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变形监测中Kalman滤波状态模型的比较分析
被引量：
16
1
作者
戴吾蛟
伍锡锈
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2009年第6期88-92,共5页
在动态定位或动态变形监测中,Ka lm an滤波状态模型主要采用随机游走、常速度和常加速运动学模型。然而用这些简单的运动学模型描述变形体的复杂运动状态不可避免地含有模型误差,且由于某些异常扰动必然使得原先选用的状态模型出现显著...
在动态定位或动态变形监测中,Ka lm an滤波状态模型主要采用随机游走、常速度和常加速运动学模型。然而用这些简单的运动学模型描述变形体的复杂运动状态不可避免地含有模型误差,且由于某些异常扰动必然使得原先选用的状态模型出现显著性的模型偏差,从而严重影响滤波的精度。采用模拟数据,分别对状态模型为随机游走模型、常速度模型、常加速度模型以及附有偏差校正的常速度模型的Ka lm an滤波模型进行了比较分析,给出了不同模型在变形监测应用中的优缺点。
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关键词
KALMAN滤波
偏差校正
随机游走
模型
常
速度
模型
常加速度模型
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职称材料
题名
变形监测中Kalman滤波状态模型的比较分析
被引量：
16
1
作者
戴吾蛟
伍锡锈
机构
中南大学信息物理工程学院测绘与国土信息工程系
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2009年第6期88-92,共5页
基金
国家自然科学基金(40704002)
湖南省自然科学基金(08JJ6025)
文摘
在动态定位或动态变形监测中,Ka lm an滤波状态模型主要采用随机游走、常速度和常加速运动学模型。然而用这些简单的运动学模型描述变形体的复杂运动状态不可避免地含有模型误差,且由于某些异常扰动必然使得原先选用的状态模型出现显著性的模型偏差,从而严重影响滤波的精度。采用模拟数据,分别对状态模型为随机游走模型、常速度模型、常加速度模型以及附有偏差校正的常速度模型的Ka lm an滤波模型进行了比较分析,给出了不同模型在变形监测应用中的优缺点。
关键词
KALMAN滤波
偏差校正
随机游走
模型
常
速度
模型
常加速度模型
Keywords
Kalman filter
correction of the model biases
random walk model
constant velocity model
constant acceleration model
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变形监测中Kalman滤波状态模型的比较分析
戴吾蛟
伍锡锈
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2009
16
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