立式加工中心平动轴几何误差元素辨识方法 被引量：3

1

作者 李晓晓 孙付春 吴昊荣 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第10期154-158,共5页

针对激光干涉仪直接测量机床几何误差元素时存在的设备调试复杂、检测效率低的问题,提出一种基于球杆仪间接测量原理的立式加工中心几何误差元素辨识方法。借助螺旋理论建立立式加工中心刀具运动链末端相对于工件运动链末端的实时运动... 针对激光干涉仪直接测量机床几何误差元素时存在的设备调试复杂、检测效率低的问题,提出一种基于球杆仪间接测量原理的立式加工中心几何误差元素辨识方法。借助螺旋理论建立立式加工中心刀具运动链末端相对于工件运动链末端的实时运动学方程,利用球杆仪实时测量空间距离,得到了几何误差元素与DBB杆长误差相关的辨识模型。考虑到辨识模型的病态程度严重、求解稳定性差等问题,通过模拟退火遗传算法进行求解。DBB辨识实验验证了各验证点最大平均偏差为1.62μm,证明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 球杆仪 几何误差元素辨识 螺旋理论 模拟退火遗传算法

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基于双特征槽工件的旋转轴几何误差辨识

2

作者 张奥 项四通 杨建国 《光学精密工程》 北大核心 2025年第11期1750-1760,共11页

本文提出了一种基于双特征槽的五轴机床旋转轴位置相关几何误差的辨识方法。该方法通过在立方体工件上依次加工两种特征槽,并设计了4种测量模式,实现了旋转轴几何误差的高精度辨识。与现阶段主流特征工件相比,本文提出的特征工件对槽的... 本文提出了一种基于双特征槽的五轴机床旋转轴位置相关几何误差的辨识方法。该方法通过在立方体工件上依次加工两种特征槽,并设计了4种测量模式,实现了旋转轴几何误差的高精度辨识。与现阶段主流特征工件相比,本文提出的特征工件对槽的加工深度和长度无严格要求,只显著减少了材料去除量,同时最大限度地降低了切削力、热变形以及平动轴误差对测量结果的干扰。所提出的辨识模型可以有效放大角度误差的影响,从而降低了测量不确定度对辨识精度的影响,进一步提高了辨识结果的可靠性。最后,通过与T型块辨识方法的对比实验验证,位移误差辨识结果的最大偏差为2.7μm,角度误差辨识结果的最大偏差为-2.3″,两者辨识结果的平均吻合度达到93.6%,证实了本文方法的准确性。 展开更多

关键词 五轴机床 旋转轴 几何误差 误差辨识 特征工件 在机测量

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五轴加工中心旋转轴几何误差元素区别建模辨识技术 被引量：2

3

作者 郑华林 项锡平 +2 位作者 胡腾 米良 刘雁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期547-555,共9页

构建五轴加工中心空间误差模型的关键环节在于准确辨识旋转轴位置相关几何误差元素(PDGE)和位置无关几何误差元素(PIGE)。以某五轴加工中心为研究对象,提出了一种面向旋转轴PDGE和PIGE的区别建模辨识方法。以多体系统理论和齐次坐标变... 构建五轴加工中心空间误差模型的关键环节在于准确辨识旋转轴位置相关几何误差元素(PDGE)和位置无关几何误差元素(PIGE)。以某五轴加工中心为研究对象,提出了一种面向旋转轴PDGE和PIGE的区别建模辨识方法。以多体系统理论和齐次坐标变换为基础,以两运动链末端所构空间向量欧氏范数的演变规律为依据,推导建立旋转轴PDGE与PIGE辨识基本方程,并借助球杆仪获取辨识基本方程求解所需参数;结合所建辨识基本方程揭示旋转轴PDGE与PIGE的耦合机制,提出了一种迭代方法以实现旋转轴PDGE和PIGE的准确分离与解耦。为验证上述辨识方法的有效性与准确性,提出一种基于虚拟样机的数值验证策略。仿真结果表明,所提辨识方法较好地解决了五轴加工中心旋转轴两类几何误差元素之间的耦合问题,可为建立加工中心空间模型提供准确的数据支撑。 展开更多

关键词 五轴加工中心 旋转轴 几何误差元素 辨识技术 区别建模

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三轴机械几何误差辨识新方法的研究 被引量：7

4

作者 粟时平 李圣怡 王贵林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第21期1818-1820,共3页

为高效、简便、精确辨识三轴机械的几何误差 ,提出了一种新的位移辨识法 ,并以 XYFZ型三轴立式机床为例 ,详细讨论了误差辨识的基本原理。该方法通过测量工作区内 1 2条直线上的位移误差能快速、精确确定三轴机械的全部 2 1项几何误差 ... 为高效、简便、精确辨识三轴机械的几何误差 ,提出了一种新的位移辨识法 ,并以 XYFZ型三轴立式机床为例 ,详细讨论了误差辨识的基本原理。该方法通过测量工作区内 1 2条直线上的位移误差能快速、精确确定三轴机械的全部 2 1项几何误差 ,缩短了误差辨识时间 ,并只需要少量的测量设备 ,是三轴机械精度评定的一种有效方法 ,特别适合经常性的精度监测和校正。试验结果验证了所述方法的正确性。 展开更多

关键词 三轴数控机床 几何误差 误差辨识 位移误差

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AOCMT机床旋转轴几何误差辨识方法的研究 被引量：2

5

作者 范晋伟 宋毅 +1 位作者 唐宇航 王志远 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第11期100-102,106,共4页

以AOCMT型五轴超精密加工机床为例,运用球杆仪对其旋转轴C轴进行测量,测量时采用机床两个平动轴和一个旋转轴同时运动,测量方式分轴向,径向,切向三种。以多体系统运动学理论为基础,运用齐次坐标变换矩阵建立机床旋转轴几何误差模型,并... 以AOCMT型五轴超精密加工机床为例,运用球杆仪对其旋转轴C轴进行测量,测量时采用机床两个平动轴和一个旋转轴同时运动,测量方式分轴向,径向,切向三种。以多体系统运动学理论为基础,运用齐次坐标变换矩阵建立机床旋转轴几何误差模型,并提出一种误差辨识方法。该方法利用误差模型推导出各项误差与球杆仪轨迹偏心率关系的数学表达式,设计进行不同位置,不同高度的测量,以此可以将与位置点无关的静态误差和与位置点相关的动态误差同时分离出来,准确高效。 展开更多

关键词 五轴数控机床 旋转轴 多体系统 几何误差 球杆仪 辨识方法

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数控机床平动轴误差辨识及补偿研究 被引量：1

6

作者 徐连香 郭春红 +1 位作者 刘薇娜 李春梅 《机床与液压》 北大核心 2017年第9期68-71,125,共5页

为了大幅提升数控机床平动轴的运动精度,从而满足当代数控系统对其高精度的要求,针对机床平动轴的空间几何误差开展了深入研究,提出了可以有效辨识平动轴空间几何误差的便捷方法,并基于齐次坐标变换原理建立了平动轴空间几何误差的辨识... 为了大幅提升数控机床平动轴的运动精度,从而满足当代数控系统对其高精度的要求,针对机床平动轴的空间几何误差开展了深入研究,提出了可以有效辨识平动轴空间几何误差的便捷方法,并基于齐次坐标变换原理建立了平动轴空间几何误差的辨识模型;针对机床平动轴定位误差的特性,提出了可以实现有效补偿的增量式误差补偿原理,并建立了相应的误差补偿模型。经验证,所提出的平动轴误差辨识法和增量式误差补偿原理不仅理论正确,而且可以大幅地提高机床平动轴的定位精度。 展开更多

关键词 数控机床 平动轴 误差辨识 齐次坐标变换 增量式补偿

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五轴数控机床几何误差参数辨识与补偿 被引量：1

7

作者 张娟 马军 高锋阳 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第6期283-285,300,共4页

给出数控机床几何误差模型,用三次多项式对数控机床几何误差进行拟合,设计出与误差模型相适应的测量方案。对一台五轴数控加工中心(TTTRR)进行误差参数辨识,验证了本文辨识方法的可行性及测量方案的合理性;对某一试件进行误差补偿,显著... 给出数控机床几何误差模型,用三次多项式对数控机床几何误差进行拟合,设计出与误差模型相适应的测量方案。对一台五轴数控加工中心(TTTRR)进行误差参数辨识,验证了本文辨识方法的可行性及测量方案的合理性;对某一试件进行误差补偿,显著提高了机床的加工精度。 展开更多

关键词 五轴数控机床 几何误差 参数辨识 误差补偿

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三轴数控机床几何误差测量与辨识的研究 被引量：5

8

作者 邹华兵 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第7期141-145,共5页

数控机床几何误差的辨识是一项复杂且费时的工作。如何快速精确地辨识出各项几何误差参数一直是几何误差补偿研究的重要课题。为提高几何误差的求解精度和效率,在其辨识过程中就应尽量减少参与辨识的未知数和激光测量线数。机床运动部... 数控机床几何误差的辨识是一项复杂且费时的工作。如何快速精确地辨识出各项几何误差参数一直是几何误差补偿研究的重要课题。为提高几何误差的求解精度和效率,在其辨识过程中就应尽量减少参与辨识的未知数和激光测量线数。机床运动部件属于刚体,因此,运动部件上不同点测得的同一时刻的偏摆误差和俯仰误差应是相等的。基于此理论,探研出一种仅需测量6线就可以辨识出三轴数控机床21项几何误差的新方法,经试验证实该方法是科学的、可靠的。 展开更多

关键词 三轴数控机床 几何误差 测量 辨识 六线法

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转台-摆头式五轴机床几何误差测量及辨识 被引量：14

9

作者 郭世杰 姜歌东 +1 位作者 梅雪松 陶涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2684-2694,共11页

为降低转动轴几何误差对转台-摆头式五轴机床精度的影响,提出了基于球杆仪的位置无关几何误差测量和辨识方法。基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立了转台-摆头式五轴机床位置无关几何误差模型,依据旋转轴不同运动状态下的几何误差... 为降低转动轴几何误差对转台-摆头式五轴机床精度的影响,提出了基于球杆仪的位置无关几何误差测量和辨识方法。基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立了转台-摆头式五轴机床位置无关几何误差模型,依据旋转轴不同运动状态下的几何误差影响因素建立基于圆轨迹的四种测量模式,并实现10项位置无关几何误差的辨识。利用所建立的几何误差模型进行数值模拟,确定转动轴的10项位置无关几何误差对测量轨迹的影响。最后,采用误差补偿的形式实验验证所提出的测量及辨识方法的有效性,将位置无关几何误差补偿前后的测量轨迹进行比较。误差补偿后10项位置无关几何误差的平均补偿率为70.4%,最大补偿率达到88.4%,实验结果表明所提出的建模和辨识方法可用于转台-摆头式五轴机床转动轴精度检测,同时可为机床精度评价及几何精度提升提供依据。 展开更多

关键词 五轴机床 转动轴 位置无关几何误差 误差测量 误差辨识

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双转台五轴机床旋转轴位置无关几何误差的辨识 被引量：8

10

作者 梁小冰 卢耀安 王成勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第21期2585-2591,共7页

旋转轴的位置无关几何误差(PIGEs)是影响五轴机床加工精度的重要因素。以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种基于差分演化算法的旋转轴PIGEs辨识方法。首先,建立机床旋转轴PIGEs和球杆仪杆长变化的关系模型,使用已有的辨识方法获得机... 旋转轴的位置无关几何误差(PIGEs)是影响五轴机床加工精度的重要因素。以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种基于差分演化算法的旋转轴PIGEs辨识方法。首先,建立机床旋转轴PIGEs和球杆仪杆长变化的关系模型,使用已有的辨识方法获得机床旋转轴PIGEs初始解,然后定义优化目标函数,通过差分演化算法整体优化求解旋转轴PIGEs,提高旋转轴PIGEs辨识准确性。实验与仿真的结果表明提出的旋转轴PIGEs辨识方法可有效提高辨识准确性。 展开更多

关键词 位置无关几何误差 旋转轴误差辨识 五轴机床 球杆仪

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横梁移动式五轴龙门铣床摆动轴与位置相关的几何误差检测与辨识 被引量：2

11

作者 邬昌军 郑明明 +3 位作者 王巧花 范晋伟 王良文 宋晓辉 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第9期173-180,共8页

横梁移动式五轴龙门铣床是一种高速铣削,适用于大型、重型工件的双摆头五轴机床,其摆动轴作为机床传动链的最末端,直接与刀具相连。因此,摆动轴与位置相关的几何误差的检测与辨识对提高大型五轴机床的加工精度具有非常重要的意义。以XKA... 横梁移动式五轴龙门铣床是一种高速铣削,适用于大型、重型工件的双摆头五轴机床,其摆动轴作为机床传动链的最末端,直接与刀具相连。因此,摆动轴与位置相关的几何误差的检测与辨识对提高大型五轴机床的加工精度具有非常重要的意义。以XKAS2525×60型五轴龙门铣床为研究对象,利用多体系统运动学理论建立机床摆动轴(B轴)运动学模型,并基于球杆仪建立机床摆动轴几何误差辨识模型。最后,通过实验检测和辨识出了B轴6项与位置相关的几何误差,并对实验结果进行回归分析和对比分析,结果表明:所提出的机床摆动轴几何误差检测与辨识方法是可靠有效的,检测与辨识结果是正确的。 展开更多

关键词 五轴龙门铣床 摆动轴 与位置相关的几何误差 检测与辨识

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基于错位塔形工件的旋转轴几何误差辨识 被引量：3

12

作者 程涛 项四通 +1 位作者 张海南 杨建国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第21期3125-3134,共10页

旋转轴的几何误差直接影响五轴机床的加工精度,但由于其误差项多且高度耦合,因此辨识难度较大。提出了一种工件切削在机测量方法,用于辨识五轴机床旋转轴6项与位置相关的几何误差。设计并加工一种错位塔形工件,它由三层错位叠加的矩形... 旋转轴的几何误差直接影响五轴机床的加工精度,但由于其误差项多且高度耦合,因此辨识难度较大。提出了一种工件切削在机测量方法,用于辨识五轴机床旋转轴6项与位置相关的几何误差。设计并加工一种错位塔形工件,它由三层错位叠加的矩形块组成。在工件不同层级的底面与侧面布置测点并进行在机测量,基于空间误差模型推导出每项误差的辨识原理与解析解,并采用蒙特卡洛模拟进行不确定性分析。最后,通过与球杆仪误差辨识方法进行对比验证,线性误差EXC,EYC与EZC的辨识结果偏差最大为2.7,-1.7与-1.3μm;角度误差EAC,EBC与ECC的辨识结果偏差最大为1.3″,-0.6″与-2.1″,两者辨识平均吻合度达95.4%。本方法通过工件切削与在机测量,每项误差的辨识原理与解析解形式简单,可辨识实际工况下的旋转轴6项位置相关的几何误差。 展开更多

关键词 五轴机床 旋转轴 几何误差 误差辨识 工件切削 在机测量

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机床关键几何误差元素辨识及其公差设计方法 被引量：1

13

作者 樊嘉 郑华林 +2 位作者 何勇 米良 胡腾 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第22期56-64,共9页

面向加工精度指标提出机床关键几何误差元素辨识及其公差设计方法。以某型立式加工中心为对象,基于螺旋理论对机床空间误差进行建模;结合所得机床空间误差模型及加工精度指标定义,推导建立加工精度评估模型,同时提出间接试验验证策略及... 面向加工精度指标提出机床关键几何误差元素辨识及其公差设计方法。以某型立式加工中心为对象,基于螺旋理论对机床空间误差进行建模;结合所得机床空间误差模型及加工精度指标定义,推导建立加工精度评估模型,同时提出间接试验验证策略及实施技术;通过正交实验、统计学对影响加工精度的关键几何误差元素进行辨识,并利用数值试验对辨识结果进行验证,并基于响应面法构建加工精度与关键几何误差元素的映射关系,由此将后者的公差设计转换为一类优化问题;利用遗传算法获取各关键几何误差元素最优公差,在加工精度指标满足要求的同时,机床产品成本达到最低,表明所提方法有利于实现机床精度稳健设计。 展开更多

关键词 加工精度 机床 关键几何误差元素 辨识 公差设计

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五轴联动龙门铣床误差分析与检测辨识研究 被引量：3

14

作者 范晋伟 叶倩 +2 位作者 刘强 潘日 李伟华 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第5期100-105,共6页

对某五轴联动龙门铣床进行几何误差分析,并结合机床拓扑结构和多体系统理论的理想的位置、运动矩阵、位置、运动误差矩阵,利用激光干涉仪进行机床仅沿三坐标轴方向运动的误差检测,辨识滚角误差;平动轴的各项几何误差经补偿后,使用雷尼... 对某五轴联动龙门铣床进行几何误差分析,并结合机床拓扑结构和多体系统理论的理想的位置、运动矩阵、位置、运动误差矩阵,利用激光干涉仪进行机床仅沿三坐标轴方向运动的误差检测,辨识滚角误差;平动轴的各项几何误差经补偿后,使用雷尼绍球杆仪分别与三坐标轴的方向平行,进行C回转轴误差检测,再使得球杆仪安装沿Y轴有一偏移量,进行B轴的误差检测,辨识线位移误差和角位移误差。最终,得到五轴联动龙门铣床的37项几何误差参数,为后续的误差补偿奠定基础。 展开更多

关键词 误差辨识 几何误差 误差检测 五轴机床

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非正交五轴数控机床旋转轴误差辨识方法的研究 被引量：5

15

作者 范晋伟 王志远 唐宇航 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第1期71-74,共4页

针对国内外对于非正交数控机床的斜摆轴B轴误差辨识研究较少问题,基于多体系统理论建立非正交五轴数控机床运动误差模型,此模型包含了旋转轴B轴的共计12项静态误差和动态误差,在对此运动误差模型进行数学表达与分析后,结合Renishaw公司... 针对国内外对于非正交数控机床的斜摆轴B轴误差辨识研究较少问题,基于多体系统理论建立非正交五轴数控机床运动误差模型,此模型包含了旋转轴B轴的共计12项静态误差和动态误差,在对此运动误差模型进行数学表达与分析后,结合Renishaw公司的QC10球杆仪测量方式设计了8种不同测量模式。最后结合测量结果可实现斜摆轴B轴的12项误差辨识,快速高效。经试验验证,这种辨识方法测量结果精确,可用于非正交五轴数控机床旋转轴误差辨识。 展开更多

关键词 非正交五轴数控机床 斜摆轴 多体系统 旋转轴几何误差 辨识方法

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数控机床旋转轴误差辨识研究 被引量：3

16

作者 范晋伟 王志远 王晓峰 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第9期156-158,163,共4页

以多体系统理论为基础建立了包含旋转轴几何误差的DMP60U型机床运动模型,并利用某公司的QC10球杆仪对DMP60U型的C轴和斜转轴B轴各4项位置误差分别进行测量和辨识。在对球杆仪测量点的在坐标系中的位置坐标表达分析后,得出了球杆仪测量... 以多体系统理论为基础建立了包含旋转轴几何误差的DMP60U型机床运动模型,并利用某公司的QC10球杆仪对DMP60U型的C轴和斜转轴B轴各4项位置误差分别进行测量和辨识。在对球杆仪测量点的在坐标系中的位置坐标表达分析后,得出了球杆仪测量圆的偏心率与位置误差间数学关系。通过运用机床RTCP功能控制多轴同步运动,设计进行不同高度下的4次测量,可辨识出这8项位置误差,快速高效。经实验验证,这种辨识方法测量结果精确,可用于五轴加工中心误差辨识。 展开更多

关键词 非正交五轴数控机床 多体系统 旋转轴几何误差 辨识方法 偏心率

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基于西门子840D数控系统的龙门五轴数控机床几何误差补偿软件开发 被引量：12

17

作者 周显峰 李杰 +1 位作者 刘辛军 陈俊宇 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第5期164-171,共8页

基于西门子840D数控系统垂度误差补偿功能,开发一种龙门五轴数控机床几何误差补偿软件。该软件通过导入给定检测策略下激光干涉仪与R-test的检测数据以及辅助工装的几何参数建立辨识方程组,通过十三线辨识方法实现平动轴几何误差辨识,... 基于西门子840D数控系统垂度误差补偿功能,开发一种龙门五轴数控机床几何误差补偿软件。该软件通过导入给定检测策略下激光干涉仪与R-test的检测数据以及辅助工装的几何参数建立辨识方程组,通过十三线辨识方法实现平动轴几何误差辨识,通过偏置球心R-test方法实现转动轴几何误差辨识,以西门子840D数控系统垂度误差补偿文件为模板,输出可被数控系统自动识别的误差补偿文件,最后通过装载补偿文件实现机床几何误差的自动补偿。该软件内部集成几何误差检测策略,将辨识算法和补偿技术进行自动化封装,避免了误差辨识和补偿过程的繁琐性,有效提升了几何误差补偿效率。 展开更多

关键词 五轴数控机床 几何误差辨识 十三线法 R-test 误差补偿

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数控机床关键几何误差元素溯源研究 被引量：8

18

作者 李晓晓 孙付春 吴昊荣 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第1期147-151,156,共6页

基于螺旋理论对多轴数控机床空间误差建模,利用“十二线法”进行机床几何误差元素辨识实验,获得卧式加工中心的21项几何误差元素值。采用灵敏度分析法对卧式加工中心空间误差模型具有显著影响的关键几何误差元素进行了分析,其中,局部灵... 基于螺旋理论对多轴数控机床空间误差建模,利用“十二线法”进行机床几何误差元素辨识实验,获得卧式加工中心的21项几何误差元素值。采用灵敏度分析法对卧式加工中心空间误差模型具有显著影响的关键几何误差元素进行了分析,其中,局部灵敏度分析法溯源出机床11项关键几何误差元素,全局灵敏度分析法溯源出12项几何误差元素。两种溯源方法得到的机床关键几何误差元素不同,但机床关键几何误差元素主要为集中在各运动轴上的线性误差,且各运动轴的转角误差的灵敏度系数均较小,验证了两种溯源方法的适用性。 展开更多

关键词 多轴数控机床 几何误差元素 局部灵敏度 全局灵敏度 溯源方法

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基于全局灵敏度分析的卧式加工中心关键几何误差元素溯源研究 被引量：2

19

作者 李晓晓 孙付春 +1 位作者 吴昊荣 龚一龙 《工具技术》 北大核心 2023年第1期141-147,共7页

针对局部灵敏度分析试验点单一、全局灵敏度分析变量自带随机性的问题,提出一种基于几何误差元素辨识和全局灵敏度分析的机床关键几何误差元素溯源方法。借助螺旋理论构建基于全局坐标系的机床空间误差模型,借鉴正交实验设计思想,在机... 针对局部灵敏度分析试验点单一、全局灵敏度分析变量自带随机性的问题,提出一种基于几何误差元素辨识和全局灵敏度分析的机床关键几何误差元素溯源方法。借助螺旋理论构建基于全局坐标系的机床空间误差模型,借鉴正交实验设计思想,在机床工作空间内选取25个试验测点,设计关于位置误差模型的多因素正交试验。将正交试验的显著性检验结果F值作为全局灵敏度系数,准确溯源机床12项关键几何误差元素,为数字制造装备精度设计提供了重要的理论基础。 展开更多

关键词 几何误差元素辨识 全局灵敏度 关键几何误差 螺旋理论 正交试验

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基于运动轨迹测量的加工中心几何误差控制 被引量：3

20

作者 杨丙乾 李航 +1 位作者 雷贤卿 李济顺 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第2期15-17,i002,共4页

利用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了三轴立式从加工中心刀尖到工件的封闭矢量链,推导出包含21项几何误差的三轴立式加工中心几何误差模型,给出基于运动轨迹误差测量的几何误差辨识方法。建立的基于运动轨迹误差测... 利用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了三轴立式从加工中心刀尖到工件的封闭矢量链,推导出包含21项几何误差的三轴立式加工中心几何误差模型,给出基于运动轨迹误差测量的几何误差辨识方法。建立的基于运动轨迹误差测量的几何误差模型可以推广应用到其他型式的数控机床误差的建模、辨识和控制中。 展开更多

关键词 误差控制 轨迹测量 机器人运动学 立式加工中心 误差模型 几何误差 误差测量 运动轨迹 变换原理 齐次坐标 封闭矢量 辨识方法 机床误差 推广应用 小角度 三轴

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