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题名BMFLC幅相补偿的舰船升沉测量方法
被引量：1
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作者
奔粤阳
方时铮
龚胜
李倩
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机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期531-536,546,共7页
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基金
国家重点研发计划(2021YFC2801300)
湖北省自然科学基金(2022CFB865)。
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文摘
在利用捷联式惯性导航系统进行升沉测量的过程中,引入数字高通滤波器可以很好地解决高度积分发散的问题,但随之会带来由高通滤波器固有特性导致的幅值衰减和相位超前。基于此,定量地分析了高通滤波器引起的幅相误差,提出一种基于带限傅里叶线性组合(BMFLC)幅相补偿的升沉测量方法,并在BMFLC中引入遗忘卡尔曼滤波权值更新策略。在提高BMFLC拟合精度的基础上,进一步提高对数字高通滤波器输出信息的幅相误差补偿精度。最后利用六自由度运动平台和舰船实验验证所提方法,实验结果表明:所提方法测得的升沉位移均方根误差约为8.1 mm,具有较高的适用性和稳定性。
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关键词
升沉测量
带限傅里叶线性组合
数字高通滤波器
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Keywords
heave measurement
bandlimited multiple Fourier linear combiner
digital high-pass filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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