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虚拟环境中六维动感平台控制系统的设计
被引量：
1
1
作者
甘红胜
殷跃红
+1 位作者
刘伟伟
印松
《机电工程》
CAS
2003年第4期40-43,共4页
针对采用Stewart机构架构的六维动感平台 ,概述了该平台的应用背景、结构特点 ,对该平台进行了运动学建模 ,并结合虚拟现实技术对运动仿真的要求 ,详细讨论了基于PMAC(多轴运动控制卡 )的主从式控制系统的硬件平台、软件模块、系统的实...
针对采用Stewart机构架构的六维动感平台 ,概述了该平台的应用背景、结构特点 ,对该平台进行了运动学建模 ,并结合虚拟现实技术对运动仿真的要求 ,详细讨论了基于PMAC(多轴运动控制卡 )的主从式控制系统的硬件平台、软件模块、系统的实时性。
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关键词
六维动感
平台控制系统
设计
虚拟环境
虚拟现实
运动仿真
自行车
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职称材料
智能舰船平台控制系统关键技术
被引量：
5
2
作者
游加慰
何业兰
+1 位作者
陈辉
张信学
《舰船科学技术》
2011年第6期38-41,共4页
基于全舰计算环境(Total Ship Computing Environment,TSCE)实现舰船"全舰综合信息管理"与"真正的自动化控制",是当今智能舰船一体化、集成化发展的趋势。介绍智能舰船平台控制系统网络结构和控制模式,并针对计算...
基于全舰计算环境(Total Ship Computing Environment,TSCE)实现舰船"全舰综合信息管理"与"真正的自动化控制",是当今智能舰船一体化、集成化发展的趋势。介绍智能舰船平台控制系统网络结构和控制模式,并针对计算能力、可靠性、实时性等性能需求对ECS关键技术进行探讨。
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关键词
平台控制系统
全舰计算环境
体系结构
关键技术
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职称材料
制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析
被引量：
1
3
作者
杨煜
赵河明
+2 位作者
彭志凌
夏禹
王英
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期53-59,共7页
针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组...
针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组成。其中制导火箭弹舵机分为上舵机、横舵机与下舵机。对上舵机与横舵机选用凸极型永磁同步电机,下舵机选用绕线转子型永磁同步电机。对3个永磁同步电机分别采用改进型滑模观测器、高频脉振电压信号注入法与模型参考自适应法的无速度传感器矢量控制方法。模型仿真结果表明,所设计的一维稳定平台控制系统能够准确估算电机转子位置与转速且运行平稳、精度高、鲁棒性高,所使用的3种控制方法相互补充,控制精度更为精准,最后验证在高中低速下系统的控制性能较高,为实际制导火箭弹一维稳定平台控制系统的研制提供一种新型设计思路。
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关键词
制导火箭弹
惯性测量单元
一维稳定
平台控制系统
永磁同步电机
改进型滑模观测器
高频脉振电压信号注入法
模型参考自适应法
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职称材料
海军舰船平台控制系统商用技术评价
4
作者
孙诗南
陆惠壁
《国外舰船工程》
1997年第11期14-24,共11页
对在海军舰艇系统费用削减的情况下，如何在海军舰艇的总体平台控制系统中采用商用技术来维持舰艇系统的性能进行了讨论。假定用一艘９０年代设计、２１世纪服役的舰艇来比较两种商用技术，并提供了参数分析。评价包含若干因素，如性能...
对在海军舰艇系统费用削减的情况下，如何在海军舰艇的总体平台控制系统中采用商用技术来维持舰艇系统的性能进行了讨论。假定用一艘９０年代设计、２１世纪服役的舰艇来比较两种商用技术，并提供了参数分析。评价包含若干因素，如性能、环境标准、可靠性、可维修性、战斗损伤生存能力、采办费用、全寿期费用、人的因素，以及在作战环境中支持更高综合级别的能力。
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关键词
舰艇
平台控制系统
商用技术评价
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职称材料
运动控制系统创新实践平台的设计与实现
被引量：
6
5
作者
孙佳
许少伦
姜建民
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013年第2期77-80,共4页
实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详...
实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详细讲述了该课程平台的管理层、控制层和设备层的组成。最后结合两个系统案例介绍了运动控制系统创新实践平台的实现过程,综合体现了该创新实践课程教学对学生的实践能力及创新能力的培养与提高。
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关键词
实验教学
运动
控制
系统
平台
伺服
控制
变频
控制
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职称材料
无轴承异步电机控制系统实验平台设计
被引量：
1
6
作者
王晓琳
邓智泉
+1 位作者
张宏荃
严仰光
《数据采集与处理》
CSCD
2003年第1期84-87,共4页
针对无轴承异步电机复杂的多变量强耦合非线性系统 ,提出了利用电枢绕组气隙磁场定向原理 ,对电磁转矩和悬浮力进行解耦控制。为了满足其高精度的实时控制要求 ,本文以速度快、功能强的 TMS32 0 F2 4 0芯片为核心 ,设计了一套双 DSP数...
针对无轴承异步电机复杂的多变量强耦合非线性系统 ,提出了利用电枢绕组气隙磁场定向原理 ,对电磁转矩和悬浮力进行解耦控制。为了满足其高精度的实时控制要求 ,本文以速度快、功能强的 TMS32 0 F2 4 0芯片为核心 ,设计了一套双 DSP数字化控制系统实验平台 ,详细介绍了其软硬件设计方案 ,并在此平台上对实验样机在恒速和升速过程中的悬浮情况进行了研究。结果表明 ,该实验平台能够可靠地完成复杂的解耦控制算法 ,达到了悬浮控制所需的高精度要求。
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关键词
无轴承异步电机
控制
系统
实验
平台
悬浮
双数字信号处理器
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职称材料
海洋平台结构振动的AMD主动控制试验研究
被引量：
27
7
作者
欧进萍
王刚
田石柱
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第10期85-90,共6页
结合我国渤海JZ2 0 2MUQ平台的实际背景 ,设计制作了导管架式海洋平台结构 1∶10比例模型。利用传递函数法进行了平台结构模型的系统识别 ,并与有限元模型进行了比较。采用主动质量驱动控制系统 (AMD) ,利用容易实现的平台结构加速度...
结合我国渤海JZ2 0 2MUQ平台的实际背景 ,设计制作了导管架式海洋平台结构 1∶10比例模型。利用传递函数法进行了平台结构模型的系统识别 ,并与有限元模型进行了比较。采用主动质量驱动控制系统 (AMD) ,利用容易实现的平台结构加速度输出反馈 ,设计并实现了平台结构的LQG控制算法。采用自行设计制作的AMD控制系统 ,进行了平台结构模型振动控制的地震模拟振动台试验 ,证实了AMD控制系统对平台结构良好的振动控制效果。本文的研究和结果为新建和现役平台结构的AMD振动控制应用奠定了基础。
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关键词
海洋
平台
振动
控制
AMD
系统
识别
结构振动
主动
控制
试验
油气田工程
JZ20—2MUQ
平台
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职称材料
基于串级PID的机器鱼位姿控制算法
被引量：
7
8
作者
王刚
宋英杰
+1 位作者
唐武生
赵强
《吉林大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2022年第3期734-742,共9页
针对三关节仿生机器鱼的位姿控制问题,首先,介绍三关节仿生机器鱼的硬件结构及其运动控制系统;其次,基于期望位姿建立坐标系,构建机器鱼的位姿误差模型;再次,在串级比例-积分-微分(PID)控制系统的基础上,提出基于串级PID的仿生机器鱼位...
针对三关节仿生机器鱼的位姿控制问题,首先,介绍三关节仿生机器鱼的硬件结构及其运动控制系统;其次,基于期望位姿建立坐标系,构建机器鱼的位姿误差模型;再次,在串级比例-积分-微分(PID)控制系统的基础上,提出基于串级PID的仿生机器鱼位姿控制算法;最后,在URWPGSim2D仿真平台和多水下机器人协作控制系统平台下分别进行算法仿真实验和实体实验.实验结果表明:与时变反馈控制算法相比,基于串级PID算法的仿真机器鱼到达目标位姿所用时间增加,但位置误差和方向角误差减小,位姿控制的精度提高;仿生机器鱼到达期望位姿所用时间为14.4 s,位姿误差为(-3像素,-4像素,0.062 rad),基本满足循迹和搬运等应用要求,验证了算法的有效性.
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关键词
机器鱼
位姿
控制
URWPGSim2D仿真
平台
多水下机器人协作
控制
系统
平台
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职称材料
VR骑行系统设计与实现
9
作者
王彬
陈麟
史兴强
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第8期92-95,共4页
由于普通动感单车运动动作单一,对于骑行体感的表现相对不足,且视觉场景无法完成实时切换,使得骑行过程枯燥乏味,因此,针对室内模拟骑行需求,设计并实现了一种虚拟现实(VR)骑行系统。确定了并联式机械结构运动模拟平台作为系统执行机构...
由于普通动感单车运动动作单一,对于骑行体感的表现相对不足,且视觉场景无法完成实时切换,使得骑行过程枯燥乏味,因此,针对室内模拟骑行需求,设计并实现了一种虚拟现实(VR)骑行系统。确定了并联式机械结构运动模拟平台作为系统执行机构,并进一步实现了平台控制系统。采用多单片机分布式控制完成系统联调,不仅节约控制器设计成本、提高系统稳定性和灵活性,还降低了系统布线难度与后期维护成本,实现了VR骑行系统各模块的独立控制,达到了在室内模拟出真实骑行体验的目的。
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关键词
虚拟现实骑行
运动模拟
平台
平台控制系统
分布式
控制
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职称材料
热备架构的冗余AO模块设计
被引量：
4
10
作者
严浩
丁捷
+1 位作者
赵淄弘
刘滨
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第S1期102-106,共5页
模拟量输出(AO)模块作为分布式控制系统(DCS)平台的重要组成部分,能够实现工业控制4~20 mA的标准电流信号输出,参与反应堆的控制和保护.DCS平台热备架构针对控制器实现主从热备,提高了主控制器模块(MPU)的可靠性,但未考虑AO信号的冗余....
模拟量输出(AO)模块作为分布式控制系统(DCS)平台的重要组成部分,能够实现工业控制4~20 mA的标准电流信号输出,参与反应堆的控制和保护.DCS平台热备架构针对控制器实现主从热备,提高了主控制器模块(MPU)的可靠性,但未考虑AO信号的冗余.设计采用半值均流的方法,利用冗余AO模块之间直接的状态交互,实现故障情况下输出通道的快速切换,达到信号输出'无扰'.对冗余AO模块设计的必要性进行探讨,结合非冗余模型分析故障类型,提出冗余设计方案,阐述故障处理机制,并通过测试验证了设计的可行性.
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关键词
模拟量输出模块
分布式
控制
系统
平台
热备架构
冗余
自动化
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职称材料
题名
虚拟环境中六维动感平台控制系统的设计
被引量：
1
1
作者
甘红胜
殷跃红
刘伟伟
印松
机构
上海交通大学机器人研究所
出处
《机电工程》
CAS
2003年第4期40-43,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 60 2 0 5 0 0 6)
上海市科学技术发展基金重大项目 ( 0 2 5 115 0 0 7)
文摘
针对采用Stewart机构架构的六维动感平台 ,概述了该平台的应用背景、结构特点 ,对该平台进行了运动学建模 ,并结合虚拟现实技术对运动仿真的要求 ,详细讨论了基于PMAC(多轴运动控制卡 )的主从式控制系统的硬件平台、软件模块、系统的实时性。
关键词
六维动感
平台控制系统
设计
虚拟环境
虚拟现实
运动仿真
自行车
Keywords
virtual reality
motion platform
PMAC
dual\|port RAM
分类号
U484 [交通运输工程—载运工具运用工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
智能舰船平台控制系统关键技术
被引量：
5
2
作者
游加慰
何业兰
陈辉
张信学
机构
中国舰船研究院
武汉理工大学能动工程学院
中国船舶信息中心
出处
《舰船科学技术》
2011年第6期38-41,共4页
文摘
基于全舰计算环境(Total Ship Computing Environment,TSCE)实现舰船"全舰综合信息管理"与"真正的自动化控制",是当今智能舰船一体化、集成化发展的趋势。介绍智能舰船平台控制系统网络结构和控制模式,并针对计算能力、可靠性、实时性等性能需求对ECS关键技术进行探讨。
关键词
平台控制系统
全舰计算环境
体系结构
关键技术
Keywords
ECS
TSCE
architecture
key technologies
分类号
TJ810.37 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析
被引量：
1
3
作者
杨煜
赵河明
彭志凌
夏禹
王英
机构
中北大学机电工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期53-59,共7页
基金
山西省青年科技基金项目(201801D221236)
毁伤技术重点学科实验室开发研究基金项目(DXMBJJ2020-01)。
文摘
针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组成。其中制导火箭弹舵机分为上舵机、横舵机与下舵机。对上舵机与横舵机选用凸极型永磁同步电机,下舵机选用绕线转子型永磁同步电机。对3个永磁同步电机分别采用改进型滑模观测器、高频脉振电压信号注入法与模型参考自适应法的无速度传感器矢量控制方法。模型仿真结果表明,所设计的一维稳定平台控制系统能够准确估算电机转子位置与转速且运行平稳、精度高、鲁棒性高,所使用的3种控制方法相互补充,控制精度更为精准,最后验证在高中低速下系统的控制性能较高,为实际制导火箭弹一维稳定平台控制系统的研制提供一种新型设计思路。
关键词
制导火箭弹
惯性测量单元
一维稳定
平台控制系统
永磁同步电机
改进型滑模观测器
高频脉振电压信号注入法
模型参考自适应法
Keywords
guided rocket
inertial measurement unit
one-dimensional stable platform control system
PMSM
improved synovial observer
high frequency pulse voltage signal injection method
model reference adaptive method
分类号
TJ415 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
海军舰船平台控制系统商用技术评价
4
作者
孙诗南
陆惠壁
出处
《国外舰船工程》
1997年第11期14-24,共11页
文摘
对在海军舰艇系统费用削减的情况下，如何在海军舰艇的总体平台控制系统中采用商用技术来维持舰艇系统的性能进行了讨论。假定用一艘９０年代设计、２１世纪服役的舰艇来比较两种商用技术，并提供了参数分析。评价包含若干因素，如性能、环境标准、可靠性、可维修性、战斗损伤生存能力、采办费用、全寿期费用、人的因素，以及在作战环境中支持更高综合级别的能力。
关键词
舰艇
平台控制系统
商用技术评价
分类号
U674.703 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
运动控制系统创新实践平台的设计与实现
被引量：
6
5
作者
孙佳
许少伦
姜建民
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013年第2期77-80,共4页
文摘
实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详细讲述了该课程平台的管理层、控制层和设备层的组成。最后结合两个系统案例介绍了运动控制系统创新实践平台的实现过程,综合体现了该创新实践课程教学对学生的实践能力及创新能力的培养与提高。
关键词
实验教学
运动
控制
系统
平台
伺服
控制
变频
控制
Keywords
experimental teaching
motion control system platform
servo conirol
frequency control
分类号
TP89 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无轴承异步电机控制系统实验平台设计
被引量：
1
6
作者
王晓琳
邓智泉
张宏荃
严仰光
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《数据采集与处理》
CSCD
2003年第1期84-87,共4页
基金
国家自然科学基金 (编号 :5 99770 0 9)
航空基础科学基金 (编号 :99F5 2 0 4 4)
台达电力电子科教发展基金资助项目。
文摘
针对无轴承异步电机复杂的多变量强耦合非线性系统 ,提出了利用电枢绕组气隙磁场定向原理 ,对电磁转矩和悬浮力进行解耦控制。为了满足其高精度的实时控制要求 ,本文以速度快、功能强的 TMS32 0 F2 4 0芯片为核心 ,设计了一套双 DSP数字化控制系统实验平台 ,详细介绍了其软硬件设计方案 ,并在此平台上对实验样机在恒速和升速过程中的悬浮情况进行了研究。结果表明 ,该实验平台能够可靠地完成复杂的解耦控制算法 ,达到了悬浮控制所需的高精度要求。
关键词
无轴承异步电机
控制
系统
实验
平台
悬浮
双数字信号处理器
Keywords
bearingless induction motor
experiment platform of control system
levitation
dual DSP
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
海洋平台结构振动的AMD主动控制试验研究
被引量：
27
7
作者
欧进萍
王刚
田石柱
机构
哈尔滨工业大学土木工程学院
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第10期85-90,共6页
基金
国家自然科学基金 (5 9895 410 )资助项目。
文摘
结合我国渤海JZ2 0 2MUQ平台的实际背景 ,设计制作了导管架式海洋平台结构 1∶10比例模型。利用传递函数法进行了平台结构模型的系统识别 ,并与有限元模型进行了比较。采用主动质量驱动控制系统 (AMD) ,利用容易实现的平台结构加速度输出反馈 ,设计并实现了平台结构的LQG控制算法。采用自行设计制作的AMD控制系统 ,进行了平台结构模型振动控制的地震模拟振动台试验 ,证实了AMD控制系统对平台结构良好的振动控制效果。本文的研究和结果为新建和现役平台结构的AMD振动控制应用奠定了基础。
关键词
海洋
平台
振动
控制
AMD
系统
识别
结构振动
主动
控制
试验
油气田工程
JZ20—2MUQ
平台
Keywords
Offshore platform, Structural control, AMD, Earthquake, System identification
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于串级PID的机器鱼位姿控制算法
被引量：
7
8
作者
王刚
宋英杰
唐武生
赵强
机构
白城师范学院机械与控制工程学院
长春大学机械与车辆工程学院
出处
《吉林大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2022年第3期734-742,共9页
基金
吉林省教育厅科学技术研究项目(批准号:JJKH20210004KJ).
文摘
针对三关节仿生机器鱼的位姿控制问题,首先,介绍三关节仿生机器鱼的硬件结构及其运动控制系统;其次,基于期望位姿建立坐标系,构建机器鱼的位姿误差模型;再次,在串级比例-积分-微分(PID)控制系统的基础上,提出基于串级PID的仿生机器鱼位姿控制算法;最后,在URWPGSim2D仿真平台和多水下机器人协作控制系统平台下分别进行算法仿真实验和实体实验.实验结果表明:与时变反馈控制算法相比,基于串级PID算法的仿真机器鱼到达目标位姿所用时间增加,但位置误差和方向角误差减小,位姿控制的精度提高;仿生机器鱼到达期望位姿所用时间为14.4 s,位姿误差为(-3像素,-4像素,0.062 rad),基本满足循迹和搬运等应用要求,验证了算法的有效性.
关键词
机器鱼
位姿
控制
URWPGSim2D仿真
平台
多水下机器人协作
控制
系统
平台
Keywords
robotic fish
posture control
URWPGSim2D simulation platform
multi-underwater robots cooperative control system platform
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
VR骑行系统设计与实现
9
作者
王彬
陈麟
史兴强
机构
中科芯集成电路有限公司
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第8期92-95,共4页
文摘
由于普通动感单车运动动作单一,对于骑行体感的表现相对不足,且视觉场景无法完成实时切换,使得骑行过程枯燥乏味,因此,针对室内模拟骑行需求,设计并实现了一种虚拟现实(VR)骑行系统。确定了并联式机械结构运动模拟平台作为系统执行机构,并进一步实现了平台控制系统。采用多单片机分布式控制完成系统联调,不仅节约控制器设计成本、提高系统稳定性和灵活性,还降低了系统布线难度与后期维护成本,实现了VR骑行系统各模块的独立控制,达到了在室内模拟出真实骑行体验的目的。
关键词
虚拟现实骑行
运动模拟
平台
平台控制系统
分布式
控制
Keywords
virtual reality(VR)riding
motion simulation platform
platform control system
distributed control
分类号
TN91 [电子电信—通信与信息系统]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
热备架构的冗余AO模块设计
被引量：
4
10
作者
严浩
丁捷
赵淄弘
刘滨
机构
中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第S1期102-106,共5页
文摘
模拟量输出(AO)模块作为分布式控制系统(DCS)平台的重要组成部分,能够实现工业控制4~20 mA的标准电流信号输出,参与反应堆的控制和保护.DCS平台热备架构针对控制器实现主从热备,提高了主控制器模块(MPU)的可靠性,但未考虑AO信号的冗余.设计采用半值均流的方法,利用冗余AO模块之间直接的状态交互,实现故障情况下输出通道的快速切换,达到信号输出'无扰'.对冗余AO模块设计的必要性进行探讨,结合非冗余模型分析故障类型,提出冗余设计方案,阐述故障处理机制,并通过测试验证了设计的可行性.
关键词
模拟量输出模块
分布式
控制
系统
平台
热备架构
冗余
自动化
Keywords
analog output module
distributed control system platform
hot standby framework
redundancy
automation
分类号
TL362 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟环境中六维动感平台控制系统的设计
甘红胜
殷跃红
刘伟伟
印松
《机电工程》
CAS
2003
1
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职称材料
2
智能舰船平台控制系统关键技术
游加慰
何业兰
陈辉
张信学
《舰船科学技术》
2011
5
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职称材料
3
制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析
杨煜
赵河明
彭志凌
夏禹
王英
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021
1
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职称材料
4
海军舰船平台控制系统商用技术评价
孙诗南
陆惠壁
《国外舰船工程》
1997
0
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职称材料
5
运动控制系统创新实践平台的设计与实现
孙佳
许少伦
姜建民
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013
6
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职称材料
6
无轴承异步电机控制系统实验平台设计
王晓琳
邓智泉
张宏荃
严仰光
《数据采集与处理》
CSCD
2003
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
海洋平台结构振动的AMD主动控制试验研究
欧进萍
王刚
田石柱
《高技术通讯》
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2002
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基于串级PID的机器鱼位姿控制算法
王刚
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《吉林大学学报（理学版）》
CAS
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2022
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VR骑行系统设计与实现
王彬
陈麟
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《传感器与微系统》
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2022
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热备架构的冗余AO模块设计
严浩
丁捷
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《上海交通大学学报》
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2018
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