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题名调宽控制平台稳定系统对陀螺漂移影响的研究
被引量：2
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作者
郝岱鹏
刘德钧
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机构
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第1期50-55,共6页
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文摘
介绍了在平台式惯导系统中 ,由脉冲调宽加矩方式控制的惯性稳定平台的角振动对陀螺漂移所产生的影响。从理论上分析了在线振动条件下影响陀螺漂移的因素。通过对平台稳定系统的动态仿真 ,得出了陀螺漂移与采用脉宽调制工作的稳定回路参数之间的关系 ,为惯性平台稳定回路的设计提供重要的数据依据。
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关键词
陀螺漂移
角振动
平台稳定系统
脉宽调制
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Keywords
gyroscope drift
angle vibration
platform servo system
pulse modulation
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分类号
U666.123
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名某球载稳定平台系统设计
- 2
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作者
王虎
仲崇峰
李付军
乔扬
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机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
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出处
《电子机械工程》
2015年第6期35-38,共4页
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文摘
针对球载稳定平台系统设计过程中存在的对重量与空间的严格限制等难点,文中着重从结构设计、伺服控制方面进行了阐述,并针对设计难点给出了解决方案与实现方法。通过合理设计和精心布局,找到了一种重量轻、承载力大的稳定平台系统,为今后类似的稳定平台设计提供了宝贵的理论和实践基础。
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关键词
球载稳定平台系统
伺服控制
结构设计
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Keywords
balloon-borne stable platform system
servo control
structure design
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分类号
TN959.73
[电子电信—信号与信息处理]
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题名制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析
被引量：1
- 3
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作者
杨煜
赵河明
彭志凌
夏禹
王英
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机构
中北大学机电工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期53-59,共7页
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基金
山西省青年科技基金项目(201801D221236)
毁伤技术重点学科实验室开发研究基金项目(DXMBJJ2020-01)。
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文摘
针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组成。其中制导火箭弹舵机分为上舵机、横舵机与下舵机。对上舵机与横舵机选用凸极型永磁同步电机,下舵机选用绕线转子型永磁同步电机。对3个永磁同步电机分别采用改进型滑模观测器、高频脉振电压信号注入法与模型参考自适应法的无速度传感器矢量控制方法。模型仿真结果表明,所设计的一维稳定平台控制系统能够准确估算电机转子位置与转速且运行平稳、精度高、鲁棒性高,所使用的3种控制方法相互补充,控制精度更为精准,最后验证在高中低速下系统的控制性能较高,为实际制导火箭弹一维稳定平台控制系统的研制提供一种新型设计思路。
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关键词
制导火箭弹
惯性测量单元
一维稳定平台控制系统
永磁同步电机
改进型滑模观测器
高频脉振电压信号注入法
模型参考自适应法
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Keywords
guided rocket
inertial measurement unit
one-dimensional stable platform control system
PMSM
improved synovial observer
high frequency pulse voltage signal injection method
model reference adaptive method
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分类号
TJ415
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名舰载雷达稳定平台系统
- 4
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作者
蒋同兴
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机构
南京船舶雷达研究所
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出处
《雷达与对抗》
1991年第1期19-23,共5页
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文摘
本文叙述一种舰载雷达的稳定平台系统。在该系统跟随正弦信号时,根据误差级数理论,对系统的稳态误差的计算进行了推导和分析,并给出一些有用的结果。
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关键词
舰载雷达
稳定平台系统
雷达
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分类号
U665.22
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名稳定平台控制系统研究
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作者
彭辉
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机构
北京圣非凡电子系统技术开发有限公司
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出处
《中国高新技术企业》
2016年第27期26-28,66,共4页
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文摘
文章对稳定平台控制系统进行了研究,首先论述了红外成像跟踪系统工作原理和两通道伺服机构实现形式及系统主要性能指标的测试方法,其次介绍了控制回路构成、工作机制和具体设计方式,最后对硬件研制过程中遇到的问题进行了总结。
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关键词
稳定平台控制系统
随动系统
伺服机构
稳定平台
控制回路
校正
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分类号
TJ765.333
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于加速度回路的天线随动系统控制器设计
被引量：3
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作者
陈涛
张文翰
马澍田
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机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
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出处
《现代电子技术》
2011年第5期172-176,共5页
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文摘
为了解决天线随动系统所存在的振颤现象和全数字化实现等问题,介绍了一种基于加速度回路的全数字化天线随动系统控制器,该系统以DSP芯片TMS320F2812为核心控制芯片,采用速率陀螺平台稳定系统、数字PID控制算法和脉宽调制驱动方式,通过引入加速度回路抑制系统的高频振荡,极大地改善了系统的稳定性和动态品质,具有极高的应用价值。
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关键词
加速度回路
天线随动系统
平台稳定系统
PID
脉宽调制
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Keywords
accelerate circuit antenna servo system stable system of platform PID PWM
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分类号
TN82-34
[电子电信—信息与通信工程]
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