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基于自适应EKF的平台漂移误差模型参数仿真研究
1
作者
贺魁
张长虹
李光春
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第5期36-39,共4页
基于惯性平台漂移误差模型是一个复杂的非线性系统,文中引用自适应EKF算法对惯性平台漂移误差模型进行了分析研究,对模型中的某些重要误差参数进行了计算机仿真,并对仿真结果进行了分析。分析表明:该算法可以很好地实现对平台漂移误差...
基于惯性平台漂移误差模型是一个复杂的非线性系统,文中引用自适应EKF算法对惯性平台漂移误差模型进行了分析研究,对模型中的某些重要误差参数进行了计算机仿真,并对仿真结果进行了分析。分析表明:该算法可以很好地实现对平台漂移误差模型参数的辨识。
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关键词
惯性
平台
平台漂移误差
自适应EKF算法
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职称材料
题名
基于自适应EKF的平台漂移误差模型参数仿真研究
1
作者
贺魁
张长虹
李光春
机构
航天时代电子公司第十六研究所
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第5期36-39,共4页
文摘
基于惯性平台漂移误差模型是一个复杂的非线性系统,文中引用自适应EKF算法对惯性平台漂移误差模型进行了分析研究,对模型中的某些重要误差参数进行了计算机仿真,并对仿真结果进行了分析。分析表明:该算法可以很好地实现对平台漂移误差模型参数的辨识。
关键词
惯性
平台
平台漂移误差
自适应EKF算法
Keywords
inertial platform
platform drift error
adaptive EKF algorithm
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应EKF的平台漂移误差模型参数仿真研究
贺魁
张长虹
李光春
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007
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