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全球定位系统的差分伪距定位的算法研究 被引量:4
1
作者 周婧 张怡 张航 《科学技术与工程》 2008年第4期1034-1037,1055,共5页
分析了GPS差分伪距绝对定位的传统算法,并提出了一种通过求差,将GPS绝对定位的非线性观测方程转化成线性方程直接求解观测站坐标的新算法。通过实例计算表明该方法计算简单,不需要观测站的初始坐标信息,不需要求导计算和迭代计算,通过... 分析了GPS差分伪距绝对定位的传统算法,并提出了一种通过求差,将GPS绝对定位的非线性观测方程转化成线性方程直接求解观测站坐标的新算法。通过实例计算表明该方法计算简单,不需要观测站的初始坐标信息,不需要求导计算和迭代计算,通过采用差分绝对定位的模拟观测数据进行计算。计算结果表明,对于提高GPS差分伪距单点定位的解算速度和精度具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 全球定位系统 GPS 伪距差分 仿真
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差分GPS定位系统在友谊农场精准农业中的应用 被引量:10
2
作者 王新忠 王熙 +1 位作者 王智敏 庄卫东 《现代化农业》 2003年第9期32-33,共2页
为了探索精准农业技术的具体应用 ,黑龙江垦区首次在黑龙江省友谊农场五分场二队建立示范试验点。引进美国天宝 (Trimble)公司GPS差分纠偏设备 ,在友谊农场五分场二队建立了GPS差分纠偏站 ,从而构建了精准农业技术的一个重要部分———D... 为了探索精准农业技术的具体应用 ,黑龙江垦区首次在黑龙江省友谊农场五分场二队建立示范试验点。引进美国天宝 (Trimble)公司GPS差分纠偏设备 ,在友谊农场五分场二队建立了GPS差分纠偏站 ,从而构建了精准农业技术的一个重要部分———DGPS系统。结合友谊农场五分场二队试验示范点情况 ,简述了全球卫星定位技术和DGPS系统构建中的一些技术问题。 展开更多
关键词 差分GPS定位系统 友谊农场 精准农业 应用 示范试验 全球卫星定位技术 系统构建
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全球定位系统(GPS)的林区作业方案研究 被引量:2
3
作者 凌飞龙 陈芸芝 陈崇成 《福建林业科技》 2003年第4期19-21,共3页
全球定位系统(GPS)在林业中已经得到了广泛的应用,但如何确定切实可行的作业方案还有待研究。在福建永安市进行的GPS测量试验,分别针对林区地物进行了不同方式的测量,对其测量精度进行了比较和评价。提出了一种差分测量中测量区缺少基... 全球定位系统(GPS)在林业中已经得到了广泛的应用,但如何确定切实可行的作业方案还有待研究。在福建永安市进行的GPS测量试验,分别针对林区地物进行了不同方式的测量,对其测量精度进行了比较和评价。提出了一种差分测量中测量区缺少基站点的解决方法,对不同的林业作业采用的GPS测量方案进行了探讨。 展开更多
关键词 全球定位系统 GPS 林区作业 差分测量 测量精度
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基于移动通讯网与差分GPS的定点定位系统
4
作者 刘强 吴国东 +2 位作者 王志军 孙华 任海 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期37-41,共5页
用光学测距定位方法来测定靶场试验中弹着点或其他定点位置,操作复杂,耗费较大,针对这些缺点,设计了基于移动通讯网与差分GPS的定点定位系统。该系统由基站、手持终端和网络服务器组成,基站与手持终端通过身份验证登录网络服务器;基站... 用光学测距定位方法来测定靶场试验中弹着点或其他定点位置,操作复杂,耗费较大,针对这些缺点,设计了基于移动通讯网与差分GPS的定点定位系统。该系统由基站、手持终端和网络服务器组成,基站与手持终端通过身份验证登录网络服务器;基站接收卫星信号,与自身精确测量坐标比对,得到伪距改正信息,并经网络服务器传递给手持终端;手持终端接收卫星信号,经伪距修正得到自身精确坐标,并回传网络服务器储存。实验表明:经过差分处理的定位信息精度在0.5m左右,相对未差分信息提高了约85%。 展开更多
关键词 靶场试验 通用分组无线业务(GPRS) 差分全球定位系统(DGPS) 定点测量
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全球定位系统在空中平台位置测量中的应用 被引量:1
5
作者 朱炎 张静 田蔚风 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期148-149,共2页
介绍了利用全球定位系统 (GPS)来获得位置信息的原理 ,并通过实地测量比较了 GPS和差分 GPS两种不同测量方式所获得的位置精度 。
关键词 全球定位系统 差分全球定位系统 圆概率误差 空中平台
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北京市全球卫星定位综合应用服务系统 被引量:31
6
作者 戴连君 过静珺 +2 位作者 谭志彬 毛东军 董宝青 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2004年第8期38-41,共4页
阐述北京市全球卫星定位综合应用服务系统的组成、功能,探讨实时差分数据的发布和原始数据的存储等关键技术,并介绍其提供的服务和具有的特点。
关键词 全球卫星定位系统 GPS 连续运行参考站 差分 数据库
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北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能初探 被引量:1
7
作者 李成钢 罗小军 +2 位作者 王长委 石晓春 刘文建 《导航定位学报》 2014年第2期66-71,共6页
提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进... 提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进行北斗系统双模连续运行参考站更新升级试验,实现了包括全球定位系统、北斗系统、北斗系统/全球定位系统双模三种网络实时动态差分法组合定位服务的区域覆盖.开展野外网络实时动态差分法定位试验,以全球定位系统为参考目标,对北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能进行定量比对分析,通过11个测试样本对网络实时动态差分法定位精度和初始化时间等指标进行定量评估.结果表明,与全球定位系统相比,北斗系统及北斗系统/全球定位系统双模网络连续运行参考站定位初始化时间可减少50%以上,定位精度水平也达到3~4 cm水平,卫星观测条件和环境适应性更好,北斗系统双模网络连续运行参考站已具备很好的应用性能,适合推广应用. 展开更多
关键词 北斗系统 全球定位系统 连续运行参考站 网络实时动态差分
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GPS伪距差分定位技术的试验研究 被引量:17
8
作者 兰孝奇 张兵良 +1 位作者 黄继红 黄晓时 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期300-303,共4页
讨论了GPS伪距差分定位的原理及其数学模型,为了研究伪距差分定位精度,编写了GPS伪距差分定位软件,并对某GPS网的观测数据进行了大量的伪距差分定位试验计算.计算结果表明,GPS三类伪距观测值的差分定位精度基本相同;在距基准站50km范围... 讨论了GPS伪距差分定位的原理及其数学模型,为了研究伪距差分定位精度,编写了GPS伪距差分定位软件,并对某GPS网的观测数据进行了大量的伪距差分定位试验计算.计算结果表明,GPS三类伪距观测值的差分定位精度基本相同;在距基准站50km范围内,观测10~60s时间的伪距差分定位精度可以达到0 2~0 4m.伪距差分定位技术在海上定位和GIS数据采集等领域有广泛应用前景. 展开更多
关键词 全球定位系统 伪距差分定位 数学模型 流动站
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一种提高差分GPS基准站定位精度的新方法 被引量:8
9
作者 杜歆 李宏东 顾伟康 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2002年第6期637-642,691,共7页
在差分GPS系统的应用中,基准站的精确定位是一个重要问题.本文首先介绍了C/A码差分GPS基准站的精确定位的一般方法,着重对在实践中最常用的简单平均方法做了详细分析.针对简单平均方法的不足之处,提出了一种基于精度衰减因子(DOP)加权... 在差分GPS系统的应用中,基准站的精确定位是一个重要问题.本文首先介绍了C/A码差分GPS基准站的精确定位的一般方法,着重对在实践中最常用的简单平均方法做了详细分析.针对简单平均方法的不足之处,提出了一种基于精度衰减因子(DOP)加权的卡尔曼滤波方法.实验结果表明,本文提出的C/A码差分GPS基准站定位方法能够有效地提高定位精度. 展开更多
关键词 定位精度 差分GPS系统 基准站定位 精度衰减因子 卡尔曼滤波 全球定位系统
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差分GPS定位方法与应用研究 被引量:10
10
作者 黄晓瑞 崔平远 崔祜涛 《航空兵器》 2001年第3期5-8,共4页
对GPS误差来源及实现差分GPS(DGPS)的方法进行了论述,并对不同的差分方法进行了比较。从误差估算的数字对比中可以看出,差分GPS处理技术能够有效提高GPS的定位精度,因而对其进行深入研究是非常必要的。最后介绍了差分GPS在车辆导航中的... 对GPS误差来源及实现差分GPS(DGPS)的方法进行了论述,并对不同的差分方法进行了比较。从误差估算的数字对比中可以看出,差分GPS处理技术能够有效提高GPS的定位精度,因而对其进行深入研究是非常必要的。最后介绍了差分GPS在车辆导航中的应用。 展开更多
关键词 差分GPS 误差估计 车辆导航 全球定位系统 应用
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矩阵体积法原理及其在水下差分GPS定位中的应用 被引量:6
11
作者 薛树强 党亚民 章传银 《海洋测绘》 2007年第2期6-10,共5页
给出了矩阵体积法的原理和方法,并使用矩阵体积法研究了水下差分GPS定位中设计矩阵的态性,导出了星形空间网中设计矩阵的体积与观测向量高度角参数的函数关系式,为研究星形空间网图形强度提供了数学模型。
关键词 全球定位系统 水下差分GPS 矩阵体积 矩阵体积法
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伪距差分GPS用于高速列车实时定位的研究 被引量:1
12
作者 张献州 卓健成 黄丁发 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期583-587,共5页
本文研究了进行高速列车实时定位的差分GPS系统设计方案。该系统采用基准台和车载定位台同时互相传输差分数据的方案,即基准台广播位置修正量,车载定位台实时数据处理,使列车司机可及时得到列车实时位置,与此同时,车载定位台广... 本文研究了进行高速列车实时定位的差分GPS系统设计方案。该系统采用基准台和车载定位台同时互相传输差分数据的方案,即基准台广播位置修正量,车载定位台实时数据处理,使列车司机可及时得到列车实时位置,与此同时,车载定位台广播实时列车位置,基准台对其进行数据处理并将其实时传输给调度控制中心的方案。这种方案具有定位精度高、修正速度快、系统完善性好等特点。 展开更多
关键词 差分 全球定位系统 实时差分 列车定位 GPS
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差分改正数的更新率对定位精度的影响分析 被引量:1
13
作者 杨东凯 张其善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期633-635,共3页
介绍了GPS(GlobalPositioningSystem)定位的误差来源及差分的具体形式 ,描述了伪距定位及伪距差分定位的数学模型 .分析了差分修正后的用户伪距残差和SA(SelectiveAvailability)信号的关系 ,并从SA的时间相关特性出发 ,分析了伪距差分... 介绍了GPS(GlobalPositioningSystem)定位的误差来源及差分的具体形式 ,描述了伪距定位及伪距差分定位的数学模型 .分析了差分修正后的用户伪距残差和SA(SelectiveAvailability)信号的关系 ,并从SA的时间相关特性出发 ,分析了伪距差分中差分改正数的更新率对定位精度的影响 .最后 ,利用RTCMSC 1 0 4格式的电文 1进行了不同更新率的实验 ,得出了具有实践意义的结论 . 展开更多
关键词 导航 全球定位系统 定位精度 差分GPS
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差分GPS方法及在飞机自动着陆控制系统中的应用研究 被引量:4
14
作者 王新民 王晓燕 冯江 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期528-531,共4页
研究了差分 GPS方法及其在飞机自动着陆控制系统设计中的应用。构造了 GPS误差模型 ,设计了相应的滤波器。利用位置差分方法对飞机自动着陆系统进行了设计 ,并考虑风干扰及参数摄动对飞机自动着陆控制系统的影响 ,进行了数字仿真。
关键词 飞机 控制系统 差分GPS 滤波器 自动着陆 全球卫星定位系统
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机载差分GPS效能室内评估系统构建方法
15
作者 王亮 康凤举 +1 位作者 吴成富 杨琰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2589-2594,共6页
针对机载全球定位系统(global positioning system, GPS)只能进行局部半物理仿真或外场试飞验证,而无法实现机载差分GPS (differential GPS, DGPS)硬件在环(hardware-in-loop, HIL)全方位高动态室内仿真、测试与评估的问题,提出... 针对机载全球定位系统(global positioning system, GPS)只能进行局部半物理仿真或外场试飞验证,而无法实现机载差分GPS (differential GPS, DGPS)硬件在环(hardware-in-loop, HIL)全方位高动态室内仿真、测试与评估的问题,提出一种基于实时仿真技术,利用GPS仿真模拟器和DGPS接收机,在实验室静态环境下,采用实时动态(real-time kinematic, RTK)载波相位差分法,对机载DGPS效能进行全方位高动态的室内评估系统构建方法。利用该方法构建的评估系统获取了机载GPS在差分和单点两种工作方式下的实验数据,通过比较分析单机GPS与DGPS所得的实验数据,验证了机载GPS差分方式在定位精度上是单点方式下定位精度的4~5倍。该系统能够在实验室静态环境下,全方位高动态模拟机载DGPS外场试飞的全过程,实现了在室内静态环境下对机载DGPS效能进行考核评估,并为今后机载DGPS效能的室内评估提供了实验依据和技术支撑。 展开更多
关键词 机载差分全球定位系统 实时动态 实时仿真 高动态 效能 室内评估
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差分GPS定位技术在ITS中的应用 被引量:2
16
作者 金辉 胡福乔 霍宏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第10期200-202,共3页
差分GPS技术在智能交通系统中的应用主要体现在车辆定位和导航两个方面,而实现导航首先必须要解决定位问题。文章内容包括:差分GPS的定位原理(主要介绍伪距差分原理),误差估算的数学模型,最后给出采用集中差分技术的应用实例以及对... 差分GPS技术在智能交通系统中的应用主要体现在车辆定位和导航两个方面,而实现导航首先必须要解决定位问题。文章内容包括:差分GPS的定位原理(主要介绍伪距差分原理),误差估算的数学模型,最后给出采用集中差分技术的应用实例以及对它的评价,并简要介绍了一些差分GPS设备。 展开更多
关键词 差分GPS 定位技术 ITS 智能交通系统 全球定位系统 道路交通
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基于星间历元间差分的精密单点定位研究 被引量:1
17
作者 丁超 周兴华 +2 位作者 王朝阳 张化疑 周东旭 《海洋测绘》 CSCD 2016年第5期51-53,65,共4页
为实现深远海潮汐动态变化信息的实时监测,在历元间差分模型基础上进行星间差分,设计并实现了基于星间历元间差分的精密单点定位算法。利用1Hz静、动态实测GPS数据验证结果表明,静态观测下X、Y、Z方向的历元坐标差均小于1cm,各坐标分量... 为实现深远海潮汐动态变化信息的实时监测,在历元间差分模型基础上进行星间差分,设计并实现了基于星间历元间差分的精密单点定位算法。利用1Hz静、动态实测GPS数据验证结果表明,静态观测下X、Y、Z方向的历元坐标差均小于1cm,各坐标分量精度(RMS)优于0.16cm;海洋浮标低动态下,与成熟的GAMIT/TRACK软件解算结果比较,二者在X、Y、Z方向的坐标差较差均小于2cm,各坐标分量较差精度(RMS)优于0.5cm。 展开更多
关键词 全球定位系统 精密单点定位 星间历元间差分模型 精度分析 TRACK
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低成本差分GPS系统的设计与验证 被引量:4
18
作者 张涵 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第8期1879-1881,1884,共4页
介绍一种低成本的差分全球定位系统(价格在200英镑以内),系统利用ATmel91EB55测试板及AT91M55800A处理器,建立了一种基于嵌入式设备的伪距差分GPS系统的设计方案,在满足实时性和稳定性的基础上,实验结果可以使定位精度提高至5 m以内。
关键词 差分全球定位系统 伪距 编码 解码 定位精度
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基于GPS25LP和GPS15L的简易伪距差分系统设计与试验
19
作者 罗霄 赵宏钟 《现代电子技术》 2010年第17期4-6,共3页
近年来,全球定位系统(GPS)技术不仅在测绘、地质、采矿、水电等一般领域,而且在公安、消防、旅游、搜救、探险等特殊领域也得到了广泛应用。基于这些特殊领域的实时性要求以及不同定位精度的需要,目前,GPS伪距差分定位技术己成为热门的... 近年来,全球定位系统(GPS)技术不仅在测绘、地质、采矿、水电等一般领域,而且在公安、消防、旅游、搜救、探险等特殊领域也得到了广泛应用。基于这些特殊领域的实时性要求以及不同定位精度的需要,目前,GPS伪距差分定位技术己成为热门的研究方向。简述差分GPS定位原理以及RTCMSC-104数据格式及其电文编译的方法。提出利用普通的GPS-OEM板建立伪距差分GPS定位系统的设计方案。通过实地试验统计数据表明,经过差分后,这种基于GPS-OEM板的定位系统可以提供1~4 m的平面定位精度,而且这种简易差分系统具有设备简单,造价低及实用灵活等优点。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 伪距差分 RTCM SC-104 OEM板 精度
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多机器人导航中VRS的构建及定位算法研究 被引量:1
20
作者 石杏喜 赵春霞 郭剑辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第5期200-202,206,共4页
环境勘测机器人系统的一个重要发展方向是形成多机器人网络分布式结构,在这些多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题,随着差分GPS技术的发展,其应用于机器人的定位非常普及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定... 环境勘测机器人系统的一个重要发展方向是形成多机器人网络分布式结构,在这些多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题,随着差分GPS技术的发展,其应用于机器人的定位非常普及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定位精度将随之降低,为此,利用多机器人自有资源建立差分GPS虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS),研究了基于VRS的差分GPS定位算法,它能够有效地克服常规差分GPS存在的缺陷,使移动机器人能够便捷地在较大空间范围内获得均匀、高精度和可靠的定位结果。该算法采用了GPS静态观测数据做模拟实验,其结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多机器人 协作与导航 虚拟参考站 常规差分全球定位系统
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