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具L2有界不确定性系统常值调节问题的鲁棒最优解 被引量:2
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作者 陈善本 张福恩 +1 位作者 张铨 吴林 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期35-40,53,共7页
本文考虑具L2有界不确定性系统的常值调节问题,利用“最坏干扰”下的“最优控制”思想,将此问题描述为Maxmin线性二次跟踪指标下的最优控制问题,便可将其归入H∞控制理论所描述的一类鲁棒最优化问题,因此,一定意义下,本... 本文考虑具L2有界不确定性系统的常值调节问题,利用“最坏干扰”下的“最优控制”思想,将此问题描述为Maxmin线性二次跟踪指标下的最优控制问题,便可将其归入H∞控制理论所描述的一类鲁棒最优化问题,因此,一定意义下,本文可以认为是给出了相应一类H∞问题的时域解法。 展开更多
关键词 鲁棒最优控制 常值调节 控制系统
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