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航姿参考系统中的三种简易四元数平均算法
被引量：
5
1
作者
谭彩铭
高翔
+1 位作者
陈盛
徐国政
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期186-192,共7页
单位四元数平均运算通常被定义为求解约束最小化问题的最优解,在计算上很耗时。考虑到航姿参考系统中只有两个四元数进行加权平均运算,针对三种基于最小化的四元数平均算法,分别得出其用于求解两个四元数平均值的简易公式。数据分析指...
单位四元数平均运算通常被定义为求解约束最小化问题的最优解,在计算上很耗时。考虑到航姿参考系统中只有两个四元数进行加权平均运算,针对三种基于最小化的四元数平均算法,分别得出其用于求解两个四元数平均值的简易公式。数据分析指出利用这三种简易公式得到的平均四元数非常接近,其角距离小于0.04°。大角度机动实验证实三种四元数平均公式可用于基于四元数的航姿参考系统,为四元数平均算法在航姿参考系统及其他有关领域中的有效应用提供参考。
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关键词
单位
四
元
数
四
元
数
平均
航姿参考系统
卡尔曼滤波
互补滤波
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职称材料
结合双随机相位加密和四元数格拉斯曼平均网络的彩色人脸隐私保护识别
被引量：
5
2
作者
徐子涵
邵珠宏
+3 位作者
尚媛园
陈滨
毕卉
向文涛
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期116-125,共10页
为保护彩色人脸图像的隐私并提高识别准确率,提出一种结合双随机相位加密和四元数格拉斯曼平均网络的彩色人脸隐私保护识别算法.首先将彩色人脸图像的颜色分量编码为纯四元数矩阵,使用双随机相位加密和四元数Gyrator变换进行加密.为了...
为保护彩色人脸图像的隐私并提高识别准确率,提出一种结合双随机相位加密和四元数格拉斯曼平均网络的彩色人脸隐私保护识别算法.首先将彩色人脸图像的颜色分量编码为纯四元数矩阵,使用双随机相位加密和四元数Gyrator变换进行加密.为了隐藏原始彩色人脸图像的内容,通过随机二值幅度掩模选取部分密文进行解密,得到不可见的人脸图像,然后使用四元数格拉斯曼平均网络提取人脸的特征向量和线性支持向量机进行识别.当人脸特征模板泄露时,可以重新生成随机二值幅度矩阵并构建新的特征模板替换原始的特征模板,满足可撤销性,从而保证原始人脸图像的安全性.在Aberdeen, Georgia Tech, Visible Light和YouTube Makeup 4个数据集上与当前3种人脸隐私保护识别算法进行比较,实验结果表明该算法能够有效地提高识别率,而且对数据集的变化具有较好的鲁棒性.
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关键词
可撤销人脸识别
双随机相位加密
四
元
数
Gyrator变换
四
元
数
格拉斯曼
平均
网络
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职称材料
立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法
被引量：
2
3
作者
马海宁
陆正亮
+1 位作者
张翔
廖文和
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期31-41,共11页
针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法。该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散...
针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法。该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散式两种姿态确定方案。仿真分析结果表明,所提出的陀螺/双星敏感器姿态确定方法,在采用低成本、低精度的姿态敏感器以及传统滤波算法的情况下,仍能有效提高立方星的定姿性能,具有较高的精度和较快的收敛性。为立方星低成本、高精度姿态确定提供了一种可行的参考,并且具备一定的工程应用价值。
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关键词
立方星
姿态确定
双星敏感器
平均四元数
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职称材料
题名
航姿参考系统中的三种简易四元数平均算法
被引量：
5
1
作者
谭彩铭
高翔
陈盛
徐国政
机构
南京邮电大学自动化学院、人工智能学院
南京邮电大学机器人信息感知与控制研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期186-192,共7页
基金
南京邮电大学校级科研基金(NY217138,NY219054)
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJD535001)
江苏省自然科学基金(BK20170898)。
文摘
单位四元数平均运算通常被定义为求解约束最小化问题的最优解,在计算上很耗时。考虑到航姿参考系统中只有两个四元数进行加权平均运算,针对三种基于最小化的四元数平均算法,分别得出其用于求解两个四元数平均值的简易公式。数据分析指出利用这三种简易公式得到的平均四元数非常接近,其角距离小于0.04°。大角度机动实验证实三种四元数平均公式可用于基于四元数的航姿参考系统,为四元数平均算法在航姿参考系统及其他有关领域中的有效应用提供参考。
关键词
单位
四
元
数
四
元
数
平均
航姿参考系统
卡尔曼滤波
互补滤波
Keywords
unit quaternion
quaternion averaging
attitude and heading reference system
Kalman filter
complementary filter
分类号
V249.31 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
结合双随机相位加密和四元数格拉斯曼平均网络的彩色人脸隐私保护识别
被引量：
5
2
作者
徐子涵
邵珠宏
尚媛园
陈滨
毕卉
向文涛
机构
首都师范大学信息工程学院
嘉兴学院数理与信息工程学院
常州大学信息科学与工程学院数理学院
南京医科大学生物医学工程与信息学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期116-125,共10页
基金
国家自然科学基金(61876112,61601311)
北京市优秀人才资助项目(2016000020124G088)
+2 种基金
北京市教委科研计划(SQKM201810028018)
江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB520002)
南京医科大学科技发展基金(NMUB2019030)。
文摘
为保护彩色人脸图像的隐私并提高识别准确率,提出一种结合双随机相位加密和四元数格拉斯曼平均网络的彩色人脸隐私保护识别算法.首先将彩色人脸图像的颜色分量编码为纯四元数矩阵,使用双随机相位加密和四元数Gyrator变换进行加密.为了隐藏原始彩色人脸图像的内容,通过随机二值幅度掩模选取部分密文进行解密,得到不可见的人脸图像,然后使用四元数格拉斯曼平均网络提取人脸的特征向量和线性支持向量机进行识别.当人脸特征模板泄露时,可以重新生成随机二值幅度矩阵并构建新的特征模板替换原始的特征模板,满足可撤销性,从而保证原始人脸图像的安全性.在Aberdeen, Georgia Tech, Visible Light和YouTube Makeup 4个数据集上与当前3种人脸隐私保护识别算法进行比较,实验结果表明该算法能够有效地提高识别率,而且对数据集的变化具有较好的鲁棒性.
关键词
可撤销人脸识别
双随机相位加密
四
元
数
Gyrator变换
四
元
数
格拉斯曼
平均
网络
Keywords
cancelable face recognition
double random phase encoding
quaternion Gyrator transform
quaternion Grassmann average networks
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法
被引量：
2
3
作者
马海宁
陆正亮
张翔
廖文和
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期31-41,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(61803204)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20180465)
国家建设高水平大学公派研究生资助项目(CSC201906840005)。
文摘
针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法。该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散式两种姿态确定方案。仿真分析结果表明,所提出的陀螺/双星敏感器姿态确定方法,在采用低成本、低精度的姿态敏感器以及传统滤波算法的情况下,仍能有效提高立方星的定姿性能,具有较高的精度和较快的收敛性。为立方星低成本、高精度姿态确定提供了一种可行的参考,并且具备一定的工程应用价值。
关键词
立方星
姿态确定
双星敏感器
平均四元数
Keywords
CubeSat
attitude determination
double star sensors
averaging quaternions
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航姿参考系统中的三种简易四元数平均算法
谭彩铭
高翔
陈盛
徐国政
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
结合双随机相位加密和四元数格拉斯曼平均网络的彩色人脸隐私保护识别
徐子涵
邵珠宏
尚媛园
陈滨
毕卉
向文涛
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法
马海宁
陆正亮
张翔
廖文和
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
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职称材料
已选择
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