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题名带有约束的轨道门吊优化调度问题研究
被引量：2
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作者
梁剑
郭鹏
陈华
安俊英
孙书民
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机构
西华大学制造与自动化省高校重点实验室
西华大学机械工程与自动化学院
西南交通大学机械工程学院
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出处
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第4期77-82,共6页
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基金
四川省教育厅项目(12ZB322)
西华大学制造与自动化省高校重点实验室开放研究基金资助项目(szjj2012-023)
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文摘
为提高铁路集装箱中心站的运作效率,研究了带有干涉约束和安全约束的轨道式门式起重机的调度问题,以最小化最大装卸作业时间为目标构建了一个混合整数规划模型。由于该模型求解难度大,为此提出了一种萤火虫优化算法(FA),使用小规模和大规模随机算例对算法进行测试。测试结果表明:无论是求解小规模问题还是大规模问题,FA算法都比CPLEX和GA算法具有较快的寻优速度和较高的寻优精度。
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关键词
铁路集装箱中心站
轨道吊调度
干涉约束
安全约束
萤火虫优化
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Keywords
railway container terminal
gantry crane scheduling
interference constraint
safety constraint
glowworm swarm optimization
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分类号
U291.5
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名六索飞机自动褪喷漆并联机构的设计与优化
被引量：1
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作者
刘积彧
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机构
中国民航大学航空工程学院
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出处
《滨州学院学报》
2018年第4期15-21,共7页
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文摘
为解决飞机褪喷漆行业人工操作效率低下的问题,提出了一种由六条柔索驱动的不完全约束飞机自动褪喷漆并联机构。由机构运动学逆解模型,推导了柔索自身、柔索与末端执行器、末端执行器与基础平台之间三种干涉约束的判定条件和干涉求解策略。在综合柔索索长约束、索力约束和干涉约束的基础上,求解了机构的工作空间,同时在MATLAB环境下仿真了工作空间体积与机构构型、尺度以及末端执行器姿态变化的关系,得到了优化结构参数。该方法同样适用于完全约束和冗余约束柔索并联机构。
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关键词
飞机自动褪喷漆
柔索并联机构
干涉约束
工作空间
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Keywords
aircraft automatic fade-painting
cable-driven parallel mechanism
interferential constraints
workspace
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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