽徐红兵《载人航天》 CSCD 2008年第1期34-39,共6页; 给出一种基于平均轨道根数的伴飞卫星控制方法。首先介绍二体轨道条件下利用超几何函数法解算二次冲量控制问题的基本思想,在此基础上通过n次修正法应用到摄动条件下的轨道模型;通过引入平均轨道根数的概念,对航天器编队构形进行控制,... 展开更多; 关键词伴飞卫星编队飞行平均轨道根数; 在线阅读下载PDF 职称材料

近地卫星编队构形保持方法被引量：3: 5; 作者杨海峰尹路明《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期17-20,69,共5页; 针对J2摄动和大气摄动导致低轨编队卫星构型破坏的情况,基于高斯摄动方程给出了以平均轨道根数为被控制量的脉冲控制模型。利用法向脉冲调整轨道倾角和升交点赤经偏差,在轨道上2个位置施加径向和切向脉冲调整其余轨道根数偏差从而修正... 展开更多; 关键词近地轨道卫星编队飞行平均轨道根数 J2摄动大气阻力摄动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滤波算法的拟平均轨道根数自主实时确定方法被引量：1: 1; 作者孙兆伟仲惟超张世杰林思雨; 机构哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学电子与信息工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1231-1238,共8页; 基金国家自然科学基金委创新研究群体科学基金项目"航天飞行器的鲁棒控制理论与应用"(61021002); 文摘针对卫星长期自主运行的发展要求,首次提出了基于滤波算法的卫星自主计算拟平均轨道根数的在轨实时方法。首先以受地球非球形摄动影响的低轨卫星为研究对象,推导了拟平均轨道根数的变化率并考虑了J2平方项补偿;以拟平均轨道根数为状态变量并以卫星瞬时速度和位置作为观测量建立了滤波方程,然后分别应用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)对拟平均轨道根数进行估计。仿真结果表明,两种滤波方法均能有效地计算拟平均轨道根数,其中平方根UKF滤波具有更高的精度和稳定度,且都可以满足卫星在轨自主实时计算拟平均轨道根数的需求。; 关键词拟平均轨道根数非球形摄动卡尔曼滤波; Keywords Quasi-mean orbital elements Non-sphere earth perturbation Kalman filter; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轨道机动时平均轨道根数的在轨实时估计算法: 2; 作者孙兆伟仲惟超吴限德李晖; 机构哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1415-1420,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61021002) 中央高校基本科研业务费资助项目(HEUCFZ1126 HEUCF021318); 文摘针对卫星在轨道机动时平均轨道根数的高精度实时估计问题,提出了一种采用UKF滤波算法在轨实时估计平均轨道根数的方法.根据轨道根数形式的摄动运动方程分别推导了在轨道机动控制力、地球非球形摄动和大气阻力摄动作用下平均轨道根数的变化率,由此建立了状态方程和量测方程并对测量噪声的特性进行了蒙特卡洛法分析;提出了基于球形单边采样的平方根UKF滤波的平均轨道根数估计算法,并给出了相应的计算流程.仿真结果表明:所提算法在卫星进行轨道机动时有效,偏心率和轨道倾角等轨道参数滤波误差分别提高到4.0×10-6和1.2×10-5,并具有较好鲁棒性和在轨实时性.; 关键词平均轨道根数轨道机动带谐项摄动大气阻力摄动 UKF滤波; Keywords mean orbital elements orbital maneuver zonal harmonics atmospheric drag UKF filter; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名编队飞行航天器平均轨道根数非线性控制研究被引量：4: 3; 作者刘少然曾国强; 机构装备指挥技术学院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期24-28,61,共6页; 文摘基于非线性动力学模型,研究了环绕编队航天器的相对运动控制问题,介绍了一种基于平均轨道根数的航天器编队飞行非线性闭环控制方法。以航天器在惯性坐标系下位置速度向量误差为输入量,给出了一种全状态反馈控制律,利用Lyapunov方法证明该闭环系统是渐进稳定的;最后利用该方法对一个编队进行控制,仿真结果表明了该控制方法的可行性。; 关键词平均轨道根数非线性控制编队飞行航天器仿真; Keywords Mean elemenl Nonlinear conlrol Formalion flying Spacecrafl Emulalion; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TQ450.1 [化学工程—农药化工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于平均轨道根数的飞船伴飞卫星控制方法: 4; 作者刘少然刘俊泽徐红兵; 机构北京航天飞行控制中心; 出处《载人航天》 CSCD 2008年第1期34-39,共6页; 文摘给出一种基于平均轨道根数的伴飞卫星控制方法。首先介绍二体轨道条件下利用超几何函数法解算二次冲量控制问题的基本思想,在此基础上通过n次修正法应用到摄动条件下的轨道模型;通过引入平均轨道根数的概念,对航天器编队构形进行控制,消除短周期摄动对轨道的影响,长期有效地控制构形维持。同时讨论对跟飞和圆形伴飞编队进行构形维持的起控条件的确定方法。; 关键词伴飞卫星编队飞行平均轨道根数; 分类号 V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名近地卫星编队构形保持方法被引量：3: 5; 作者杨海峰尹路明; 机构北京环球信息应用开发中心; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期17-20,69,共5页; 文摘针对J2摄动和大气摄动导致低轨编队卫星构型破坏的情况,基于高斯摄动方程给出了以平均轨道根数为被控制量的脉冲控制模型。利用法向脉冲调整轨道倾角和升交点赤经偏差,在轨道上2个位置施加径向和切向脉冲调整其余轨道根数偏差从而修正卫星编队构形。最后通过数值仿真验证了算法的简单性、有效性。; 关键词近地轨道卫星编队飞行平均轨道根数 J2摄动大气阻力摄动; Keywords Low earth orbit Satellite formation flying Mean orbit element J2 perturbation Drag perturbation; 分类号 V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于滤波算法的拟平均轨道根数自主实时确定方法	孙兆伟仲惟超张世杰林思雨	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	轨道机动时平均轨道根数的在轨实时估计算法	孙兆伟仲惟超吴限德李晖	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	编队飞行航天器平均轨道根数非线性控制研究	刘少然曾国强	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于平均轨道根数的飞船伴飞卫星控制方法	刘少然刘俊泽徐红兵	《载人航天》 CSCD	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	近地卫星编队构形保持方法	杨海峰尹路明	《航天控制》 CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料