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基于改进卡尔曼滤波算法的路面构造深度计算方法 被引量:3
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作者 娄月新 陈圣迪 +1 位作者 陆键 郎洪 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期129-136,共8页
为了提高路面构造深度的测量精度,提出了基于改进卡尔曼滤波算法的路面构造深度计算方法.首先,利用统计检验法对高精度激光距离传感器获取的路面高程值进行异常值筛选及插值修正.其次,基于改进卡尔曼滤波算法对修正后的数据进行滤波,并... 为了提高路面构造深度的测量精度,提出了基于改进卡尔曼滤波算法的路面构造深度计算方法.首先,利用统计检验法对高精度激光距离传感器获取的路面高程值进行异常值筛选及插值修正.其次,基于改进卡尔曼滤波算法对修正后的数据进行滤波,并建立平均剖面深度模型来计算路面剖面深度值.随后选取AC-13沥青混凝土和SMA-13沥青混凝土2种路面作为试验样本,对改进卡尔曼滤波算法与滑动滤波算法和铺砂法进行了对比验证,并建立了2种路面类型的构造深度转换模型.研究结果表明:对于AC-13和SMA-13两种路面类型,改进卡尔曼滤波算法的均方误差分别为0.001 3和0.002 0,平均绝对百分比误差分别为2.92%和3.85%,与铺砂法的相关系数大于0.95,重复性标准偏差及变异系数均小于5%.所提方法具有更高的测量精度和良好的稳定性,能够准确地测量计算路面构造深度. 展开更多
关键词 路面构造深度 卡尔曼滤波 滑动滤波 铺砂法 平均剖面深度
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路表区域纹理构造参数与抗滑性能相关性研究
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作者 申全军 林江涛 +3 位作者 王孜建 鲁志恒 李利 樊兆董 《山东交通科技》 2023年第4期4-7,共4页
为研究路表区域纹理构造参数与路表抗滑性能的关系,采用区域三维纹理激光扫描仪获取路表纹理构造参数斜率谱密度SSD峰值、SSD均值、平均断面构造深度MPD、构造深度ETD等,以摆式摩擦系数表征路面抗滑性能;试验完成后,对各项路表纹理参数... 为研究路表区域纹理构造参数与路表抗滑性能的关系,采用区域三维纹理激光扫描仪获取路表纹理构造参数斜率谱密度SSD峰值、SSD均值、平均断面构造深度MPD、构造深度ETD等,以摆式摩擦系数表征路面抗滑性能;试验完成后,对各项路表纹理参数与抗滑性能进行关联分析。结果表明,SSD峰值、SSD均值、MPD、ETD等路面区域纹理构造参数与覆水状态下的摆式摩擦系数具有更好的相关程度;SSD相关参数与路面抗滑性能的关系程度要高于MPD、ETD,ETD与路面抗滑性能相关性最低。 展开更多
关键词 道路工程 斜率谱密度 抗滑性能 构造深度 摆式摩擦 平均断面构造深度
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单粒级煅烧铝矾土集料高抗滑表层性能评价
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作者 杨发 瞿春璞 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第1期158-163,共6页
试验选取煅烧铝矾土集料不同的撒布量(10,12,14 kg/m^(2)),胶结剂采用环氧树脂,且以沥青混合料与混凝土作为不同的基体,制备了1.18~2.36、2.36~4.75与4.75~9.5 mm三种单粒级的高抗滑表层试件.采用传统铺砂法取了不同基体表面高抗滑表层... 试验选取煅烧铝矾土集料不同的撒布量(10,12,14 kg/m^(2)),胶结剂采用环氧树脂,且以沥青混合料与混凝土作为不同的基体,制备了1.18~2.36、2.36~4.75与4.75~9.5 mm三种单粒级的高抗滑表层试件.采用传统铺砂法取了不同基体表面高抗滑表层的构造深度、摆值、平均构造深度(MPD)与均方根高度(Rq)等指标,并得到各指标的三维分布图.同时,通过建立模型探究了高抗滑表层构造深度等指标间的相关性.结果表明:煅烧铝矾土集料路用性能显著优于普通集料.当环氧树脂用量为1.5 L/m^(3),煅烧铝矾土集料粒径选择为2.36~4.75 mm,且撒布量为12 kg/m^(2)时,单粒级高抗滑表层具有优异的抗滑性能.同时,高抗滑表层各评价指标之间具有良好的相关性. 展开更多
关键词 道路工程 高抗滑表层 煅烧铝矾土集料 环氧树脂 摆值 平均构造深度(mpd)
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一种基于摄影测量的便携非接触式路面纹理检测方法
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作者 普怡 《国防交通工程与技术》 2024年第6期72-76,96,共6页
道路抗滑性能与路面纹理形貌直接相关,采集分析路面纹理可有效预测道路的抗滑性。针对常规手工铺砂法测量效率较低且非接触检测设备价格昂贵的问题,提出了一种基于摄影测量三维重建技术的路面纹理检测方法。使用常规摄像装置拍摄检测区... 道路抗滑性能与路面纹理形貌直接相关,采集分析路面纹理可有效预测道路的抗滑性。针对常规手工铺砂法测量效率较低且非接触检测设备价格昂贵的问题,提出了一种基于摄影测量三维重建技术的路面纹理检测方法。使用常规摄像装置拍摄检测区域照片,通过开源算法OpenMVG重建出三维模型,并输入至Matlab软件中进行网格化处理和积分计算,最后与激光三角法建模和手持式三维成像建模方法对比。结果表明:三种非接触式检测方法中,激光三角法检测精度最高,摄影测量检测方式优于手持式三维成像。基于摄影测量检测的平均构造深度MTD(mean texture depth)与手工铺砂法的相关系数达到0.908 3,其能够经济、简单、有效地预测路面抗滑性能。 展开更多
关键词 路面抗滑 路面纹理 智能检测 摄影测量 三维重建 平均构造深度 手工铺砂法
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基于近景摄影测量技术的沥青路面纹理实时识别系统 被引量:24
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作者 陈嘉颖 黄晓明 +4 位作者 郑彬双 赵润民 刘修宇 曹青青 朱晟泽 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期973-980,共8页
为了实时获取沥青路面纹理信息并准确监测服役道路路面的抗滑性能,基于环形三相机近景摄影测量(CRP)技术提出并创建了一个获取沥青路面纹理信息的自动化近景摄影测量(ACRP)系统,实现了沥青路面表面纹理图像自动化采集及三维重建过程.首... 为了实时获取沥青路面纹理信息并准确监测服役道路路面的抗滑性能,基于环形三相机近景摄影测量(CRP)技术提出并创建了一个获取沥青路面纹理信息的自动化近景摄影测量(ACRP)系统,实现了沥青路面表面纹理图像自动化采集及三维重建过程.首先对采集的路表纹理图像进行数值化处理;其次,在基于MATLAB与Python联合编程的三维重建模块中重建具有表面纹理的沥青路面三维模型,并提取沥青路面表面高程数据;最后,在三维重建模块中进行路表纹理指标参数的运算,并采用铺砂法、激光扫描法进行沥青路面纹理现场对比试验.结果表明,以平均构造深度与均方根粗糙度(RMSR)为路表纹理统计指标,ACRP系统获得的纹理信息具有较高的准确性与高效性,识别精度接近于0.02mm.ACRP系统提高了传统近景摄影测量的工作效率和精度,可为后续无人驾驶车辆安全制动提供实时、有效的路表抗滑信息. 展开更多
关键词 抗滑性能 自动化近景摄影测量系统 沥青路面纹理信息 平均构造深度 均方根粗糙度
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沥青路面精表处磨耗层抗滑性能研究 被引量:3
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作者 党政 凌天清 《交通世界》 2022年第8期41-43,共3页
为了分析复合型精表处磨耗层的抗滑性能,采用加速加载仪对喷涂了复合层精表处磨耗层的试件进行磨耗,再采用摆式摩擦系数测定仪测定试件的摩擦系数变化情况,然后利用激光轮廓测量仪扫描精表处宏观纹理参数,计算出试件试验前后的平均断面... 为了分析复合型精表处磨耗层的抗滑性能,采用加速加载仪对喷涂了复合层精表处磨耗层的试件进行磨耗,再采用摆式摩擦系数测定仪测定试件的摩擦系数变化情况,然后利用激光轮廓测量仪扫描精表处宏观纹理参数,计算出试件试验前后的平均断面构造深度MPD,从而判定复合型精表处磨耗层的抗滑性能。研究结果表明,复合型精表处磨耗层具有良好的抗滑性能和耐久性能。 展开更多
关键词 沥青路面 复合型精表处 摩擦系数 平均断面构造深度 抗滑性能
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沥青路面表面纹理的检测方法及其精准度分析 被引量:4
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作者 陈占权(编译) 《中外公路》 2023年第6期74-78,共5页
为了准确地测定出沥青路面的表面纹理信息,采用佛罗里达纹理仪(简称FTM)分别对12条沥青路面进行平均轮廓深度(简称D_(MPD))检测,以检测的D_(MPD)数据为依据,分析FTM的精准度,探讨FTM测量数据的影响因素。在此基础上,对比FTM与圆形轨道仪... 为了准确地测定出沥青路面的表面纹理信息,采用佛罗里达纹理仪(简称FTM)分别对12条沥青路面进行平均轮廓深度(简称D_(MPD))检测,以检测的D_(MPD)数据为依据,分析FTM的精准度,探讨FTM测量数据的影响因素。在此基础上,对比FTM与圆形轨道仪(CTM)测得的数据,进一步验证FTM在沥青道路表面纹理信息测量方面的可靠性。结果表明:FTM可以有效地检测沥青路面表面纹理信息,利用FTM可以快速测得D_(MPD);FTM与CTM两种方法测得结果之间存在很高的相关性,FTM测试结果可以作为表征沥青路面抗滑性能的可靠依据;此外,测试地点、级配类型和集料类型对所测道路表面纹理有显著的影响。 展开更多
关键词 道路工程 路面表面纹理 佛罗里达纹理仪 抗滑性能 平均轮廓深度(D_(mpd))
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宏观形貌对沥青路面黏性滑水的影响分析
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作者 邹逸文 陆阳 +2 位作者 肖刘路 黄晚清 曹明明 《交通科技》 2020年第5期56-61,共6页
为研究宏观构造对潮湿沥青路面抗滑性能的影响,引入宏观形貌概率正态分布模型,构建潮湿路面-车轮相互作用下的动水压力解析方程及数值解算方法;并将分布模型与现行的路面抗滑指标MTD相联系。在此基础上,以黏性动水压力为基本指标,分析... 为研究宏观构造对潮湿沥青路面抗滑性能的影响,引入宏观形貌概率正态分布模型,构建潮湿路面-车轮相互作用下的动水压力解析方程及数值解算方法;并将分布模型与现行的路面抗滑指标MTD相联系。在此基础上,以黏性动水压力为基本指标,分析潮湿工况下,AC-13、SMA-13及OGFC-13这3类路型的路面抗滑性能。计算表明,潮湿路面薄层水膜条件下的黏性滑水不完全等同于积水路面条件下的惯性滑水,其胎下动水压分布沿行驶方向显现出非线性变化的特征,且在胎面临近完全接触区边界附近达到峰值后迅速衰减;同时,黏性滑水产生的承载力随行驶速度呈线性增长。另一方面,黏性滑水产生的动水压力与水膜厚度和路面构造深度的比值相关:当路面水膜厚度h在0~3σ之间,动水压力明显随水膜增厚而减小、随构造深度的增加而减小;当路面水膜厚度大于3σ或构造深度足够大时,水膜厚度和构造深度的影响将随之减弱。 展开更多
关键词 抗滑性能 路面形貌 水膜厚度 动水压力 宏观构造 平均构造深度
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国家测绘局公布雅鲁藏布大峡谷最新数据
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《地理教学》 1999年第3期4-4,共1页
关键词 雅鲁藏布大峡谷 平均深度 瀑布群 地质构造 高程
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