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题名三自由度运动仿真平台设计及应用
被引量：10
- 1
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作者
魏纳新
彭秀艳
赵希人
施向宇
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机构
江苏省无锡市
黑龙江哈尔滨市哈尔滨工程大学自动化学院
江苏省淮安市淮安机器制造厂
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第1期63-65,共3页
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文摘
详细介绍了船舶三自由度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现。硬件由运动平台和电控系统构成,电控系统是双闭环反馈控制系统,执行机构是伺服电机,输入信号由计算机中控制软件给出。编制不同的控制软件,平台可以仿真实船不同的运动历程。最后介绍了平台在船舶运动预报中的应用。
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关键词
三自由度运动仿真平台
设计
半物理仿真
船舶
电控系统
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Keywords
three freedoms
platform
simulation
prediction 1
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U66
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名关节型机器人运动仿真平台的研究
被引量：4
- 2
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作者
陈礼聪
柯建宏
代朝旭
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机构
昆明理工大学机电工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第2期69-71,74,共4页
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文摘
设计一个基于软件二次开发并以协同方式工作的机器人运动仿真平台,所以需要解决协同工作时仿真规划与仿真实现的问题。首先对5自由度关节机器人进行运动学分析和对样条函数进行研究。然后提出将样条规划函数展开为多项式形式并用系数矩阵表达,该矩阵使各阶数的样条函数具有统一的形式,代替插值点位置坐标与时间坐标传递能够减少协同仿真时交互数据量。系数矩阵与时间序列的运算重构出轨迹函数实现动态仿真。仿真实验结果说明仿真平台易于构建和扩充,可为机器人设计提供参考。
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关键词
机器人
软件协同
运动仿真平台
样条函数表达和重构
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Keywords
robot
software cooperation
kinematics simulation platform
expression and reconstruction ofinterpolation
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名船艇武器射击模拟训练系统的研制
被引量：1
- 3
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作者
高凯
潘金稳
钟灿
盛道林
王锡荣
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机构
中国人民解放军镇江船艇学院
中国人民解放军炮兵学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期3264-3267,共4页
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文摘
概要介绍了船艇武器射击模拟训练系统功能、结构和软件模块组成,详细讨论了平台运动仿真状态仿真、海况模拟显示以及高射机枪的弹道仿真等关键技术及其实现方法,设计实现了训练模拟系统。该系统能根据训练对象和训练内容需要,设置并提供各种训练环境,可以提高船艇指挥员辨识各种敌对目标和快速反应能力。系统使用表明系统使用的方法简单易行,效果良好。
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关键词
射击训练
弹道仿真
海况模拟
平台运动仿真
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Keywords
shoot training
trajectory simulation
ocean waves simulation
platform motion simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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