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基于时间分解的多波束常梯度声线跟踪方法被引量：1: 1; 作者胡俊李治远 +1 位作者豆虎林吴永亭《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期157-166,共10页; 针对多波束常梯度声线跟踪计算耗时和声速剖面简化导致计算精度下降的问题,在对多波束常梯度声线跟踪理论进行分析的基础上,提出了一种基于时间分解的常梯度声线跟踪方法。将波束在层内的传播时间分解为与波束入射角无关的固定项和有关... 展开更多; 关键词多波束测深常梯度声线跟踪时间分解近似模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

顾及姿态角的多波束声线精确跟踪方法被引量：19: 2; 作者何林帮赵建虎 +2 位作者张红梅王晓严俊《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期46-50,共5页; 传统声线跟踪方法中波束初始入射角的计算采用理想状态下多波束提供的波束分配角,未顾及或未完全顾及船体姿态角的影响进而导致波束海底投射点归位计算带入显著性误差问题。针对此问提出了一种顾及姿态角影响的声线精确跟踪方法,该方法... 展开更多; 关键词多波束测深系统波束脚印初始入射角姿态角常梯度声线跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

顾及收发分置影响的海洋大地基准声线跟踪定位方法被引量：8: 3; 作者辛明真葛茂荣 +4 位作者阳凡林刘焱雄鲍李峰石波罗宇《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期3809-3817,共9页; 海水声速变化引起的声波折射效应是影响海洋大地基准定位精度的关键因素之一,声线跟踪是已知准确声速剖面情况下消除折射效应的有效方法.然而现有的水声测距定位解算广泛基于收发同置假设,即认为声波的往返路径和测量载体的位置在较短... 展开更多; 关键词海洋大地基准收发分置折射效应常梯度声线跟踪声速剖面波束入射角; 在线阅读下载PDF 职称材料

关于多波束声速剖面改正问题的探讨被引量：12: 4; 作者周坚周青 +2 位作者吕良陈春黄海轮《海洋测绘》 2014年第4期62-65,68,共5页; 简要介绍了声线跟踪计算中比较精确的常梯度声线跟踪算法,针对实际声速剖面测量中可能出现的随机误差和整体偏差两种情况,分别设计了相对应的模拟声速剖面,然后采用常梯度声线跟踪算法计算波束脚印,分析声速剖面误差对波束脚印计算的影... 展开更多; 关键词多波束测深声速剖面入射角波束脚印常梯度声线跟踪算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

K-Means++的声速剖面精简方法被引量：9: 5; 作者王振杰刘杨范 +2 位作者赵爽王柏杨孟庆波《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期985-990,共6页; 在深海定位中,声线传播距离长、声速剖面层数多,采用常梯度声线跟踪虽然提高了定位精度,但明显降低了定位的计算效率。针对这一问题,本文引入优化聚类算法,提出了一种基于K-Means++的声速剖面精简方法。该方法将原始声速剖面的梯度分为... 展开更多; 关键词声速剖面精简 K-Means++ 常梯度声线跟踪浮标定位非等间距分层不同深度梯度效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

超短基线水声定位的波束入射角迭代修正方法被引量：1: 6; 作者高兴国卫进进 +3 位作者辛明真常增亮吴超逸曲萌《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期168-176,共9页; 海水介质的不均匀性导致声波传播过程会产生折射效应,采用平面声基阵的超短基线系统在测量过程中会受到该现象的影响,从而使测量结果产生较大的误差,通常采用声线跟踪的方法利用实测声速剖面进行声线修正。准确的波束入射角是确保声线... 展开更多; 关键词超短基线常梯度声线跟踪波束入射角声速剖面埃特金加速法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多波束波束脚印坐标的两种计算方法对比分析被引量：1: 7; 作者孙涛何林帮《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第2期12-16,32,共6页; 针对目前两种船体坐标系下多波束波束脚印坐标计算方法的争论,即其一,先根据船体姿态角确定波束初始入射角后,再通过声线跟踪模型获取海底波束脚印坐标值;其二,先假设换能器处于水平状态,根据波束导向角结合声线跟踪模型计算海底波束脚... 展开更多; 关键词多波束测深系统波束脚印初始入射角姿态角常梯度声线跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于时间分解的多波束常梯度声线跟踪方法被引量：1: 1; 作者胡俊李治远豆虎林吴永亭; 机构自然资源部第一海洋研究所; 出处《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期157-166,共10页; 基金国家自然科学基金项目(42176186)。; 文摘针对多波束常梯度声线跟踪计算耗时和声速剖面简化导致计算精度下降的问题,在对多波束常梯度声线跟踪理论进行分析的基础上,提出了一种基于时间分解的常梯度声线跟踪方法。将波束在层内的传播时间分解为与波束入射角无关的固定项和有关的变化项,固定项对于每个声速剖面仅需计算一次,对变化项采用麦克劳林公式展开得到其一阶近似,简化了层内传播时间和水平位移的计算;同时仅对变化项应用简化的声速剖面,降低剩余传播时间计算误差。实验结果证明当波束角小于50°、层间距小于50 m或上下层声速差小于20 m/s时,近似模型与常梯度算法精度相当,时间分解法在声速剖面层间距增大时能显著提高声线跟踪的精度。; 关键词多波束测深常梯度声线跟踪时间分解近似模型; Keywords multibeam bathymetry constant gradient sound ray tracking time decomposition approximate model; 分类号 P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名顾及姿态角的多波束声线精确跟踪方法被引量：19: 2; 作者何林帮赵建虎张红梅王晓严俊; 机构武汉大学测绘学院武汉大学动力与机械学院自动化系; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期46-50,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(41176068 0976061 +1 种基金 40776048 41376109); 文摘传统声线跟踪方法中波束初始入射角的计算采用理想状态下多波束提供的波束分配角,未顾及或未完全顾及船体姿态角的影响进而导致波束海底投射点归位计算带入显著性误差问题。针对此问提出了一种顾及姿态角影响的声线精确跟踪方法,该方法通过研究船体姿态影响下的多波束换能器状态,给出了波束声线实际传播面,并推导出了传播面内波束声线的实际初始入射角,结合声速剖面,最终根据常梯度声线跟踪得到了准确的测深点三维坐标。通过实验比较传统声线跟踪方法和精确声线跟踪方法计算波束在海底投射点的坐标精度,验证了精确声线跟踪方法克服了传统声线跟踪的不足,显著地提高了多波束测深的精度。; 关键词多波束测深系统波束脚印初始入射角姿态角常梯度声线跟踪; Keywords multibeam bathymetric system（MBS） beam footprint initial incident angle of beam attitude angle constant-gradient sound ray tracking; 分类号 P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名顾及收发分置影响的海洋大地基准声线跟踪定位方法被引量：8: 3; 作者辛明真葛茂荣阳凡林刘焱雄鲍李峰石波罗宇; 机构山东科技大学测绘与空间信息学院德国地学研究中心自然资源部第一海洋研究所中国科学院精密测量科学与技术创新研究院自然资源部海洋测绘重点实验室; 出处《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期3809-3817,共9页; 基金国家自然科学基金(52101386,41930535) 国家重点研发计划(2016YFB0501705) +1 种基金国家留学基金(202008370264)资助。; 文摘海水声速变化引起的声波折射效应是影响海洋大地基准定位精度的关键因素之一,声线跟踪是已知准确声速剖面情况下消除折射效应的有效方法.然而现有的水声测距定位解算广泛基于收发同置假设,即认为声波的往返路径和测量载体的位置在较短的观测时延内不会发生变化,导致海洋大地基准的深海定位结果引入较大误差.针对上述问题,提出了顾及收发分置影响的海洋大地基准声线跟踪定位方法,基于往返时延差最小原则结合常梯度声线跟踪搜索得到目标最优坐标,进一步提出了基于声线距离分配往返时延的牛顿迭代解算法以提高计算效率,最后通过深海试验证明了顾及收发分置影响的海洋大地基准声线跟踪定位方法的有效性.; 关键词海洋大地基准收发分置折射效应常梯度声线跟踪声速剖面波束入射角; Keywords Marine geodetic datum Transceiver separation Refraction artifacts Constant gradient sound ray tracing Sound velocity profile Incident beam angles; 分类号 P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关于多波束声速剖面改正问题的探讨被引量：12: 4; 作者周坚周青吕良陈春黄海轮; 机构 [ [; 出处《海洋测绘》 2014年第4期62-65,68,共5页; 文摘简要介绍了声线跟踪计算中比较精确的常梯度声线跟踪算法,针对实际声速剖面测量中可能出现的随机误差和整体偏差两种情况,分别设计了相对应的模拟声速剖面,然后采用常梯度声线跟踪算法计算波束脚印,分析声速剖面误差对波束脚印计算的影响,给出了实际多波束测量作业中声速剖面测定密度和间隔的建议。; 关键词多波束测深声速剖面入射角波束脚印常梯度声线跟踪算法; Keywords multibeam echosounding sound velocity profile angle of incidence beam beam footprint constant gradient sound ray tracking algorithm; 分类号 P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名K-Means++的声速剖面精简方法被引量：9: 5; 作者王振杰刘杨范赵爽王柏杨孟庆波; 机构中国石油大学(华东)地球科学与技术学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期985-990,共6页; 基金国家重点研发计划(2016YFB0501700,2016YFB0501705) 国家自然科学基金项目(41374008) 青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金项目(QNLM2016ORP0401)。; 文摘在深海定位中,声线传播距离长、声速剖面层数多,采用常梯度声线跟踪虽然提高了定位精度,但明显降低了定位的计算效率。针对这一问题,本文引入优化聚类算法,提出了一种基于K-Means++的声速剖面精简方法。该方法将原始声速剖面的梯度分为正负2个部分,采用K-Means++对每部分进行初始聚类,再对聚类后的每一簇进行不同类别数的K-Means++聚类,将相邻相同类的层合并后得到精简声速剖面。采用精简声速剖面进行水下定位,并与原始声速剖面定位效果对比。实验结果表明:本文方法在确保原始声速剖面空间结构和水下定位精度的前提下,显著提高了定位计算效率,且在不同深度的定位精度与原始声速剖面定位精度保持一致。; 关键词声速剖面精简 K-Means++ 常梯度声线跟踪浮标定位非等间距分层不同深度梯度效率; Keywords sound velocity profile streamlining K-Means++ constant-gradient ray tracing buoy positioning unequal interval division different depths gradient efficiency; 分类号 P733.2 [天文地球—物理海洋学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超短基线水声定位的波束入射角迭代修正方法被引量：1: 6; 作者高兴国卫进进辛明真常增亮吴超逸曲萌; 机构山东电力工程咨询院有限公司山东科技大学测绘与空间信息学院浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) 自然资源部海洋测绘重点实验室; 出处《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期168-176,共9页; 基金国家自然科学基金(52101386,41930535) 山东省高等学校青创人才引育计划-卫星定位导航研究创新团队项目地理信息工程国家重点实验室、自然资源部测绘科学与地球空间信息技术重点实验室联合资助基金(2022-01-06)。; 文摘海水介质的不均匀性导致声波传播过程会产生折射效应,采用平面声基阵的超短基线系统在测量过程中会受到该现象的影响,从而使测量结果产生较大的误差,通常采用声线跟踪的方法利用实测声速剖面进行声线修正。准确的波束入射角是确保声线跟踪精度的前提,超短基线系统是利用声学相位差推算得到近似波束入射角,而利用近似波束入射角进行声线跟踪会造成一定的精度损失。针对上述问题,本文提出了一种超短基线水声定位的波束入射角迭代修正方法,基于常梯度声线跟踪构建起了波束入射角与传播时间的迭代计算关系,采用埃特金加速法实现了波束入射角的非线性方程快速解算。通过仿真实验证明本文提出方法能够实现波束入射角与目标位置的准确计算,有效消除了折射效应对超短基线水下定位的影响。; 关键词超短基线常梯度声线跟踪波束入射角声速剖面埃特金加速法; Keywords ultra-short baseline constant gradient sound ray tracing incident beam angles sound velocity profile Aitken acceleration method; 分类号 P733.2 [天文地球—物理海洋学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多波束波束脚印坐标的两种计算方法对比分析被引量：1: 7; 作者孙涛何林帮; 机构江苏易图地理信息科技有限公司中国科学院深海科学与工程研究所深海软件开发研究室; 出处《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第2期12-16,32,共6页; 基金上海市重点研发计划项目(20DZ1206504)。; 文摘针对目前两种船体坐标系下多波束波束脚印坐标计算方法的争论,即其一,先根据船体姿态角确定波束初始入射角后,再通过声线跟踪模型获取海底波束脚印坐标值;其二,先假设换能器处于水平状态,根据波束导向角结合声线跟踪模型计算海底波束脚印坐标,再乘以船体姿态角矩阵,最终获得实际传播的波束脚印坐标值。为了证明上述两种方法是否具有等价性,对两者分别建立了波束脚印计算的数学模型,并通过相同序号波束的方位角、X坐标、Y坐标及Z坐标四维参数的对比分析,证明了这两个模型的非等价性。这个证明也能够为实际的多波束测深工程应用提供有用的参考依据。; 关键词多波束测深系统波束脚印初始入射角姿态角常梯度声线跟踪; Keywords multibeam bathymetric system(MBS) beam footprint initial incident angle of beam attitude angle constant-gradient sound ray tracing; 分类号 P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于时间分解的多波束常梯度声线跟踪方法	胡俊李治远豆虎林吴永亭	《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	顾及姿态角的多波束声线精确跟踪方法	何林帮赵建虎张红梅王晓严俊	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	19	在线阅读下载PDF 职称材料
3	顾及收发分置影响的海洋大地基准声线跟踪定位方法	辛明真葛茂荣阳凡林刘焱雄鲍李峰石波罗宇	《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	关于多波束声速剖面改正问题的探讨	周坚周青吕良陈春黄海轮	《海洋测绘》	2014	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	K-Means++的声速剖面精简方法	王振杰刘杨范赵爽王柏杨孟庆波	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	超短基线水声定位的波束入射角迭代修正方法	高兴国卫进进辛明真常增亮吴超逸曲萌	《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	多波束波束脚印坐标的两种计算方法对比分析	孙涛何林帮	《海洋测绘》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料