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题名自适应转弯模型的交互多模型算法研究
被引量：4
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作者
王华楠
刘高峰
顾雪峰
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机构
海军工程大学电子工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第5期241-244,248,共5页
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文摘
以强机动目标跟踪为背景,在分析常速转弯模型和IMM算法基础上,基于"当前"统计模型的设计思路,提出了自适应转弯模型。通过机动频率系数和角加速度方差修正常速转弯模型的系统状态噪声方差矩阵,设计了不同角速率的转弯模型集,给出了相应模型的状态转移概率,建立了一种自适应转弯模型的交互多模型算法。Monte Carlo仿真实验表明:该算法性能优于其它IMM算法,且计算量小,便于使用。
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关键词
机动目标跟踪
常速转弯模型
自适应转弯模型
交互多模型
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Keywords
maneuvering target tracking
constant turn model
adaptive-turning model
interactive multiple model algorithm
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分类号
TP319.9
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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