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基于OpenCV的数字手势识别算法 被引量:21
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作者 赵健 张冬泉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A02期193-196,共4页
基于视觉的手势识别提供了一种更加友好的人机交互方式。提出一种基于OpenCV视觉库的快速实用的静态手势识别算法,通过将运动信息与肤色相结合的方法,去除与肤色相近的背景区域,实现了HSV色彩空间中手势图像的准确分割;提取图像的Hu不... 基于视觉的手势识别提供了一种更加友好的人机交互方式。提出一种基于OpenCV视觉库的快速实用的静态手势识别算法,通过将运动信息与肤色相结合的方法,去除与肤色相近的背景区域,实现了HSV色彩空间中手势图像的准确分割;提取图像的Hu不变矩作为手势的特征向量,解决了手势的旋转、平移和缩放问题,通过计算输入手势与模板手势图像的特征向量的距离实现静态手势识别。实验结果表明,此算法的实时性好,10个数字手势的平均识别率可以达到97.4%。 展开更多
关键词 OPENCV 手势识别 平均背景法 肤色分割 数字手势 HU矩
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基于色度向量聚类的保险片识别及插接方法 被引量:6
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作者 尤波 陈国杰 +2 位作者 梁强 陈潇磊 武坤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期191-199,共9页
针对汽车保险盒的生产所面临的汽车保险片准确识别和快速插接的难题,提出一种基于色度向量聚类的汽车保险片识别及插接方法。该方法使用CCD工业摄像机采集汽车保险片图像信息,通过平均背景法对图像中的背景进行消除后采用污点修复技术... 针对汽车保险盒的生产所面临的汽车保险片准确识别和快速插接的难题,提出一种基于色度向量聚类的汽车保险片识别及插接方法。该方法使用CCD工业摄像机采集汽车保险片图像信息,通过平均背景法对图像中的背景进行消除后采用污点修复技术进行图像增强,再以不同类别的汽车保险片的色度中心向量为特征提取依据,完成对颜色信息基于色度向量聚类的特征提取,最后通过将提取的特征矢量输入支持向量机,达到对不同类型保险片的识别分类,最终控制SCARA四轴机器人依据分类信息完成精确插接环节。经过大量实验证明,所设计的汽车保险片识别及插接方法对常用的9类汽车保险片识别正确率达到99.7%,在平均插接周期为1 s时的汽车保险盒插接的正确率达95.6%以上。 展开更多
关键词 平均背景法 污点修复处理 色度向量聚类 支持向量机 SCARA机器人
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