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题名基于情绪体验的ASD儿童干预机器人造型研究
被引量：1
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作者
孙福旭
张丙辰
王瑞
陈秋羽
陆蕴妍
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机构
江苏师范大学机电工程学院
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2024年第6期74-85,共12页
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基金
江苏师范大学研究生科研与实践创新计划项目(2022XKT0362)。
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文摘
目的为提升ASD儿童干预机器人的训练效果,为教辅人员、设计师等提供参考,提出以ASD儿童情绪体验特点为基础的干预机器人拟人化造型特征评价方法。方法对市场上的机器人造型样本进行拟人度评分,并从中选取代表性样本;从20余项HRV指标中筛选出8项代表性指标,通过HRV实验收集数据;使用改进的PAD情绪量表获取ASD儿童情绪体验主观得分;通过逐步回归法筛选出对情绪体验得分影响较大的HRV指标;以HRV指标为自变量、情绪体验得分为因变量,建立回归关系,为ASD儿童干预机器人造型的设计和方案评价提供理论依据。结果研究表明,几何型机器人往往带来“放松的”情绪体验,类人型机器人会带来“高兴的”情绪体验,而真人型机器人则可能带来“焦虑的”情绪体验。同时,ASD儿童的愉悦度、唤醒度、优势度与HRV指标之间存在一定的相关性。结论将改进的PAD情绪量表应用于ASD儿童干预机器人的造型评价中,建立情绪体验和HRV指标之间的回归模型,为设计和评估适合ASD儿童的机器人提供了理论依据,更好地促进了ASD儿童干预机器人的发展。
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关键词
情绪体验
ASD儿童
干预机器人
心率变异性
PAD情绪量表
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Keywords
emotional experience
children with autism spectrum disorders
intervention robot
heart rate variability
PAD emotion scale
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名上肢机器人辅助干预脑卒中的文献计量分析
被引量：3
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作者
秦晴
刘叶
叶海燕
李晨
陈迪
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机构
中国康复科学所
首都医科大学康复医学院
世界卫生组织国际分类家族中国合作中心
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出处
《中国康复理论与实践》
北大核心
2025年第1期85-98,共14页
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基金
中国康复科学所中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(No.CRSI2022CZ-17
No.CRSI2022CZ-1)。
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文摘
目的分析机器人辅助干预脑卒中患者上肢功能的研究进展。方法在Web of Science核心合集中检索自建库至2024年11月关于机器人辅助疗法应用于脑卒中患者上肢功能康复的文献,采用Citespace 6.4.R1工具对该领域文献的来源国家、作者、机构、学科领域、关键词和引文关系等进行文献计量分析,并且绘制知识图谱。结果共纳入英文文献198篇,发文量呈上升趋势,中国、意大利、美国发文量较大,发文量最多的机构是罗马生物医学自由大学,发文量最多的作者是Rosati Giulio。共现频率前3位的关键词有motor recovery、activities of daily living、neuroplasticity。突现强度较高的关键词包括rehabilitation robotics、virtual reality、upper limb rehabilitation等。基于关键词聚类的研究重点方向主要有:对上肢运动功能、感觉功能、日常生活活动能力改善和大脑神经可塑性的相关研究。研究涉及基础医学、临床医学、生物医学工程、康复医学、控制科学与工程等领域。结论机器人辅助干预脑卒中患者上肢功能是一种创新的康复手段。研究热点聚焦于通过机器人辅助干预方法的设计及其效果,研究发现机器人辅助作业疗法可以有效改善患者的上肢功能,促进神经功能重塑,改善上肢主导的日常生活活动能力,并且能够激发患者积极性和康复信心。未来的研究应当更加聚焦于机器人辅助疗法与人工智能、虚拟现实等新兴技术的融合,探索其在精准康复、个性化康复方案制定等方面的应用潜力。
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关键词
脑卒中
机器人辅助干预
上肢功能
康复
文献计量学
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Keywords
stroke
robot-assisted therapy
upper limb function
rehabilitation
bibliometrics
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分类号
R743.3
[医药卫生—神经病学与精神病学]
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