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改进减法平均优化算法的移动机器人路径规划
1
作者 张柄棋 刘云平 +1 位作者 王爽 程勇 《电子测量技术》 北大核心 2024年第24期57-64,共8页
传统路径规划算法存在效率低、易陷入局部最优解、收敛精度低等问题,减法平均优化算法相比其他算法参数少、原理更简单,但其在搜索过程中会忽略最优值的影响,导致算法陷入局部最优解。针对此问题,本文提出一种融合多策略改进的减法平均... 传统路径规划算法存在效率低、易陷入局部最优解、收敛精度低等问题,减法平均优化算法相比其他算法参数少、原理更简单,但其在搜索过程中会忽略最优值的影响,导致算法陷入局部最优解。针对此问题,本文提出一种融合多策略改进的减法平均优化算法用于路径规划。首先采用Tent混沌映射初始化搜索代理种群,保证种群多样性;引入自适应引导机制,使算法能够随着迭代次数来自适应地选择更优的更新方式;在搜索代理更新方式中融合正余弦算法的种群更新策略,利用正余弦算法良好的波动振荡性,平衡算法的全局和局部搜索,更好的保证算法的收敛精度。最后选用7个基准测试函数并设置不同的栅格地图环境,对提出的算法进行仿真与测试。结果表明本文提出的算法具有更好的收敛精度和速度,且路径规划的性能指标更优、规划效果更好。 展开更多
关键词 路径规划 减法平均优化算法 正余弦算法 自适应
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一种改进的局部均值伪近邻算法
2
作者 李毅 张德生 张晓 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期88-94,共7页
针对基于局部均值的伪近邻分类算法(LMPNN)易受近邻参数k和噪声点影响的问题,提出了一种改进的局部均值伪近邻分类算法(IPLMPNN)。利用双层搜索规则确定待测样本的最近邻,提高近邻集的选择质量;为了克服主观赋权法的不利影响,并且加强... 针对基于局部均值的伪近邻分类算法(LMPNN)易受近邻参数k和噪声点影响的问题,提出了一种改进的局部均值伪近邻分类算法(IPLMPNN)。利用双层搜索规则确定待测样本的最近邻,提高近邻集的选择质量;为了克服主观赋权法的不利影响,并且加强每个局部均值向量对分类的作用,引入注意力机制计算距离加权系数;使用改进的调和平均距离计算待测样本与局部均值向量之间的加权多调和平均距离,由此查找伪近邻点对待测样本进行分类。利用UCI和KEEL中的多个数据集对IPLMPNN算法进行仿真实验,并与8种相关算法进行比较。实验结果表明,IPLMPNN算法取得了令人满意的分类结果。 展开更多
关键词 局部均值的伪近邻分类算法(LMPNN) 双层搜索 注意力机制 多调和平均距离
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联合模型初始化独立谱聚类算法 被引量：4
3
作者 马秀丽 焦李成 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期768-772,808,共6页
针对原始谱聚类算法初始化敏感的缺点,提出了一种基于联合模型的初始化独立谱聚类算法并将其用于图像分割.通过引入联合模型可以充分利用待聚类数据所包含的空间邻近信息和特征相似性信息,得到更精确的聚类结果;通过引入K-调和平均算法... 针对原始谱聚类算法初始化敏感的缺点,提出了一种基于联合模型的初始化独立谱聚类算法并将其用于图像分割.通过引入联合模型可以充分利用待聚类数据所包含的空间邻近信息和特征相似性信息,得到更精确的聚类结果;通过引入K-调和平均算法克服了原始谱聚类算法对初始化的敏感性,从而得到更稳定的聚类性能.最后,通过对纹理图像和合成孔径雷达图像分割验证了新算法的有效性. 展开更多
关键词 谱聚类算法 联合模型 K-调和平均算法 合成孔径雷达图像分割
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IEEE 802.11n系统中自适应混合优化功率分配算法
4
作者 唐朝伟 赵丽娟 +3 位作者 郭春旺 邵艳清 梁腾 王丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第9期3478-3480,3483,共4页
为解决IEEE 802.11n系统中的功率浪费现象,提出了一种先注水后调和平均值(first-water filling-last-harmonic,FWLH)的自适应混合优化功率分配算法。首先利用注水算法(water-filling algorithm)计算判别信道质量的阈值,对阈值以下的信... 为解决IEEE 802.11n系统中的功率浪费现象,提出了一种先注水后调和平均值(first-water filling-last-harmonic,FWLH)的自适应混合优化功率分配算法。首先利用注水算法(water-filling algorithm)计算判别信道质量的阈值,对阈值以下的信道关闭不分配功率,对阈值以上的信道采用调和平均值算法(harmonic algorithm,HARM)进行功率分配。仿真表明,在误码率方面,FWLH算法比注水算法和HARM算法分别降低了大约100倍和20倍,使用FWLH算法的系统容量优于HARM算法,与使用注水算法的系统容量十分接近。 展开更多
关键词 注水算法 调和平均值算法 混合优化功率分配算法 自适应 功率分配
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基于能耗的柔性作业车间调度多目标优化算法 被引量：9
5
作者 张丽 王鲁 《现代电子技术》 北大核心 2020年第7期126-130,共5页
针对柔性作业车间调度问题中的约束条件,考虑到低碳排放是制造业急需解决的问题,构建了一种基于最大完成时间和最大能耗的数学模型,提出一种改进的多目标优化算法。首先,在传统的NSGA-Ⅱ算法中融入粒子群算法的思想,提高解集的搜索能力... 针对柔性作业车间调度问题中的约束条件,考虑到低碳排放是制造业急需解决的问题,构建了一种基于最大完成时间和最大能耗的数学模型,提出一种改进的多目标优化算法。首先,在传统的NSGA-Ⅱ算法中融入粒子群算法的思想,提高解集的搜索能力;其次,将机器和工序部分进行分层编码,保证解集的合法性;然后,使用一种改进的密度估计方法计算平均距离,保证解集的分布性。为了验证算法的有效性,使用mk01~mk07标准测试数据对NSGA-Ⅱ算法及改进的多目标优化算法进行对比实验。结果显示,改进后算法得到的Pareto最优解集在解的多样性及收敛性方面优于传统多目标算法。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 多目标优化 能耗 分层编码 调和平均数 融合非支配排序进化算法
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等σ面相当重力位势分析方法及其对高原低涡个例的检验应用 被引量：4
6
作者 周玉淑 邓涤菲 Chen Qiu-shi 《大气科学》 CSCD 北大核心 2012年第1期47-62,共16页
在青藏高原大地形及其邻近区域,低层等压面的资料是从对流层中上层通过外插法插值得到的,不能代表高原地区近地面的实际天气系统。因此,在常用的等压面分析方法中,如何较准确地分析高原近地面的天气系统是个难题。本文引入有限区域矢量... 在青藏高原大地形及其邻近区域,低层等压面的资料是从对流层中上层通过外插法插值得到的,不能代表高原地区近地面的实际天气系统。因此,在常用的等压面分析方法中,如何较准确地分析高原近地面的天气系统是个难题。本文引入有限区域矢量场分解的平均调和—余弦算法,基于σ面坐标及资料,引入一个满足准地转近似的新变量,其作用相当于等压坐标中的重力位势,称为等σ面上的相当重力位势,在等σ面上给出相当重力位势分布图后,可直接在等σ面上就能分析出天气系统。在方法介绍基础上,本文以2008年7月20日08时到21日14时(北京时)青藏高原上一次高原低涡东移的个例为例,对等σ面上的相当重力位势对天气系统和天气形势的描述能力进行考察。结果表明:在美国国家环境预测中心/美国国家大气研究中心(NCEP/NCAR)海平面气压分析场上,高原附近有一些长期存在的气压异常偏低系统,高原上也存在很多面积较小气压却异常高(或低)的天气系统,这些系统都是由于外插时受高原地形影响而计算出来的误差,不是高原地区近地面天气系统的正确反映,因而无法正确描述近地面高原涡东移出高原并与四川盆地附近西南涡耦合后加强的过程。而运用相当重力位势变量来表示高原近地面的天气形势后,能够清晰反映高原近地面上此次高原涡东移南压引起低层西南涡加强的过程,可把高原大地形上的天气分析与下游地区天气形势分析更好地衔接起来,在天气分析方面具有明显的好处。 展开更多
关键词 平均的调和—余弦算法 等σ面相当重力位势 高原低涡
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基于改进Theil不等系数的导弹备件消耗预测 被引量：7
7
作者 赵建忠 徐廷学 +1 位作者 李海军 叶文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1681-1686,共6页
针对传统备件消耗预测模型在组合赋权方面存在的缺陷,提出了一种基于改进Theil不等系数的诱导有序加权调和平均(induced ordered weighted harmonic averaging,IOWHA)算子和马尔科夫链(Markov chain,MC)的导弹备件消耗预测模型。首先运... 针对传统备件消耗预测模型在组合赋权方面存在的缺陷,提出了一种基于改进Theil不等系数的诱导有序加权调和平均(induced ordered weighted harmonic averaging,IOWHA)算子和马尔科夫链(Markov chain,MC)的导弹备件消耗预测模型。首先运用最小二乘法、数据变换技术和加权理论对单项预测模型进行改进;然后建立基于Theil不等系数的IOWHA算子组合预测模型;提出利用MC定性推导出组合模型中各单项预测模型在待预测时点上的预测精度状态,进而应用遗传算法(genetic algorithm,GA)求解得到待预测时点上的组合模型权系数。实例结果表明,所提出的组合预测模型大大降低了预测误差。 展开更多
关键词 组合预测 Theil不等系数 诱导有序加权调和平均算子 加权最小二乘支持向量机 遗传算法 马尔科夫链 备件
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基于波形相似性度量的雷达辐射源分选方法研究 被引量：1
8
作者 吴惟诚 姜秋喜 潘继飞 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第6期34-38,共5页
针对基于提取雷达参数特征的分选方法中存在的特征提取困难、受噪声影响大以及对波形变化敏感等问题,依据相似性度量理论,文中提出了一种基于波形相似度测量的雷达辐射源分选方法。在完成对已有相似性度量算法研究的基础上,采用将夹角... 针对基于提取雷达参数特征的分选方法中存在的特征提取困难、受噪声影响大以及对波形变化敏感等问题,依据相似性度量理论,文中提出了一种基于波形相似度测量的雷达辐射源分选方法。在完成对已有相似性度量算法研究的基础上,采用将夹角余弦算法、平均绝对差算法、动态滑动窗口算法相结合的方法,分别从雷达波形的整体和局部测量波形的相似度,实现雷达辐射源信号的配对分选。仿真结果表明,该方法能够克服传统分选方法的缺陷,相比基于信号互相关的分选算法,有效提高辐射源信号分选的准确率,对先验知识的依赖性不强,具有一定的抗噪能力。 展开更多
关键词 波形相似度 夹角余弦算法 平均绝对差算法 动态滑动窗口算法
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应用于不平衡多分类问题的损失平衡函数 被引量：13
9
作者 黄庆康 宋恺涛 陆建峰 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期953-958,共6页
传统分类算法一般要求数据集类别分布平衡,然而在实际情况中往往面临的是不平衡的类别分布。目前存在的数据层面和模型层面算法试图从不同角度解决该问题,但面临着参数选择以及重复采样产生的额外计算等问题。针对此问题,提出了一种在... 传统分类算法一般要求数据集类别分布平衡,然而在实际情况中往往面临的是不平衡的类别分布。目前存在的数据层面和模型层面算法试图从不同角度解决该问题,但面临着参数选择以及重复采样产生的额外计算等问题。针对此问题,提出了一种在小批量内样本损失自适应均衡化的方法。该算法采用了一种动态学习损失函数的方式,根据小批量内样本标签信息调整各样本损失权重,从而实现在小批量内各类别样本总损失的平衡性。通过在caltech101和ILSVRC2014数据集上的实验表明,该算法能够有效地减少计算成本并提高分类精度,且一定程度上避免了过采样方法所带来的模型过拟合风险。 展开更多
关键词 不平衡学习 不平衡数据分类 多分类不平衡 损失平衡 不平衡数据分类算法 不平衡数据集 F1调和平均 卷积神经网络 深度学习
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