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基于可靠信标和节点度估计距离的无线传感器网络定位算法 被引量:24
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作者 钱开国 卜春芬 +1 位作者 王玉见 申时凯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期817-823,共7页
针对经典的DV-Hop、Amorphous等免测距无线传感器网络(WSN)定位算法信标节点选择不可靠、距离模糊和距离估计不准确等问题导致定位精度低,难以适应传感器节点分布不均匀应用的情况,提出了基于可靠信标和节点度估计距离的无线传感器网络... 针对经典的DV-Hop、Amorphous等免测距无线传感器网络(WSN)定位算法信标节点选择不可靠、距离模糊和距离估计不准确等问题导致定位精度低,难以适应传感器节点分布不均匀应用的情况,提出了基于可靠信标和节点度估计距离的无线传感器网络定位算法(RDLA)。首先,通过跳数阈值和定位三角可靠度计算来选择引入误差小的信标节点;然后,利用节点度感知的距离估计方法计算单跳距离以解决距离模糊问题,在累积最小跳数路径(SHP)距离并修正使估计的最小跳数路径距离更准确;最后用双曲线定位方法提高定位精度。Matlab R2012a仿真结果表明:在节点均匀分布的应用中,RDLA的平均定位误差(ALE)比DV-Hop算法及其改进算法小;在节点非均匀和具有覆盖洞的C型分布的应用中,与DV-Hop算法及其改进算法相比,RDLA的ALE显著降低,几乎控制在28%以下。 展开更多
关键词 无线传感器网络 免测距 节点分布 平均定位误差
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融合角度特征的CNN可见光室内定位算法 被引量:5
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作者 杨薇 邵建华 杜聪 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第1期113-118,共6页
针对可见光室内定位精度不高的问题,提出一种融合角度特征的卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)可见光室内定位算法。首先在基于接收信号强度(Received signal strength, RSS)的基础上,考虑到LED(Lighting Emitting Diode... 针对可见光室内定位精度不高的问题,提出一种融合角度特征的卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)可见光室内定位算法。首先在基于接收信号强度(Received signal strength, RSS)的基础上,考虑到LED(Lighting Emitting Diode, LED)辐射角度对接收端PD(Photo Detector, PD)接收到的信号强度的影响,融合发送端和接收端之间的角度特征信息建立空间三角模型,构建基于角度特征值的位置指纹库,接着利用卷积神经网络模型,训练定位模型,预测待定位目标的位置,然后通过指纹库中的已知指纹点,计算定位误差,得到高精度的室内定位误差。最后在4 m×4 m×2.5 m实验空间中验证该算法,得到平均定位误差为4.16 cm,且定位误差累积分布在4.5 cm以内的概率为80%,在8 cm以内的概率为90%,定位误差稳定。 展开更多
关键词 室内定位 位置指纹库 卷积神经网络 平均定位误差
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基于修正型果蝇优化算法改进地铁运行定位系统研究 被引量:1
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作者 唐铁斌 龚中良 《现代电子技术》 北大核心 2016年第15期176-178,共3页
为实现地铁运行列车的精确和实时定位,确保列车运行的安全性,针对传统定位算法存在定位误差大、能耗大和复杂程度高的缺点,提出一种基于修正模型果蝇优化算法改进DV-Hop算法的列车定位算法。通过锚节点比例、节点数和平均定位误差之间... 为实现地铁运行列车的精确和实时定位,确保列车运行的安全性,针对传统定位算法存在定位误差大、能耗大和复杂程度高的缺点,提出一种基于修正模型果蝇优化算法改进DV-Hop算法的列车定位算法。通过锚节点比例、节点数和平均定位误差之间关系实验结果可知,MFOA算法、FOA算法和DV-Hop算法的平均定位误差随着节点数和锚节点比例的增加总体呈现下降的趋势,MFOA算法的平均定位误差小于FOA算法和DV-Hop算法的平均定位误差,定位精度优于FOA算法和DV-Hop算法,从而验证了所提算法的优越性和可靠性。 展开更多
关键词 果蝇优化算法 修正因子 DV.Hop算法 平均定位误差 地铁系统
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水声定位的正三角形网状节点部署模型
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作者 梁佳敏 刘广钟 徐明 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第9期116-118,共3页
定位问题是水声传感器网络研究领域的关键技术之一。目前大部分定位算法集中在定位算法的改进,忽视节点部署模型对定位精度的影响。提出一种用于定位的正三角形节点部署模型,在二维空间下,将锚节点以正三角的形式均匀部署,在定位区域内... 定位问题是水声传感器网络研究领域的关键技术之一。目前大部分定位算法集中在定位算法的改进,忽视节点部署模型对定位精度的影响。提出一种用于定位的正三角形节点部署模型,在二维空间下,将锚节点以正三角的形式均匀部署,在定位区域内,未知节点总会处于以锚节点为顶点的正三角形中。在这个部署模型下,提出一种定位算法。通过Matlab进行仿真实验,结果表明,最小二乘法,Chan算法和改进算法按正三角形部署的节点模型的平均定位误差小于同节点密度下的均匀随机部署模型。在相同的节点部署密度下,正三角形模型部署下的改进算法稳定性要好于最小二乘法和Chan算法。 展开更多
关键词 水声传感器网络 定位 正三角形 部署模型 平均定位误差
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基于IPSO-LSTM的井下动目标位置预测实验研究 被引量:5
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作者 王红尧 房彦旭 +3 位作者 吴钰晶 吉正平 赫海全 鲜旭红 《矿业科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期393-403,共11页
提升井下人员定位精度能够加强矿山安全监测,最大程度保障井下人员的生命安全。针对现有测距类算法受现场环境影响致使定位精度不足的问题,提出一种基于IPSO-LSTM的定位模型,应用于井下动目标的位置预测。采用LSTM构建指纹定位模型,通过... 提升井下人员定位精度能够加强矿山安全监测,最大程度保障井下人员的生命安全。针对现有测距类算法受现场环境影响致使定位精度不足的问题,提出一种基于IPSO-LSTM的定位模型,应用于井下动目标的位置预测。采用LSTM构建指纹定位模型,通过UWB无线模块采集距离信息以构建距离-位置指纹关系数据库,利用数据库对PSO-LSTM模型进行训练,最后将训练好的模型进行目标轨迹预测。为比较不同改进策略对PSO的提升效果,对比了混沌映射随机初始化种群位置、非线性惯性权重递减、非对称优化学习因子和适应度函数优化4种改进策略,实验证明改进的PSO优化算法收敛速度快、鲁棒性好。为验证IPSO-LSTM的定位效果,以平均定位误差作为评价指标,将IPSO-LSTM模型与Chan算法、PSO-LSTM模型、LSTM神经网络、SSA-LSTM模型和GWO-LSTM进行对比,结果显示,IPSO-LSTM定位模型的平均定位误差为30 mm,相对传统Chan算法、LSTM、PSO-LSTM模型分别提升了76%、49%、24%。为降低局部误差偏大的现象,采用中值滤波对输入信息处理,进一步提升了定位精度。研究对进一步提高现有井下动目标定位系统的精度和稳定性具有重要意义和参考价值。 展开更多
关键词 井下动目标 改进的粒子群优化算法 IPSO-LSTM模型 平均定位误差
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