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幂次指数趋近律滑模控制逆变器的分岔与混沌被引量：1: 1; 作者吴荣华张小红江伟《控制理论与应用》北大核心 2025年第2期311-322,共12页; 针对滑模控制逆变器频发的分岔与混沌现象,本文基于滑动模态的存在和到达条件,构造了幂次指数趋近律滑模控制逆变器系统.运用频闪映射理论推导其离散数学模型,采用折叠图、频谱图和分岔图等详细分析此逆变器的复杂动力学演变规律,基于... 展开更多; 关键词逆变器滑模控制幂次指数趋近律分岔混沌控制 Washout滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于幂次指数趋近律的电子节气门变结构控制被引量：5: 2; 作者贾东明徐增勇张昊《机械设计与制造》北大核心 2022年第1期26-31,共6页; 针对电子节气门控制中使用最多的PID算法,在参数发生漂变、存在扰动时会导致控制精度下降甚至不稳定的情况,提出了基于幂次指数趋近律的变结构算法。研究了幂次指数趋近律变结构算法的优势并将其应用于节气门控制,得出了算法控制精度高... 展开更多; 关键词幂次指数趋近律电子节气门滑模变结构鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变指幂趋近律和高增益观测器的四旋翼模糊滑模控制: 3; 作者杨舒博毛剑琳 +1 位作者向凤红徐峰《应用力学学报》北大核心 2025年第2期313-322,共10页; 针对四旋翼飞行器在未知干扰下跟踪慢、精度低以及模型耦合性强的问题,提出了一种基于变指数幂次趋近律和高增益观测器的模糊滑模控制策略。首先,设计了一种自适应变指数幂次趋近律,通过趋近律中幂次趋近项和指数趋近项的相互作用,使系... 展开更多; 关键词四旋翼飞行器滑模控制变指数幂次趋近律高增益观测器自适应模糊控制变论域; 在线阅读下载PDF 职称材料

Buck变换器的幂次函数指数趋近律滑模算法研究被引量：5: 4; 作者李永恒梁青阳 +1 位作者孙超孙哲《电光与控制》北大核心 2015年第2期85-88,共4页; 在指数趋近律的基础上,设计一种新型的幂次函数指数趋近律。利用幂次函数的智能特性,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,克服了指数趋近律在穿越滑模面时的剧烈切换,抑制了抖振现象。将此幂次函数指数趋近律... 展开更多; 关键词滑模控制 BUCK变换器幂次函数指数趋近律抖振; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制被引量：1: 5; 作者李晋阳熊宏江周脉乐《农机化研究》北大核心 2024年第6期80-85,95,共7页; 针对插秧机作业时,因农田环境复杂及空间差异性,在未知外部干扰下车辆容易发生滑移,从而影响路径跟踪效果、跟踪收敛时间长等问题,提出了一种基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制方法。首先,建立了包含滑移的扩展运动学模型,在此基... 展开更多; 关键词插秧机路径跟踪干扰观测器快速非奇异终端滑模变指数幂次趋近律; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名幂次指数趋近律滑模控制逆变器的分岔与混沌被引量：1: 1; 作者吴荣华张小红江伟; 机构江西理工大学信息工程学院五邑大学智能制造学部; 出处《控制理论与应用》北大核心 2025年第2期311-322,共12页; 基金国家自然科学基金项目(62466024,61763017) 江西省自然科学基金重点项目(20212ACB202003,GJJ210829,GJJ14465) 多维智能感知与控制江西省重点实验室项目(2024SSY03161)资助.; 文摘针对滑模控制逆变器频发的分岔与混沌现象,本文基于滑动模态的存在和到达条件,构造了幂次指数趋近律滑模控制逆变器系统.运用频闪映射理论推导其离散数学模型,采用折叠图、频谱图和分岔图等详细分析此逆变器的复杂动力学演变规律,基于快变稳定性定理探究系统控制系数的平稳运行域.发现分别随控制系数和内部电路参数在一定范围内变化,系统会出现周期分岔、切分岔、阵发性混沌和多种周期状态共存现象,以及存在控制系数稳定域较窄的缺陷,不利于该逆变器的平稳有序运行.为克服参数变化带来的系统不稳定性隐患,将Washout滤波器混沌抑制方式引入到幂次指数滑模控制逆变器中.该方法利用分岔反控制原理改善系统非线性特性,具有易于实现和控制简单的优点.数值仿真结果验证了此混沌控制策略的可行性和有效性.为幂次指数趋近滑模控制逆变器的优化设计、动态调试和稳态作业提供可参考价值.; 关键词逆变器滑模控制幂次指数趋近律分岔混沌控制 Washout滤波器; Keywords inverter sliding mode power exponential reaching law bifurcation chaos control Washout filter; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于幂次指数趋近律的电子节气门变结构控制被引量：5: 2; 作者贾东明徐增勇张昊; 机构河南交通职业技术学院东南大学; 出处《机械设计与制造》北大核心 2022年第1期26-31,共6页; 基金国家自然科学基金(61601123) 河南省高等学校重点科研项目基金(19A580001)。; 文摘针对电子节气门控制中使用最多的PID算法,在参数发生漂变、存在扰动时会导致控制精度下降甚至不稳定的情况,提出了基于幂次指数趋近律的变结构算法。研究了幂次指数趋近律变结构算法的优势并将其应用于节气门控制,得出了算法控制精度高的结论。提出了通过求解微分方程来研究算法的鲁棒性,并从三个阶段对新算法进行了研究,最终通过加入扰动之后的仿真分析,得出了基于幂次指数趋近律的变结构算法可在系统建模不准、参数存在漂变、存在有界扰动时依然可精确控制电子节气门的结论。; 关键词幂次指数趋近律电子节气门滑模变结构鲁棒性; Keywords Power Exponent Reaching Law Electronic Throttle Sliding Mode Variable Structure Robustness; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变指幂趋近律和高增益观测器的四旋翼模糊滑模控制: 3; 作者杨舒博毛剑琳向凤红徐峰; 机构昆明理工大学信息工程与自动化学院红云红河集团红河卷烟厂北京科技大学机械工程学院; 出处《应用力学学报》北大核心 2025年第2期313-322,共10页; 基金云南省重点研发计划资助项目(No.202002AC080001)。; 文摘针对四旋翼飞行器在未知干扰下跟踪慢、精度低以及模型耦合性强的问题,提出了一种基于变指数幂次趋近律和高增益观测器的模糊滑模控制策略。首先,设计了一种自适应变指数幂次趋近律,通过趋近律中幂次趋近项和指数趋近项的相互作用,使系统得到较快的趋近时间降低稳态误差;其次,在位置子系统中,采用高增益观测器实现状态估计以抑制耦合;最后,将变论域思想引入自适应模糊控制,在切换控制项设计了一个带有伸缩因子的模糊逼近系数来补偿高增益观测器带来的影响。仿真结果表明,该控制策略能有效削弱抖振,具有较好的动态性能和控制精度;即使在复杂外部干扰的情况下,四旋翼飞行器依然能够迅速按要求进行轨迹跟踪。; 关键词四旋翼飞行器滑模控制变指数幂次趋近律高增益观测器自适应模糊控制变论域; Keywords quadrotor sliding mode control variable exponential power reaching law high gain observer adaptive fuzzy control variable universe; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Buck变换器的幂次函数指数趋近律滑模算法研究被引量：5: 4; 作者李永恒梁青阳孙超孙哲; 机构空军航空大学中国人民解放军; 出处《电光与控制》北大核心 2015年第2期85-88,共4页; 文摘在指数趋近律的基础上,设计一种新型的幂次函数指数趋近律。利用幂次函数的智能特性,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,克服了指数趋近律在穿越滑模面时的剧烈切换,抑制了抖振现象。将此幂次函数指数趋近律应用于Buck变换器,并给出具体的Matlab/Simulink仿真模块,仿真验证了此方法的有效性。; 关键词滑模控制 BUCK变换器幂次函数指数趋近律抖振; Keywords sliding mode control Buck converter power function exponential reaching law chattering; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制被引量：1: 5; 作者李晋阳熊宏江周脉乐; 机构江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室; 出处《农机化研究》北大核心 2024年第6期80-85,95,共7页; 基金江苏省自然科学基金项目(BK20200897) 江苏省重点研发计划(现代农业)项目(BE2018324)。; 文摘针对插秧机作业时,因农田环境复杂及空间差异性,在未知外部干扰下车辆容易发生滑移,从而影响路径跟踪效果、跟踪收敛时间长等问题,提出了一种基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制方法。首先,建立了包含滑移的扩展运动学模型,在此基础上引入横向和航向的复合干扰,设计非线性干扰观测器对干扰精准观测,降低滑模控制的抖振。为了避免奇异现象和提高收敛速度,提出采用快速非奇异终端滑模面和变指数幂次趋近律设计的控制器削弱干扰。在MatLab软件平台上建立了无干扰模型对比仿真,相比于快速幂次趋近律,选择的变指数幂次趋近律快速性更好,相比于快速终端滑模,设计的快速非奇异终端滑模动态性能更好。仿真结果表明:非线性干扰观测器能精确观测复合干扰;与无干扰观测器的滑模控制器相比,所设计的控制器能快速有效收敛、削弱干扰、降低抖振。在速度0.8 m/s的实际水田作业试验中,整体直线路径跟踪的横向平均绝对偏差为2.50 cm,均方根为2.90 cm,偏差总体数值较小,有效提高了控制系统稳定性和快速性,满足路径跟踪精度要求。; 关键词插秧机路径跟踪干扰观测器快速非奇异终端滑模变指数幂次趋近律; Keywords rice transplanter path tracking disturbance observer fast non-singular terminal sliding mode variable exponential power convergence law; 分类号 S223.91 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	幂次指数趋近律滑模控制逆变器的分岔与混沌	吴荣华张小红江伟	《控制理论与应用》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于幂次指数趋近律的电子节气门变结构控制	贾东明徐增勇张昊	《机械设计与制造》北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于变指幂趋近律和高增益观测器的四旋翼模糊滑模控制	杨舒博毛剑琳向凤红徐峰	《应用力学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Buck变换器的幂次函数指数趋近律滑模算法研究	李永恒梁青阳孙超孙哲	《电光与控制》北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制	李晋阳熊宏江周脉乐	《农机化研究》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料