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基于多轴运动的液晶面板检测的安全控制设计
1
作者
李晓超
陈珂
+2 位作者
张春雷
杨飞飞
唐鑫
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第3期97-100,104,共5页
针对液晶面板检测的多轴运动过程,进行了系统防碰撞安全控制技术研究。首先分析了检测过程多轴运动模式,设计了系统运动控制流程;然后应用坐标变换理论,将多轴运动控制映射到设备统一参考坐标系中;结合检测过程自动、手动与MDI工况下的...
针对液晶面板检测的多轴运动过程,进行了系统防碰撞安全控制技术研究。首先分析了检测过程多轴运动模式,设计了系统运动控制流程;然后应用坐标变换理论,将多轴运动控制映射到设备统一参考坐标系中;结合检测过程自动、手动与MDI工况下的模式差异分析,提出了基于位置预判和干涉区域实时侦测的运动安全综合控制方法,并集成开发了液晶面板检测多轴运动控制系统;最后依据检测工艺进行了三种工况模式下的多轴运动测试,验证了系统防碰撞安全控制技术的可行性。
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关键词
液晶面板
运动安全控制
位置预判
干涉区域侦测
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职称材料
题名
基于多轴运动的液晶面板检测的安全控制设计
1
作者
李晓超
陈珂
张春雷
杨飞飞
唐鑫
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第3期97-100,104,共5页
基金
四川省科技支撑计划重点项目资助(2014GZ0016)
文摘
针对液晶面板检测的多轴运动过程,进行了系统防碰撞安全控制技术研究。首先分析了检测过程多轴运动模式,设计了系统运动控制流程;然后应用坐标变换理论,将多轴运动控制映射到设备统一参考坐标系中;结合检测过程自动、手动与MDI工况下的模式差异分析,提出了基于位置预判和干涉区域实时侦测的运动安全综合控制方法,并集成开发了液晶面板检测多轴运动控制系统;最后依据检测工艺进行了三种工况模式下的多轴运动测试,验证了系统防碰撞安全控制技术的可行性。
关键词
液晶面板
运动安全控制
位置预判
干涉区域侦测
Keywords
LCD panel
motion safety control
prejudging of position
detecting of interference region
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG59 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于多轴运动的液晶面板检测的安全控制设计
李晓超
陈珂
张春雷
杨飞飞
唐鑫
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015
0
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